版权所有，转载请注明出处http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743
参考
http://blog.csdn.net/lizzywu/article/details/7662110
http://blog.csdn.net/colorant/article/details/2590654
前言
blue简介
蓝牙(Bluetooth)，或称为蓝芽，是一种新式的无线传送协议，最初由爱立信创制，后来由蓝牙特别兴趣组订定技术标准。据说因为此技术尚在萌芽的阶段，故将Bluetooth以“蓝牙”的中文译名在台湾地区进行商业的注册，不过根据英文本身的意义直译，还是“蓝牙”较为贴切。
蓝牙用于在不同的设备之间进行无线连接，例如连接计算机和外围设施，如：打印机、键盘等，又或让个人数字助理(PDA)与其它附近的PDA或计算机进行通信。目前市面上具备蓝牙技术的手机选择非常丰富，可以连接到计算机、PDA甚至连接到免提听筒。
蓝牙技术最初由爱立信创制。1999年5月20日，索尼爱立信、IBM、英特尔、诺基亚及东芝等业界龙头创立蓝牙特别兴趣组，制订蓝牙技术标准。“蓝牙”这名称来自10世纪的丹麦国王哈拉尔德(Harald Gormsson)的外号。出身海盗家庭的哈拉尔德统一了北欧四分五裂的国家，成为维京王国的国王。由于他喜欢吃蓝莓，牙齿常常被染成蓝色，而获得“蓝牙”的绰号，当时蓝莓因为颜色怪异的缘故被认为是不适合食用的东西，因此这位爱尝新的国王也成为创新与勇于尝试的象征。1998年，爱立信公司希望无线通信技术能统一标准而取名“蓝牙”。
Bluetooth用于连接个人周边的外围设备，比如无线耳机、打印机、扫描仪、手机、计算机等等，在这些设备之间交换文件和数据，替代低速串行线的工作，常用用途包括
* 文件共享、传输
* 语音传输
* 远程打印
* RS-232串行口线替代
因为Bluetooth的功能十分实用、一经提出，立刻有一种一呼百应的感觉，随着成本的下降，蓝牙的用途也越来越广(当然了，这个过程也不是一帆风顺的了)，大量的中低端手机也开始装备上了这项技术，以其更丰富、完善的协议栈，略高的传输速率，以及相对于红外线来说摆脱了必须毫无障碍的束缚，几乎完全取代了原来商务手机上普遍装备的红外接口。
蓝牙来到中国，把“牙”替换成了更有东方美感的“芽”字。
蓝牙实际上并不是一种简单的协议，相反，十分复杂
从网络结构和组网方式讲，蓝牙在10米区域内形成一个网络，其中可以有1个主设备，7个从设备，一共8个激活的设备，当然睡觉的设备还可以有很多，不打呼噜就行了。对于更多的设备，可以使用ad hoc的方式互联，学网络的同学们看到这个来精神了吧，不过我可不打算讲了。
从应用来看，BT支持语音通信和串行线模拟，并且通过Profile来支持各种周边智能设备的应用，比如耳机、打印机……并且定义了一套服务发现和调用机制，还是瞒有意思的。
蓝牙最有意思的模过于第2层互联和应用层的Profile了，至于底层的跳频什么的倒是新意不大。另外就是，虽然蓝牙使用的频率和微波炉烹饪的频率毫无二致，但发射功率还是很小的，基本不足以把我们这么大块的肉弄熟。
Linux下的蓝牙协议栈
Linux 下有若干个蓝牙协议栈，目前生存状况比较健康的是bluez和affix，后者大概是Nokia支持的吧，前者则是目前蓝牙的Linux官方版本，集成在 Linux内核之中，也就是说，如果你有一个比较新的2.6内核，那么，你多半已经支持蓝牙了，而如果还不支持的话，重新编译一下也就好了。
不要觉得Linux的协议栈比不上Windows里面的，事实是，这里风景独好，bluez协议栈支持的硬件设备远远多于windows系统支持的。如果你和我一样只用Linux，那么，买了蓝牙适配器之后，大概就可以把臃肿的驱动光盘丢进垃圾桶，然后心情愉快的使用蓝牙了，跟我来吧，
内核的协议栈支持主要包含这么几个部分:
HCI. 这个是最底层的了，称为 Host Control Interface. 之所以称为 HCI 是源于蓝牙的应用模型的。蓝牙是连接智能外设的无线接口，接口的一侧是设备，另一侧就是主机 (Host) 了，采用类似记法的还有 USB, IEEE1394，所以，从设计初衷来看，这几个东东都是针对差不多的市场的，当然，各有所长了。一个蓝牙适配器是否能被驱动起来，就看 HCI 的支持性了。最常见的蓝牙适配器就是笔者持有的这类 USB 接口的了，对于大部分标准的蓝牙设备，它的驱动模块是: hci-usb，对于我们的 2.6 内核，插入这个适配器，该模块就被自动加载了。
L2CAP之上有两个协议被较广地使用着：RFCOMM和BNEP，前者用于取代传统的串行口，包括串行口上的各种应用，比如，传真和拨号上网、打印机、文件图片等数据传输；后者则可以提供一个以太网接口，更适于计算机组网。自然地，对于手机和计算机之间，RFCOMM 总是更常被用到。
截止到这里就是内核提供的几乎所有蓝牙协议栈了，不过，仅有这些，蓝牙还不足以为我所用，只有有了用户态的协议栈和工具相配合，才有幸福的蓝牙生活 :)
用户空间中的蓝牙协议栈与相关工具
接着刚才的协议栈，这次势在用户空间实现的了:
在最上层，蓝牙定义了很多的Profile，每个Profile对应着一种应用，比如打印、耳机(Headset)、文件传输、Fax/Modem拨号功能等。其中，文件交换对应着Obex协议，这是一个基于蓝牙、红外(IrDA)、串口等介质的文件(对象)交换协议，这几种介质被列到一起一点也不会让人感到意外，毕竟前两个都是用来在某种意义上取代串口的。当然，有些Profile，比如一些人机交互设备 (键盘鼠标之类的) 的profile 是在内核中实现的。
实际上，我们还有一个重要的协议没有介绍，这就是SDP — 服务发现协议，这个协议可以认为和RFCOMM处于统一层次，因为它并不承载于RFCOMM之上，不过，这个协议却十分特殊而重要，通过它，我们才能识别出某一蓝牙设备提供了哪些服务(Profile)，从而为我所用。
嗯，协议栈已经有了，那我们怎么使用蓝牙呢? 回忆一下怎么把大象放到冰箱里吧:
* 打开冰箱门
* 把大象放进冰箱
* 关上冰箱门就是这么简单，一个蓝牙服务也是这么容易
- 找到蓝牙设备，这是HCI层负责的，使用 bluez-utils 包提供的 hcitool 来找到蓝牙设备；
- 找到服务，RFCOMM 是通过不同的频道 (channel) 来提供不同的Profile的，所以，我们需要找到我们要用的服务在设备上的哪个频道上，这是通过同一个软件包里的 sdptool 来完成的，没错，就是 SDP，服务发现协议。
- 连接恰当的服务，使用
蓝牙的特点就是如上所属的那些了，而用户态的工具所要完成的任务就是：
* 发现服务
* 使用服务bluez简介
Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈，它是一个基于GNU General Public License (GPL)发布的开源项目，已成为linux官方的蓝牙协议栈（从Linux2.4.6开始便成为Linux 内核的一部分），在Linux的各大发行版中已经得到了广泛的应用。在桌面环境下，使用Bluez应该已经没有太大的问题，但是arm上仍然需要我们移植以及配置bluez，本文的主要目的是介绍在嵌入式arm平台上，移植和配置Bluez的。
因为本人的能力和测试时间有限，可能下文中有些理解、分析不一定准确，欢迎联系指正。
BlueZ支持蓝牙核心层和协议，它灵活、高效，以模块化方式实现，具有以下特点：
n 完整的模块化实现
n 均衡的多处理安全
n 支持多线程数据处理
n 支持多个蓝牙设备
n 硬件抽象
n 向所有层提供标准socket接口
n 提供设备和服务级安全保证
BlueＺ包含多个相互独立的模块：
n Linux内核蓝牙子系统核心
n L2CAP 和 SCO 音频内核层
n RFCOMM, BNEP, CMTP 和 HIDP内核实现
n HCI UART, USB, PCMCIA 和虚拟设备驱动
n 通用蓝牙和SDP库和守候进程
n 配置和测试小工具
n 协议解码和分析工具
BlueZ内核模块，程序开发库和小工具能在支持Linux的多种硬件架构系统上运行，既支持单核也支持多核处理器。BlueZ主要支持以下系统平台：
n Intel and AMD x86
n AMD64 and EM64T (x86-64)
n SUN SPARC 32/64bit
n PowerPC 32/64bit
n Intel StrongARM and XScale
n Hitachi/Renesas SH processors
n Motorola DragonBall
现在市面上的很多Linux发行版都支持BlueZ，基本上任何一个Linux系统都兼容BlueZ，如：
n Debian GNU/Linux
n Ubuntu Linux
n Fedora Core / Red Hat Linux
n OpenSuSE / SuSE Linux
n Mandrake Linux网络资源
Bluez的官方网址：http://www.bluez.org/ 这里提供最新的源码下载
BlueZ的源代码可以从http://www.bluez.org/download/下载
其中Linux 2.4 and 2.6 系列内核已经包含BlueZ内核模块源程序，因此要使用BlueZ只需下载最新稳定的Linux内核源码就行了。而从前面的网址可以下载一些库和工具程序的源代码，也可以通过源码仓库http://www.bluez.org/development/git/来下载源码。
Bluez的Wiki：http://wiki.bluez.org/wiki/ 这里提供Bluez相关的Howto等文档资源
相关邮件列表：
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-users 关于如何使用和配置Bluez，多数是在讨论PC环境下的问题。。。。
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-devel Bluez开发者活动的地方，有什么Bug之类的怀疑，还有编程接口之类的问题，就发到这里吧。
开发环境
硬件平台：realarm
蓝牙芯片：CSR BC4 ROM 版本芯片，不带eeprom
软件环境：linux 2.6.35.7 ，自制文件系统
Bluez版本：bluez-libs-3.36
交叉编译环境：Ubuntu14.04-LTS，arm-linux-gcc 4.4.3
蓝牙协议栈bluez移植
配置内核支持Bluetooth
相信多数人使用的都是2.6的内核了，在2.6的内核中要支持Bluez，只要你的内核版本不是太旧，无需打Patch，直接配置好就OK了，内核里面的代码相对比较稳定了。当然，Bluez对一些Bluetooth协议栈新特性的支持，还是需要更新kernel代码的。你应该确认你使用的kernel版本是否以及包含了对应的支持。
内核的配置，基本上把 networking下 — Bluetooth subsystem support 里的以下几项全部选上即可：
make menuconfig
[*] Networking support --->
<*> Bluetooth subsystem support ---> //蓝牙子系统必须选择
<*> L2CAP protocol suppor //逻辑链路控制和适配协议。
<*> SCO links support //蓝牙语音和耳机支持
<*> RFCOMM protocol suppor //面向流的传输协议，支持拨号网络等
[*] RFCOMM TTY support //
<*> BNEP protocol support //蓝牙网络封装协议，自组网支持
[*] Multicast filter support //蓝牙多播，支持支持BNEP
[*] Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持BNEP
<*> HIDP protocol support //基本支持协议
Bluetooth device drivers --->
<*> HCI USB driver //USB蓝牙模块支持
<M>HCI UART driver //基于串口，CF卡或PCMCIA的蓝牙
<*> HCI BlueFRITZ! USB driver
<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver此外，在Bluetooth device drivers里选上你所需要支持的Bluetooth设备。我使用的CSR的chip是我们直接build在板子上，通过串口和cpu通讯的，芯片默认使用BCSP作为通讯协议，所以我选择了HCI UART driver和BCSP protocol support
如果你是通过usb接口使用蓝牙适配器，需要选择HCI USB driver
然后我们执行make zIamge生成内核镜像，烧写如板子中，这块我们不详细讲，不是我们今天内容的重点。
交叉编译并移植蓝牙协议栈bluez
移植过蓝牙协议栈的人，肯定会觉得，Bluez协议栈的编译是最麻烦的一件事情。其实，如果你能理清楚bluez-utils所依赖的一些库，你就能很快的cross-compile交叉编译出一套能在开发板上跑起来的程序。关键是如何去理清楚协议，我总结出来的方法是，倒着推，你不知道bluez-utils依赖那些库，那就先直接编译bluez-utils，根据编译显示的错误，分析错误，找出来它所依赖的库，这样一步一步的分析下去，你就可以把蓝牙协议栈交叉编译出来。如果你不会分析错误或则不想去分析，可以，那你就直接把错误粘贴到网上，让搜索引擎给你找。
首先是我们所需要编译的库文件
bluez-libs-3.36.tar.gz
expat-2.1.0.tar.gz
dbus-1.10.0.tar.gz
glib-2.26.1.tar.gz
bluez-utils-3.36.tar.gz
libusb-1.0.9.tar.bz2下面我将bluez的库全部编译在了我电脑上/opt/arm/bluez目录下，大家可以根据自己的需要自己修改–prefix来指定路径
编译blue-lib
tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc
make
make installmake install时注意由于arm-linux-gcc的PATH是在~/.bashrc中
sudo以后相当于root账户，这样我们PATH中配置的arm-linux-gcc就没有了
因此可能会报一些编译器链接的错误，比如
../libtool: line 6619: arm-linux-ranlib: command not found
我们可以有多种解决方案
① 将arm-linux-gcc的环境变量添加在全局的配置文件中
② 手动添加PATH或者直接source /home/gatieme/.bashrc
编译expat
官方地址：http://www.libexpat.org/
下载地址：http://sourceforge.net/projects/expat/
这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用expat来代替libxml2，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个。官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个，我这里用的是expat-2.1.0.tar.gz
tar zxvf expat-2.1.0.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc
make
make install编译dbus
tar zxvf dbus-1.10.0
echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
make
make install出现的问题
checking for accept4… yes
checking abstract socket namespace… no
checking for pkg-config… (cached) /usr/local/bin/pkg-config
checking pkg-config is at least version 0.9.0… yes
checking for XML_ParserCreate_MM in -lexpat… no
configure: error: Could not find expat.h, check config.log for failed attempts
解决方案：
export LDFLAGS=-Wl,-L/usr/local/lib,-lexpat
export CPPFLAGS=-I/usr/local/include
编译glib
tar -zxjf glib-2.26.1.tar.gz
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
#注意：">"和">>"的区别
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
make
make install出现的问题
安装glib 时出现glib msgfmt.. no （这个问题极易出现在Ubuntu 上）
解决方案：apt-get install gettest安装glib 时出现 error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH，
解决方案：先在主机安装 apt-get install libglib2.0-dev一configure: error: cannot run test program while cross compiling
就检查依赖关系，然后修改arm-linux.cache文件
向arm-linux.cache文件中写入配置信息，我们在编译前通过echo向该文件中写入的配置，就是为了解决这些问题configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH
安装libglib2.0-dev
sudo apt-get install libglib2.0-dev
编译libusb
这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。
tar jf libusb-1.0.9.tar.bz2
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib"
make
make install编译bluez-utils
下载地址：http://www.bluez.org/download/
如果你需要打开所有的功能模块的支持，需要在 ./configure 参数中添加 –enable-all –enable-audio –enable-input –enable-network –enable-serial 等，在3.36版本中 –enable-all 居然不包括 audio等相关模块的service的编译，不知道是否是因为还保留了daemon和service等不同方案的缘故。不过，这至少与他的configure –help 对于 –enable-all 的描述是不符合的。
tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --disable-audio
make
make installbluez-utils ./configure 时出现：BLUEZ no Bluetooth library is required
解决方案：sudo apt-get install libbluetooth-devbluez-utils ./configure 时出现：configure: error: D-Bus library is required
解决方案：sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-devbluez-utils 编译 make 时出现bluez libgmodule-2.0.so could not read symbols: File in wrong 等
解决方案： 查看 glib 配置时的 arm-linux.cache 和环境变量的配置，问题极有可能出现在这里
移植bluez
在自己配置 ./configure –prefix=/opt/arm/bluez 时 说明自己的库会被安装在/opt/arm/bluez 下
#copy /opt/arm/bluez/sbin/* 到你的文件系统/sbin
cp bluez/sbin/* /sbin/
#copy /opt/arm/bluez/bin/ 下的 hcitool，rfcomm，sdptool 到你的文件系统 /bin
cp bluez/bin/* /bin/
#copy /opt/arm/bluez/lib/* 到文件系统的/lib下
#copy /opt/arm/bluez/etc/bluetooth/* 到你的文件系统 /etc
cp bluez/etc/bluetooth /etc/测试
hciconfig hci0 up 启用蓝牙
hciconfig hci0 iscan配置开发板蓝牙可被查找
hcitool scan 查找蓝牙
Scanning ...
04:02:1F:A2:B2:AF gatieme # 这个是我的手机
00:13:EF:A0:00:AF GPFILE Morr2 # 这个是我的蓝牙耳机配置并连接蓝牙设备
我们移植了bluez，就是为了使用是骡子是马拉出来遛遛 但是我们不得不说写题外话，我们必须了解蓝牙的机制，以及蓝牙命令以及配置文件等信息
蓝牙配置文件
蓝牙采用/etc/bluetooth/下的hcid.conf 和 rfcomm.conf 来进行配置。
hcid.conf配置文件
其中hcid.conf有关配对信息。其中security user;表示每次配对询问用户对方PIN，而auto则直接采用passkey中的PIN码。
如果修改了此文件则需要重启bluetooth服务。
重启蓝牙请使用如下命令
service bluetooth restart
或者
/etc/init.d/bluetooth restart
#
# HCI daemon configuration file.
#
# HCId options
options {
# Automatically initialize new devices
autoinit yes;
# Security Manager mode
# none - Security manager disabled
# auto - Use local PIN for incoming connections
# user - Always ask user for a PIN
#
security user;
# Pairing mode
# none - Pairing disabled
# multi - Allow pairing with already paired devices
# once - Pair once and deny successive attempts
pairing multi;
# Default PIN code for incoming connections
passkey "BlueZ";
} rfcomm.conf配置文件
这个文件用来配置我们连接的蓝牙设备，包括是否在初始化的时候，自动连接设备rfcomm0，以及设备的地址，使用频道1，设备的名字等等配置信息。
#
# RFCOMM configuration file.
#
#rfcomm0 {
# # Automatically bind the device at startup
# bind no;
#
# # Bluetooth address of the device
# device 11:22:33:44:55:66;
#
# # RFCOMM channel for the connection
# channel 1;
#
# # Description of the connection
# comment "Example Bluetooth device";
#} 蓝牙命令
命令什么的，由于我们的arm并没有那么全的命令支持，那么我们就在本机上测试这些命令吧
操作系统自带HCI工具主要来自bluez-util.
sbin/hciattach : attach serial devices via UART HCI to BlueZ stack
sbin/hcid :Bluetooth Host Controller Interface Daemon
sbin/hciemu :HCI emulator
sbin/hciconfig : configure Bluetooth devices
sbin/hcidump : Parse HCI data
bin/hcitool : configure Bluetooth connections
bin/sdptool : control and interrogate SDP servers启动 HCI 设备hciconfig
首先，我们需要启动 hcid，让 HCI 层的通信可以进行，对于 Debian 用户来说，你需要安装 bluez-utils 包，并启动 hcid。如果你运行了 bluetooth 服务，并在 /etc/init.d/bluetooth 之中设置启动了 HCID 的话
HIDD_ENABLED=1
插入 USB 适配器后，你的 hcid 就已经在运行了，看看相关信息吧
hcitonfig -a
这个过程是自动的，当然，你也可以用 hciconfig (8) 来手工控制。
寻找蓝芽设备hcitool
HCI 已经启动了，现在就可以用它来寻找蓝芽设备了，当然，一定要先开启蓝芽设备的蓝芽功能，这个不是废话，手机的蓝芽是默认关闭的，只有在手动控制之下才会发送信号，允许被扫描到，不过设备的个体差异性太大了，这里就没法介绍了，我假设你已经自己摸索或参照说明书打开了设备的蓝芽电源，现在，找找看吧
hcitool scan
我们发现蓝牙已经扫描发现额我的华为手机，名字为gatieme
协议查看工具sdptool
利用 SDP 协议，我们还可以查看每个设备都有功能，能提供什么服务，每种基于 RFCOMM 的服务都使用某种协议，占据一个“频道 (channel)”，这是我们使用服务时的一个重要参数
使用sdptool brower [address] 可以查看我们的设备所支持的协议和功能
下面是例子，先看看自己本机的信息
好了，再看看我的手机
利用蓝牙发送文件
利用蓝芽传送文件使用的都是前面提到的 Obex 协议，这里介绍几个用法。
与手机互相推送文件
这是使用手机或计算机提供的”OBEX Object Push” (0x1105)服务，由另一方向其推送文件。使用的工具是 openobex-apps 包里的 obex_test工具
首先是向手机推送，对于我的手机，推送服务在频道8:
obex_test -b 04:02:1F:A2:B2:AF可以看到，执行完 obex_test 之后，进入一个交互状态，首先建立连接，然后传送文件 (本地文件名是 test.jpg，存在手机上叫 get.jpg最后，退出。这个过程需要看着点手机屏幕，可能要你确认是否连接，文件存放在哪里，当然，这个和手机有关。
现在也可以看看手机向计算机推送，首先应该让手机进入接收状态，如果本地没有启动 Object PUSH 服务，己把它加上:
sdptool add OPUSH现在进入接收状态，注意要使用计算机 (local) 的地址和频道号:
obex_test -b FF:FF:FF:00:00:00 9现在，计算机进入了接收模式，在手机侧发送文件到计算机就可以了。
使用 obexftp 上传下载
使用”OBEX File Transfer” (0x1106)服务的 obexftp 是一个方便的工具，我们可以查看手机上的内容，并进行上传下载，对于我的手机，对应的频道是 9 (参考上面的 sdptool browse 的结果)。
看看有哪些目录:
obexftp -b 04:02:1F:A2:B2:AF -B 9 -l下载文件，我们把它一个啊a.mp3取下来
obexftp -b 04:02:1F:A2:B2:AF -B 9 -c audio -g a.mp3利用蓝芽手机拨号
我们说过，蓝芽的一个几本功能就是模仿串口，串口的重要作用之一 (可能是最重要的了) 就是拨号，传统的 DTE 也就是 Modem 嘛。实际上，通过 rfcomm，蓝芽连接可以反映在 /dev/rfcomm0 这样的字符设备上，像串口一样操作。当然，我们最好先定义 /etc/bluetooth/rfcomm.conf，里面根据手机的设备号和频道号写上
rfcomm0 {
# Automatically bind the device at startup
bind yes;
# Bluetooth address of the device
device 04:02:1F:A2:B2:AF;
# RFCOMM channel for the connection
channel 1;
# Description of the connection
comment "GatieMe";
}这样，在启动 bluetooth 服务的时候，就已经自动连接上了，而不需要使用rfcomm (1) 命令自己费力气了。现在，可以使用任意一个喜欢的串口程序 (minicom, gtkterm 等等) 来对 /dev/rfcomm0 进行拨号了
输入 AT 命令的第一个命令:
AT
OK试着播一下号
ATD1824950512;这个是随便写的号码，大家找认识的号码播哦 (故意少写了两位，省得万一试到人家头上，呵呵)。
拨号就是这么简单，理论上讲，GPRS 连接应该也可以实现，不过，没有笔者开通业务，就算了，留给读者自己研究吧，呵呵。
连接蓝牙设备如手机
在Linux使用蓝牙最方便是使用bluez-util自带向个命令来测试。
我们这里采用市面最容易找到的蓝牙耳机来做测试，通过蓝牙适配器来进行通信。
mincom进入arm板，首先我们插入我们的蓝牙适配器，出现如下提示
说明arm板已经已经识别了我们的蓝牙适配器，设备名字为/dev/usbdev1.4
然后lsusb，查看我们的USB设备
检测USB设备,lsusb
#lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000查看hci设备,hciconfig
激活我们的蓝牙设备hciconfig hci0 up
前面已经说过我们的蓝牙适配器的设备名为usbdev1.4,因此采用如下命令激活
hciconfig usbdev1.4 up
扫描可连接的蓝牙设备
查看设备支持的协议和功能
sdptool brower 00:13:EF:A0:00:AF增加自动配对设置
通过修改 /etc/bluetooth/rfcomm.conf可增加可扫描蓝牙地址
增加一个新的蓝牙设备，在启动时默认不练连接，设备地址为00:13:EF:A0:00:AF，使用频道1，设备名称为GPFILE Morr2 。
rfcomm0{
bind no;
device 00:13:EF:A0:00:AF;
channel 1;
comment "GPFILE Morr2";
}首次连接需要创建设备结点
注意只需要在第一次连接时设置设备结点
使用如下命令可直接创建设备结点
rfcomm create dev #它将创建于/dev/rfcomm0 设备结点其实，它等同于如下命令系列
mknod /dev/rfcomm0 c 216 1
chmod 666 /dev/rfcomm0
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:13:EF:A0:00:AF 1或者直接mknod -m 666 /dev/rfcommX c 216 1
其中rfcomm用于绑定下面会我们会提到
增加SDP消息信息
为了减少麻烦，把所有支持的蓝牙服务都加上.
sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1增加蓝牙串口绑定
利用实用工具rfcomm可以把遵循RFCOMM的服务bind到一个类似的串口设备上。在绑定之前，必须确保/dev下有rfcomm*的设备，如果没有，就参照前面自己建立
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:13:EF:A0:00:AF 1#rfcomm bind /dev/rfcomm0 蓝牙设备地址 通道,这个命令可选
此时我们输入rfcomm0会发现
如果希望解除蓝牙绑定
格式：sudo rfcomm release /dev/rfcomm0 蓝牙设备地址 通道
这样就可以绑定了，比如我需要用手机拨号上网的功能，看到它的Channel 1是RFCOMM的Dialup Networking功能，则即将00:13:EF:A0:00:AF设备的Channel 1服务绑定到/dev/rfcomm0上，这样，就相当于建立了一个虚拟的串行连接到一个可以拨号的无线modem上了，打开minicom，设置串口为/dev/rfcomm0，波特率19200，8N1，键入atz，返回OK。用ppp就可以拨号上网了，第一次连接时手机会弹出个输入框问PIN code，以后就不用了。同样我们也使用类似方法使用手机的GPS功能
另外，sdpd程序是本设备提供给对外的看到的服务，可以通过sdptool add –channel=X SP来增加对外的服务
连接蓝牙设备
hcitool cc 00:13:EF:A0:00:AF连接蓝牙耳机
前面的工作和连接蓝牙设备相同，都需要激活蓝牙，然后我们开始扫描
扫描耳机，得到bdaddress
如果连接蓝牙耳机的话，可能需要更多的配置。
在之前的版本bluez2.X中我们可以直接使用btsco，后来更名为plugz(bluetooth-alsa)，但是这个项目已经很久没有维护了，当然对于我们来说PulseAudio可能是更好的选择
hcitool scan配置工作
modprobe snd_bt_sco
hciconfig hci0 void 0x0060
btsco bdaddress (这里的bdaddress就是扫描出来的结果)建立连接后，设备被映射成/dev/dsp1
连接串口设备
当然对于我们也可以直接使用串口协议rfcomm进行连接，其他一些配置信息同上，我们在rfcomm.conf中填写配置信息，然后使用rfcomm connect即可连接
下面是我为了板子连接蓝牙GPS所设置的脚本，大家可以看下
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# File Name: bluetooth-gps.sh
# Author: GatieMe
# mail: gatieme@163.com
# Created Time: 2015年10月19日 星期二 14时36分31秒
#########################################################################
#!/bin/bash
hciconfig 1-1.4 up # 激活蓝牙
#hciconfig 1-1.4 piscan # 设置蓝牙可见性
#hcitool scan # 扫描蓝牙设备
address=00:1C:EF:00:48:48
chanle=1
#
mknod -m 666 /dev/rfcomm0 c 216 1 # 创建设备结点
#rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:10:22:01:00:44 $chanle
# 如果在rfcomm中填写了设备信息，可直接使用rfcomm create dev创建
#sdptool add --channel=$ch DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1
# 连接蓝牙GPS设备，我的设备地址为00:1C:EF:00:48:48，频道1
rfcomm connect 0 $address $chanle &
#以上命令等同于rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:1C:EF:00:48:48 1 &以上是针对板子作为host来发起配对请求的，如果是希望自己的板子做slave的话
3.设置rfcomm后台监听:
rfcomm listen /dev/rfcomm0 1 &以上两种情况任何一种连接ok,就可以操作rfcomm0口来进行正常串口通讯了.
蓝牙连接上了GPS设备
通过/dev/rfcomm0读取GPS信息
连接总结
作为host
- 首先配置蓝牙初始化信息hcid.conf
- 在rfcomm.conf中配置设备信息（如果希望手动创建设备，此步可以跳过）
- 查询要连接设备的信息
sdptool browse XX:XX:XX:XX:XX- 设置连接
rfcomm connect 0 XX:XX:XX:XX:XX 1&
作为slave
- 首先配置蓝牙初始化信息hcid.conf
- 在rfcomm.conf中配置设备信息（如果希望手动创建设备，此步可以跳过）
- 设备SDP ，
sdptool add --channel=x SPx就是未使用的channel号.- 设置后台监听
rfcomm listen /dev/rfcomm0 1&
注意
配置文件的读取问题
之前在编译的时候，没有配置配置文件的路径，导致在板子上配置信息不能读取，是因为我们在编译时有个–sysconfdir这个选项没有设置，默认的路径是我们安装路径的/etc下，对于我们编译的库来说就是/opt/arm/bluez/etc下，也就是说我们得在板子上同样将配置文件或者库放到这个目录下，配置文件才能读取。
但是我们也可以使用其他的方式,-f 参数来制定配置文件的信息
比如hcid.conf配置文件就使用hcid -f /etc/bluetooth/hcidconf
而rfcomm.conf配置文件就使用rfcomm -f /etc/bluetooth/rfcomm.conf
这样强制制定配置文件的路径也是可以的。
bluez库的架构
我们看到我们编了一堆包，但是其实，所有的操作都只是为了编译bluez-util 这个包。
bluez的协议层模块和驱动，都已经内置在内核中了，我们移植的只是bluez应用层提供的一些工具包和API，或者说就是命令。是为了我们更好的使用bluetooth。
bluez-lib提供了基本的函数API，也就是库
而dbus和glib等提供了一些其他工具包需要的函数API
也就是说前面编译的包都是bluez-util的依赖库，是为了让我们顺序的编译好工具命令
在bluez4.X和最新版bluez5.X中，已经将bluez-lib和bluez-util合并成了一个包，方便我们交叉编译。
其实不仅bluez的架构是这样的，我们linux下使用的很多协议或者库，都是这样的，最基本的物理层或者协议和驱动都在内核中，而我们平台移植就只需要移植一套工具包就可以，最简单的例子就是alsa声卡设备的接口。
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