使用epoll+时间堆实现高性能定时器

在开发Linux网络程序时，通常需要维护多个定时器，如维护客户端心跳时间、检查多个数据包的超时重传等。如果采用Linux的SIGALARM信号实现，则会带来较大的系统开销，且不便于管理。

本文在应用层实现了一个基于时间堆的高性能定时器，同时考虑到定时的粒度问题，由于通过alarm系统调用设置的SIGALARM信号只能以秒为单位触发，因此需要采用其它手段实现更细粒度的定时操作，当然，这里不考虑使用多线程+sleep的实现方法，理由性能太低。

通常的做法还有采用基于升序的时间链表，但升序时间链表的插入操作效率较低，需要遍历链表。因此本实现方案使用最小堆来维护多个定时器，插入O(logn)、删除O(1)、查找O(1)的效率较高。

首先是每个定时器的定义：

class heap_timer
{
public:
    heap_timer( int ms_delay )
    {
        gettimeofday( &expire, NULL );
        expire.tv_usec += ms_delay * 1000;
        if ( expire.tv_usec > 1000000 )
        {
            expire.tv_sec += expire.tv_usec / 1000000;
            expire.tv_usec %= 1000000;
        }
    }

public:
    struct timeval expire;
    void (*cb_func)( client_data* );
    client_data* user_data;
    ~heap_timer()
    {
        delete user_data;
    }
};

包括一个超时时间expire、超时回调函数cb_func以及一个user_data变量，user_data用于存储与定时器相关的用户数据，用户数据可以根据不同的应用场合进行修改，这里实现的是一个智能博物馆的网关，网关接收来自zigbee协调器的用户数据，并为每个用户维护一段等待时间T，在T到来之前，同一个用户的所有数据都存放到user_data的target_list中，当T到来时，根据target_list列表选择一个适当的target并发送到ip_address，同时删除定时器（有点扯远了=。=）。总之，要实现的功能就是给每个用户维护一个定时器，定时值到来时做一些操作。

class client_data
{
public:
    client_data(char *address):target_count(0)
    {
        strcpy(ip_address,address);
    }
private:
    char ip_address[32];
    target target_list[64];
    int target_count;
    ......
};

以下是时间堆的类定义，包括了一些基本的堆操作：插入、删除、扩容，还包括了定时器溢出时的操作函数tick()

class time_heap
{
public:
    time_heap( int cap  = 1) throw ( std::exception )
        : capacity( cap ), cu