3.3V与5V单片机通讯电路原理图

如图：
以左侧的3V3_TX为例：
3V3_TX是高电平的时候，Q1位于饱和区，相当于短路，则R2下边，Q2的输入相当于接地。
Q2输入低电平，位于截止区，相当于断路，则5V_RX相当于被R3拉高，位于高电平。
也就是，5V_RX与3V3同时处于高电平。

3V3_TX是低电平的时候，Q1位于截止区，断路。Q2的输入是高电平，Q2位于饱和区，短路，5V_RX相当于接地，是低电平。

2019年5月26日更新
其实还可以更简单一些，把所有的电阻都去掉。。。