一、多线程
多线程相比多进程有很明显的不同：线程共享相同的内存空间，不同的线程可以存取内存中的同一个变量。所以，程序中的所有线程都可以读或写声明过的全局变量。而fork()多进程，每个进程都使用独立的内存空间，虽然有很多的通信方法（共享内存，套接字，文件等等），但是这无疑增加了程序的复杂度。下面是线程的基本操作：
1.创建线程
函数声明：
int pthread_create (pthread_t * __newthread,
pthread_attr_t * __attr,
void *(*__start_routine) (void *),
void *__arg);
返回值：
若成功则返回0，否则返回出错编号，返回成功时，由__newthread指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。__attr参数用于制定各种不同的线程属性。新创建的线程从__start_routine函数的地址开始运行，该函数只有一个空指针参数arg,如果需要像start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构体中，然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。
2.资源释放pthread_join
函数声明：
int phread_join(pthead_t __th,void **_thread_return);函数pthread_join用来等待一个线程的结束。第一个参数为被等待的线程标识符，第二个参数为一个用户定义的指针，它可以用来存储被等待线程的返会值。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果执行成功，将返回0，如果失败则返回一个错误号。
在linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以使线程为分离属性，来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源。设置分离属性函数：
int pthread_detach(pthead_t __th);3.互斥锁pthread_mutex_t
如果线程一在时间time时刻对全局变量tmp进行写操作，而同一时刻线程二对tmp进行读操作，如果两个线程是同优先级的情况，根据cpu分配给这两个线程的时间片的不同，造成线程二中读到的tmp的值可能是线程一修改之前的值，也可能是线程一修改之后的值，这将非常危险。程序内是不允许出现这种情况的，而锁就是保护共享资源，防止同一时刻不同线程读写同一段内存而存在的。
函数声明：
//创建
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *__mutex, const pthread_mutexattr_t *__mutexattr);
//注销
int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t *__mutex);
//加锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *__mutex);
//加锁（非阻塞）
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *__mutex);
//解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *__mutex);1).创建和注销
两种方法创建互斥锁，静态方式和动态方式，静态方式：
phread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITALIZER;
动态方式是采用pthread_mutex_init()函数来初始化互斥锁，方法如下：
phread_mutex_t mutex;
pthread_mutex_init(&mutex, const NULL);
其中mutexattr用于指定互斥属性(见下),如果为NULL则使用缺省属性。
pthread_mutex_destroy()用于注销一个互斥锁，方法如下：
pthread_mutex_destory(&mutex);2).互斥锁属性
互斥锁的属性在创建锁的时候指定，在LinuxThreads实现中仅有一个锁类型属性，不同的锁类型试图对一个已经被锁定的互斥锁加锁时表现不通。有四个值可供选择：
*PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP，这是缺省值，也就是普通锁。当一个线程加锁以后，其余请求锁的线程将形成一个等待队列，并在解锁后按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性。
*PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP，这是缺省值，也就是普通锁。当一个线程加锁以后，其余请求锁的线程将形成一个等待队列，并在解锁后按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性。
*PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP，嵌套锁，允许同一个线程对同一个锁成功获得多次，并通过多次unlock解锁。如果是不同线程请求，则在加锁线程解锁时重新竞争。
*PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP，检错锁，如果同一个线程请求同一个锁，则返回EDEADLK,否则与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP类型动作相同。这样就保证当步允许多次加锁 时不会出现最简单情况下的死锁。
*PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP，适应锁，动作最简单的锁类型，仅等待解锁后重新竞争。
3).锁操作
锁操作主要包括加锁pthread_mutex_lock()、解锁pthread_mutex_unlock()和测试加锁pthread_mutex_trylock()三个，不论哪种类型的锁，都不可能被两个不同的线程同时得到，而必须等待解锁。对于普通锁和适应锁类型，解锁者可以是同进程内任何线程；而检错锁则必须由加锁者解锁才有效，否则EPERM;在同一进程中的线程，如果加锁后没有解锁，则任何其他线程都无法在获得锁。
phread_mutex_trylock()语义与pthread_mutex_lock()类似，不同的是在锁已经被占用时返回EBUSY而不是挂起等待。
phread_mutex_trylock()语义与pthread_mutex_lock()类似，不同的是在锁已经被占用时返回EBUSY而不是挂起等待。
4.条件变量pthread_cond_t
如果线程正在等待某个特定条件发生，它应该如何处理这种情况？它可以重复对互斥对象锁定和解锁，每次都会检查共享数据结,以查找某个值。但这是在浪费时间和资源，而且这种繁忙查询的效率非常低。解决这个问题的最佳方法是使用pthread_cond_wait()调用来等待特殊条件发生。
相关函数：
//初始化，属性忽略
int pthread_cond_init(pthread_cond_t * __cond, __const pthread_condattr_t * __cond_attr);
//注销
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *__cond);
//阻塞等待
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t * __cond, pthread_mutex_t * __mutex);
//超时等待
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *__cond,pthread_mutex_t *__mutex, const struct timespec *__time);
//唤醒指定cond
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *__cond);
//唤醒所有等待
int pthread_cond_broadcast();1).创建和注销
条件变量和互斥锁一样，都有静态、动态两种创建，静态方式如下：
动态方式调用pthread_cond_init()函数，方式如下：
注销一个条件变量需要调用pthread_cond_destroy(),只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量，否则返回EBUSY。
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;动态方式调用pthread_cond_init()函数，方式如下：
pthread_cond_t cond;
pthread_cond_init(&cond , NULL);注销一个条件变量需要调用pthread_cond_destroy(),只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量，否则返回EBUSY。
2).等待和唤醒
等待条件有两种方式：无条件等待pthread_cond_wait()和计时等待pthread_cond_timedwait(),其中计时等待如果在给定时刻前条件没有满足，则返回ETIMEOUT,结束等待；其中__time与time()系统调用是相同的绝对时间形式。
无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()(或pthread_cond_timedwait(),下同)的竞争条件。mutex互斥锁必须是普通锁(PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)或者适应锁(PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP)，且在调用pthread_cond_wait()前必须给本线程加锁(pthread_mutex_lock()),而在更新条件等待队列以前，mutex保持锁定状态，并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。
无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()(或pthread_cond_timedwait(),下同)的竞争条件。mutex互斥锁必须是普通锁(PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)或者适应锁(PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP)，且在调用pthread_cond_wait()前必须给本线程加锁(pthread_mutex_lock()),而在更新条件等待队列以前，mutex保持锁定状态，并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。
如下面的代码片段：
线程一，唤醒线程二：
线程一，唤醒线程二：
//do something
if (condition == true) {
pthread_cond_signal(&test_cond);
}pthread_mutex_lock(&test_mutex);
pthread_cond_wait(&test_cond, &test_mutex);
//do something
pthread_mutex_unlock(&test_mutex);二、示例代码
1.运行环境
Linux、gcc、终端（terminal）操作
2.编译、执行方式
编译方法：
执行方法：
打开2个终端，一个终端运行服务器端：
$ gcc server.c -o server -lpthread
$ gcc client.c -o client执行方法：
打开2个终端，一个终端运行服务器端：
$ ./server
一个终端运行客户端：
$ ./client3.操作说明
在运行client的终端中使用组合键 ctrl+c 时，服务器端打印：sigint_Action；使用组合键 ctrl+\ 时服务器端打印：sigquit_Action；可以反复输入2种组合键，每次输入服务器端都会打印相应信息，但应注意当连续输入3次组合键 ctrl+\ 时2个程序分别结束，这也是测试程序结束的方法。4.信号部分说明
使用命令：
$ kill -l
可以看到信号列表，平时使用比较多的杀死进程，如：kill -9 PID ，实际上用的就是信号：9) SIGKILL，该信号的默认处理方式是杀死进程。而我们这里使用的信号是：SIGINT和SIGQUIT，触发方式就是组合键：ctrl+c 和 ctrl+\，并且不使用系统默认处理方式，而是自己处理信号。
编译、执行截图：
server端：
client端：
5.程序源码：
以下是服务器端程序：server.c
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
typedef unsigned int U_16;
typedef char C_8;
typedef struct sockaddr SA;
struct data {
U_16 sigint_flag; //非零执行
U_16 sigquit_flag; //非零执行
U_16 overAll_flag; //非零才判断，为零取消所有动作
}flags;
int index2 = 0;
struct sockaddr_in s_addr;
pthread_mutex_t sigint_mutex;
pthread_mutex_t sigquit_mutex;
pthread_cond_t sigint_cond;
pthread_cond_t sigquit_cond;
void *sigint_Action(void *arg)
{
while(1) {
pthread_mutex_lock(&sigint_mutex);
pthread_cond_wait(&sigint_cond,&sigint_mutex);
if(1 == index2) {
printf("sigint_Action\n");
pthread_mutex_unlock(&sigint_mutex);
}
if(2 == index2) {
pthread_mutex_unlock(&sigint_mutex);
return NULL;
}
}
}
void *sigquit_Action(void *arg)
{
while(1) {
pthread_mutex_lock(&sigquit_mutex);
pthread_cond_wait(&sigquit_cond,&sigquit_mutex);
if(1 == index2) {
printf("sigquit_Action\n");
pthread_mutex_unlock(&sigquit_mutex);
}
if(2 == index2) {
pthread_mutex_unlock(&sigquit_mutex);
return NULL;
}
}
}
void sys_Init()
{
pthread_t sigint_pthread;
pthread_t sigquit_pthread;
if(pthread_create(&sigint_pthread,NULL,sigint_Action,NULL)) {
printf("sigint_pthread create failed\n");
exit(-1);
}
if(pthread_create(&sigquit_pthread,NULL,sigquit_Action,NULL)) {
printf("sigquit_pthread create failed\n");
exit(-1);
}
pthread_mutex_init(&sigint_mutex,NULL);
pthread_mutex_init(&sigquit_mutex,NULL);
pthread_cond_init(&sigint_cond,NULL);
pthread_cond_init(&sigquit_cond,NULL);
return;
}
int main(int argc,char *argv[])
{
int server_fd,client_fd;
socklen_t len;
struct sockaddr_in c_addr;
if((server_fd=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0)) == -1) {
perror("socket fail");
exit(-1);
}
memset(&s_addr,0,sizeof(s_addr));
s_addr.sin_family = PF_INET;
if(argc < 3) {
s_addr.sin_port = htons(8000);
s_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
}else {
s_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
s_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
}
if((bind(server_fd,(SA *)&s_addr,sizeof(s_addr))) == -1) {
perror("action bind\n");
exit(-1);
}
if(listen(server_fd,10) == -1) {
perror("listen fail");
exit(-1);
}
len = sizeof(s_addr);
if((client_fd=accept(server_fd,(SA *)&c_addr,&len)) == -1) {
perror("accept fail");
exit(-1);
}
sys_Init();
memset(&flags,0,sizeof(flags));
while(1) {
if(read(client_fd,&flags,sizeof(flags)) < 0) {
perror("read error");
exit(-1);
}
if(1 == flags.overAll_flag) {
if(1 == flags.sigint_flag) {
index2 = 1;
pthread_cond_signal(&sigint_cond);
}
if(1 == flags.sigquit_flag) {
index2 = 1;
pthread_cond_signal(&sigquit_cond);
}
}else if(0 == flags.overAll_flag) {
printf("action process end\n");
index2 = 2;
close(client_fd);
close(server_fd);
return 0;
}
}
}以下是客户端程序：client.c
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
typedef unsigned int U_16;
typedef struct sockaddr SA;
static int sockfd;
static socklen_t len;
static struct sockaddr_in s_addr;
static int g_end = 0;
struct data {
U_16 sigint_flag; //非零执行
U_16 sigquit_flag; //非零执行
U_16 overAll_flag; //非零才判断，为零取消所有动作
}flags;
void sighandler(int signo)
{
switch(signo) {
case SIGINT:
g_end = 0;
flags.sigint_flag = 1;
flags.sigquit_flag = 0;
flags.overAll_flag = 1;
if(write(sockfd,&flags,sizeof(flags)) < sizeof(flags)) {
printf("write size error\n");
exit(-1);
}
break;
case SIGQUIT:
g_end++;
flags.sigint_flag = 0;
flags.sigquit_flag = 1;
flags.overAll_flag = 1;
if(3 == g_end) {
flags.overAll_flag = 0;
}
if(write(sockfd,&flags,sizeof(flags)) < sizeof(flags)) {
printf("write size error\n");
exit(-1);
}
break;
}
}
int main(int argc,char *argv[])
{
memset(&flags,0,sizeof(flags));
memset(&s_addr,0,sizeof(s_addr));
s_addr.sin_family = PF_INET;
if(argc < 3) {
s_addr.sin_port = htons(8000);
s_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
}else {
s_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
s_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
}
if((sockfd=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0)) == -1) {
perror("socket fail");
exit(-1);
}
if(connect(sockfd,(SA *)&s_addr,sizeof(s_addr)) == -1) {
perror("connect fail");
exit(-1);
}
while(1) {
signal(SIGINT,sighandler);
signal(SIGQUIT,sighandler);
if(3 == g_end) {
close(sockfd);
exit(0);
}
sleep(1);
};
return 0;
}
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