Arduino学习
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退休码农飞伯德
这位小兄弟,看你骨骼精奇,是万中无一的编码奇才,维护世界和平就靠你了,我这里有本秘籍,我看你与你有缘,就10块钱卖给你吧!
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ros_arduino_bridge功能包集的使用错误及解决方法总结
在使用该功能包遇到了很多问题,下面是我遇到的问题及其解决办法。这篇文章是上一篇博文的续文,如有不足之处,欢迎您的来信,我的email:<chaoyanglius@outlook.com>.原创 2016-06-09 16:30:13 · 8393 阅读 · 14 评论 -
自定义配置ros arduino bridge功能包集
写在前面首先我对未及时分享自己的配置及源码向各位网友道歉。本文是对博文ros_arduino_bridge功能包集的使用的拓展,主要是对如何修改ros arduino bridge功能包集,使其兼容其他硬件做一些简要的说明。在这里我以自己的配置为例为大家讲解,如有疑问可以通过csdn私信我或者通过邮箱联系我,我的email:chaoyanglius@outlook.com,欢迎大家为我纠错。...原创 2016-10-25 23:29:30 · 6092 阅读 · 14 评论 -
在ROS中通过Arduino实现对4WD轮式机器人的简单控制
在ROS中实现对差速轮式机器人的简单控制本文涉及的内容都是针对四轮小车的,如果你的是两轮或者其他形式的小车,请参考其他文章。当然如果你感兴趣的话,本文也有一定的参考价值。另外,本文的内容仅供参考,如有错误,望各位不吝赐教。原创 2016-05-02 16:48:33 · 18748 阅读 · 9 评论 -
使用L293D驱动板(for Arduino)对电动机进行驱动
本文主要介绍如何使用L293D(准确地说是用L293D Motor Control Shield For Arduino)对电动机进行驱动。原创 2016-08-24 11:41:57 · 39484 阅读 · 0 评论 -
GY85使用
这是一个针对惯性测量模组(IMU)的Arduino驱动代码,目前只支持GY85。惯性测量模组是一种用于测量和报告设备速度、方向和重力的电子设备,它能将加速度计和陀螺仪,甚至是磁场强度计等传感器的数据进行综合。GY85在国内是一个很常用的惯性测量模组,用途很广范,主要用于无人机、机器人等。原创 2017-03-22 22:31:52 · 14800 阅读 · 1 评论 -
ros_arduino_bridge功能包集的使用
本文是根据ros_arduino_bridge功能包的官方文档翻译修改而来,目的是为了便于广大网友更方便的学习使用该功能包。本文主要针对indigo-devel版本进行介绍,也会捎带介绍一下其他的版本。博文中存在我的一些主观看法,如您有其他观点可以与我交流,我的email是chaoyanglius@outlook.com。翻译 2016-05-08 09:20:14 · 21312 阅读 · 23 评论