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RSS订阅原创 通过rostopic list查找当前运行的话题，找不到/cmd_vel
crtl+shift+B编译工作空间，发现有一个包没有安装，安装完毕即出现话题。
2024-06-14 14:44:11
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原创 在ROS终端执行节点时，显示：[rosrun] Couldn‘t find executable named teleop_twist_keyboard.py below /opt/ros/melod
解决方法：source /opt/ros/melodic/setup.bash。
2024-06-14 14:41:30
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原创 Ubuntu建立远程连接，设置ssh密钥时出现的错误
在完成ssh连接后，一定要重开一个本地命令窗口，在本地命令窗口通过ssh-keygen设置密钥，将pub密钥上传到远程ubuntu系统。
2024-06-02 00:43:55
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原创 通过网线建立windows11系统和ubuntu18.04的局域网连接
随后再通过windows上安装的虚拟机建立ssh远程连接Ubuntu系统时，无法ping通，通过设置虚拟机网络为桥接模式，ping通。在远程连接时，又出现错误，发生蓝屏，查找vitualbox帮助论坛得知，是版本问题，将版本由7.0.16升级到7.0.18，问题解决，成功建立远程连接。第一次ping操作，两边均未成功，后来发现是因为笔记本缺少一个驱动，驱动的安装进程被终止，通过打开防火墙，解决了这个问题。通过kimi查询，怀疑是与防火墙设置有关，再防火墙高级设置中新增了一个清单，成功ping通。
2024-06-02 00:40:47
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空空如也
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