SD 学习历程

最新推荐文章于 2024-07-29 11:27:01 发布

趟石过河

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分类专栏： SD card

本文链接：https://blog.csdn.net/gjsisi/article/details/8622586

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本文详细介绍了SD卡的相关知识，包括SD、SDHC、SDXC等不同类型的区分，以及SD/MMC协议与命令，如CMD0、CMD8、CMD16等。还探讨了Linux中SD/MMC设备驱动流程，涉及mmc_host、mmc_core、mmc_card等组件。此外，文章还讲解了Vold在SD卡挂载过程中的作用，展示了从内核到用户层的挂载流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SD card

高均收集整理自学用

几个概念：SD、SDHC、SDXC、SDIO、MMC、MCI

Mmc：MMC：(Multi Media Card)由西门子公司和首推CF的SanDisk于1997年推出的多媒体记忆卡标准。较早的一种记忆卡标准

SD：由MMC演变而来的，最大支持2GB大小容量。(Secure Digital Memory Card)由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制的新一代记忆卡标准，已完全兼容MMC标准。
SDHC是大容量SD卡，也就是SD High Capacity，支持最大32GB大小容量
SDXC(SD eXtended Capacity)是09年才发布的新标准，支持最大2TB的大小容量

SDIO (Secure Digital Input and Output Card)安全数字输入输出卡。SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口，通过SD的I/O接脚来连接外围设备，并且通过SD上的 I/O数据接位与这些外围设备进行数据传输。

MCI: MCI是Multimedia Card Interface的简称，即多媒体卡接口。上述的MMC,SD,SDI卡定义的接口都属于MCI接口。MCI这个术语在驱动程序中经常使用，很多文件，函数名字都包括”mci”.

MMC、SD、SDIO的电气特性及性能和不同工作模式下支持的传输模式情况：

引脚图：（micro-SD为8个，少一个接地pin脚）

2. SD卡的引脚图

注：S：电源供给 I：输入 O：采用推拉驱动的输出

PP：采用推拉驱动的输入输出

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SD/MMC协议与命令了解

SD2.0规范介绍

1、版本

SD spec1.0 低速度、低容量 25M 2G

SD spec1.1 高速度、低容量 50M 2G

SD spec2.0 高速度、高容量 50M 32G

2、SD规范包括

(1) 物理层规范

(2) 文件系统规范

(3) SD卡安全规范

(4) SD卡音频应用规范+其他相关应用规范

(5) SD MC扩展规范移动设备

(6) SDIO卡规范

3、符合SD2.0规范的设备

SD卡 MiniSD、MicroSD 1.0/1.1

SDIO卡 wifi、GPS，条形扫描仪

SDHC 2.0 最少支持class2

SDXC 网卡，电视卡

Combo Card组合卡（存储器+SDIO）

4、传输速度类型分为

class0 旧的卡，

class2 大于2MB/S

class4 大于4MB/S

class6 大于6MB/S

5、总线传输模式

SD卡支持两种总线方式：SD方式与SPI方式。其中SPI 串行传输、低速度；SD 最多支持四线传输。SD方式采用6线制，使用CLK、CMD、DAT0~DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。兼容MMC

SD/SDIO 的传输模式

SD 传输模式有以下 3种：

· SPI mode （required ）

· 1-bit mode

· 4-bit mode

SDIO 同样也支持以上 3种传输模式。依据 SD标准，所有的 SD（记忆卡）与 SDIO（外围）都必须支持 SPI mode，因此 SPI mode是「required」。此外，早期的 MMC卡（使用 SPI传输）也能接到 SD插糟（SD slot），并且使用 SPI mode或 1-bit mode来读取。

6、SD总线

1 总线分为hostódevice

(1) comand 命令 host => device都是48位

A、广播命令

B、点对点命令

(2) response 响应 device => host

根据内容不同分为R1、R3、R4、R7(48位)和R2(136位)

首先由主机向SD卡发送命令command，等待SD卡的回复response，如果成功收到回复，则进行数据传输。其中，指令线和数据线上传输的指令和数据都要遵循相应的协议格式。

一条指令command共48位，其中command index指代这条具体的指令名称，argument为该指令的参数。一条回复response根据不同的指令有几种不同类型。

struct mmc_command {
u32   opcode;            //对应command index
u32   arg;                  //对应argument
u32   resp[4];           //对应response
unsigned int  flags;  /* expected response type */

... ...

unsigned int retries; /* max number of retries */
unsigned int error; /* command error */

struct mmc_data *data; /* data segment associated with cmd */
struct mmc_request *mrq; /* associated request */
};

初始化阶段，host给SD卡分配地址

数据传输是有单块传输命令和多块传输命令，然后通过发送一个终止命令停止传输

单块还是多块传输，通过host去配置

命令先传msb 在 lsb

SD/MMC卡相关寄存器

SD卡内部有7个寄存器.其中OCR,CID,CSD和SCR寄存器保存卡的配置信息;RCA寄存器保存着通信过程中卡当前暂时分配的地址(只适合SD模式);CSR卡状态(Card Status)和SSR SD状态(SD Status)寄存器保存着卡的状态(例如,是否写成功,通信的CRC校验是否正确等),这两个寄存器的内容与通信模式(SD模式或SPI模式)相关.MMC卡没有SCR和SD Status寄存器.如下表1所示:

1.1.OCR寄存器(操作寄存器电压值上电状态)

OCR寄存器保存着SD/MMC卡的供电电允许范围.如下表2所示:如果OCR寄存器的某位为1，表示卡支持该位对应的电压。最后一位表示卡上电后的状态(是否处于”忙状态”)，如果该位为0，表示忙，如果为1，表示处于空闲状态(MMC/SD协议P60)。

表2 OCR寄存器

1.2.CID寄存器(卡标识寄存器产品序列生产日期)

CID为一个16个字节的寄存器，该寄存器包含一个独特的卡标识号。如下表3所示：

表3 CID寄存器

1.3.CSD寄存器(卡特性寄存器 )

CSD寄存器(卡特殊数据寄存器)包含访问卡存储时需要的相关信息。如下表4所示：

表4 CSD寄存器

1.4.SCR寄存器(卡配置寄存器支持协议支持总线宽度 )
SCR寄存器提供SD卡的特殊特性信息，其大小为64位。该寄存器由厂商编程，主机不能对它进行编程。MMC卡没有SCR。如下表5所示：

表 5 SCR寄存器

1.5. RCA寄存器（卡地址）