SEP4020 spi 总线驱动的实现

 

我们的SEP4020 spi总线驱动在Linux-2.6.27内核中实现，内核里的测试程序spidev_test.c(位于Linux/documentation/spi)经交叉编译（交叉编译的操作：进入到Linux/documentation/spi 目录下[root@localhost spi]#arm-linux-gcc-I/linux-2.6.27/include spidev_test.c）后生成a.out可执行程序，测试显示数据能够正确传输。

以下是是具体的步骤：

 

  spi总线驱动需要处理以下的文件：

1：spi_sep4020.c（位于linux/driver/spi目录下）

   sep4020 spi驱动的核心，并非核心层的核心，我们的spi驱动的具体实现就依靠它了。

2：regs-spi.h（位于linux/include/asm/arch-sep4020目录下）

   里面针对sep4020的spi定义了相应的处理宏，调试阶段也可以直接操作寄存器。

3：spi.h(位于linux/ arch/arm/mach-sep4020/include/mach/spi.h) 是里面定义了sep4020_spi_info结构体。

4：4020.c(位于linux/ arch/arm/mach-sep4020目录下)，里面要注册spi platform，并有spi一些信息。

5：clock.c（位于linux/ arch/arm/mach-sep4020目录下），里面需要增加spi模块的时钟支持。

6：mm.c(位于linux/ arch/arm/mach-sep4020目录下) ，用静态地址映射。

7：hardware.h(位于linux/ arch/arm/mach-sep4020/include/mach),里面是4020的许多信息了，这里已经设好了，到0718需要设置的。

 

 

第一步：把spi_sep4020.c，regs-spi.h，spi.h 放到对应的文件夹下 。

 

第二步：添加spi总线驱动到内核 。

进入到linux/driver/spi目录下，打开makefile 和kconfig文件，

在kconfig（第167行）中添加如下内容：

config SPI_SEP4020

      tristate "Prochip SEP4020 series SPI"

  depends on ARCH_SEP4020 && EXPERIMENTAL

select SPI_BITBANG

  help

    SPI driver for Prochip SEP4020 series ARM SoCs

在makefile（第29行）添加如下内容：

obj-$(CONFIG_SPI_SEP4020)         += spi_sep4020.o

进入终端，

[root@localhost ~]# cd /linux-2.6.27

[root@localhost linux-2.6.27]# make menuconfig

进入Device Drivers  --->  SPI support  ---> 

把spi support 编进内核（y）, [*] SPI support,并进入spi support

-> Device Drivers

--- SPI support                                                 

    [*]   Debug support for SPI drivers                             

          *** SPI Master Controller Drivers ***                     

    -*-   Bitbanging SPI master                                     

    <*>   Prochip SEP4020 series SPI                                 

            *** SPI Protocol Masters ***                              

    < >   SPI EEPROMs from most vendors                              

    <*>   User mode SPI device driver support                       

    < >   Infineon TLE62X0 (for power switching)

设置完成保存。

 

 第三步：修改linux/ arch/arm/mach-sep4020目录下的4020.c 。

 增加：

   #include <asm/arch-sep4020/regs-spi.h>

   #include <mach/spi.h>

   #include <linux/spi/spi.h>

   #include <linux/spi/spidev.h>

 

 static struct spi_board_info sep4020_spi_board[] = {

        [0] = {

                .modalias = "spidev",

                .bus_num        = 0, 

                .chip_select        = 0,

                .irq = INTSRC_EXTINT9,

                .max_speed_hz         = 500*1000,

        },

};

 

static struct sep4020_spi_info sep4020_spi_platdata = {

        .pin_cs = SEP4020_GPD2_DATA,

        .num_cs = 1,

        .bus_num = 0,

};

 

 

 

static struct resource sep_spi_resource[] = {

       [0] = {

              .start = SSI_BASE_V,

              .end   = SSI_BASE_V + SZ_4K - 1,

              .flags = IORESOURCE_MEM,

       },

       [1] = {

              .start = INTSRC_SSI,

              .end   = INTSRC_SSI,

              .flags = IORESOURCE_IRQ,

       }

 

};

 

static u64 sep_device_spi_dmamask = 0xffffffffUL;

 

struct platform_device sep_device_spi = {

       .name              = "sep4020-spi",

       .id            = 0,

       .num_resources     = ARRAY_SIZE(sep_spi_resource),

       .resource         = sep_spi_resource,

        .dev              = {

                .dma_mask = &sep_device_spi_dmamask,

                .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL,

                                    .platform_data = &sep4020_spi_platdata,

        }

};

EXPORT_SYMBOL(sep_device_spi);

/* --------------------------------------------------------------------*/

 

 

在static struct platform_device *devices[] __initdata中添加  &sep_device_spi,

 

 在void __init sep4020_init(void) 函数中添加

 sep_device_spi.dev.platform_data= &sep4020_spi_platdata;

spi_register_board_info(sep4020_spi_board, ARRAY_SIZE(sep4020_spi_board));

 

 

第四步：

 在sep4020_spi.c，regs_spi.c中设置相应的寄存器，编译通过。

 

运行a.out就可以测试驱动。