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原创 xenomai 编程要点:
不要在xenomai线程中调用影响实时性的API: xenomai实时任务中不建议调用系统调用( sleep open close read write ioctl socket printf new malloc 等等),这些系统调用会让 xenomai switching to secondary mode (because of the plain linux syscalls) and t
2017-01-17 10:13:26 4330 7
orocos rtt with xenomai & kuka lwr
编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04
配置 kuka lwr with Orocos rtt
2017-03-01
空空如也
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