ARM之GIC中断控制器

工作一年了，一直对硬件没怎么用心学习，从现在开始学习硬件模块了-----------2013.10.12

由于工作需求，先从ARM的GIC开始吧。

转载:

GIC为中断控制器，不要和ARM core的中断搞混了，这些中断都是连接到ARM core的IRQ或者FIQ上的。

   要了解arm中断系统，GIC绝对不容错过，好先付上一张大家都能百度到的图片。

++和*可以先不用考虑，用于安全模式。

GIC可以用于单核多核系统,这时候要抛开单片机的简单中断了，从图上看有SGI(Software-generated interrupt)、PPI(Private peripheral interrupt )、SPI(Shared peripheral interrupt)，顾名思义SGI为软件可以触发的中断，经常用于各个core之间的通信，PPI为每个core的私有外设中断，SPI为各个core公用的中断。

SGI：0~15

PPI：16-31

SPI：32~1019

2.  follow me

 通常把GIC分成两个部分，分发器(Distributor)和CPU接口。

分发器其实应该叫汇聚器，在IC的后端设计中，layout会把各个模块引过来的中断线混接到GIC上（就是上面说的三种中断），然后把混聚合的中断接到CPU的irq线上。

这样core就有触觉了。

3. 模型

既然是中断控制器，必不可少的是总的中断使能，各个子中断使能，优先级排序，在多核系统中对于SGI还可以指定中断发往哪个CPU core。

如何才能保证中断不丢失呢？啊对了就是pending，distributor会把收集来的中断，先缓存一下，依次交给CPU处理，cpu读取一个中断，其实

就是读取一个寄存器，只不过这个寄存器存放的是中断号，这时候中断的状态由pending转为active，cpu处理完了以后，将中断号写入GIC，告诉

GIC我处理完了，你可以歇歇了。