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原创 Linux CFS 负载均衡：从 CPU 拓扑到任务迁移

Linux，负载均衡

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原创 Linux dma-buf：从 V4L2 Camera 到 V4L2 Encoder 的零拷贝 Pipeline

Linux dma-buf

2026-09-24 00:50:58 170

原创 Android 上的一次 NPU 视觉推理 AI 模型部署实践

NPU，视觉推理

2026-09-23 11:07:24 218

原创 在 AllWinner T507 上部署 Qwen2.5-0.5B 大语言模型

交叉编译器版本：全志 SDK 自带的 Linaro GCC 5.3.1 对 C++17 支持不完整，必须使用 GCC 9+。系统包 gcc-aarch64-linux-gnu 是更省心的选择。CMake 版本：llama.cpp 的 UI 构建脚本要求 CMake ≥ 3.18，Ubuntu 20.04 自带的 3.16.3 不满足，需通过 snap 升级。模型下载：HuggingFace 在国内直连不稳定，ModelScope 镜像可稳定下载 Qwen 系列 GGUF 模型。

2026-09-10 19:27:38 243

原创 SL1640 的 WiFi 和 TF 卡调试笔记

Linux，WiFi，SD

2026-08-25 12:02:48 161

原创 H3 cyclictest 调度延迟尖峰归因：从 529us 现场看系统噪声

Linux，调度，性能优化

2026-08-01 11:24:56 216

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ALSA，PCM 数据指针

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原创 H3 网络 TX 路径中 qdisc requeues 的来源分析：从 stmmac 到 BQL/DQL

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2026-06-27 16:50:22 246

原创 Xenomai Cobalt 调度全貌：从中断到线程切换的微秒级之旅

Linux，Xenomai

2026-06-20 22:04:51 366

原创 Linux 系统根目录的构建过程

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2026-04-07 16:03:18 438 1

原创 Linux：EtherCAT IgH 适配笔记

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2026-03-26 22:54:57 372

原创 Linux 内存管理：OOM-killer

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原创 Linux 锁 (4) - seqlock

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2026-03-22 21:37:09 411

原创 Linux 锁 (3) - semaphore

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2026-03-22 15:34:48 251

原创 Linux 内存管理：Sparse 内存模型简述

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2026-03-21 17:19:41 491

原创 Linux：ARM64 启动流程

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原创 Linux：ARM64 中断处理简析

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原创 Linux hrtimer 数据结构

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原创 Linunx RT 内核 (7)：定时器的线程化处理

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翻译 Linux 调度：通往延迟抢占的漫漫长路

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原创 Linux RT 内核 (5) - 移植 PREEMPT_RT 内核补丁

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