h124668269-CSDN博客

转载磁力计的基本工作原理

http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.htmlST集成传感器方案实现电子罗盘功能

2016-01-02 23:11:51 1865

转载 PE10.4工程导入MDK5.11a编译环境

PE10.4工程导入MDK5.11a编译环境一．经验分享描述可能很多网友看过“Keil + PE (倚天配屠龙)，开发更轻松”帖子里的视频以及文档，通过那篇文档介绍大家应该已经学会了如何将Processor Expert软件配置生成包含模块初始化、功能函数的工程导入Keil MDK编译环境中。然而随着PE、Keil软件版本的更新不仅操作步骤发生了变化，而且还会遇到种种问题比如：在K

2015-05-14 13:50:01 1701

转载脉位调制（PPM调制）

脉位调制锁定本词条由科普中国百科科学词条编写与应用工作项目提供专业内容并参与编辑即光学脉位调制（PPM调制），调制信号控制脉冲序列中各脉冲的相对位置（即相位），使各脉冲的相对位置随调制信号变化。此时序列中脉冲幅度和宽度均不变。中文名脉位调制外文名pulse position m

2015-03-09 11:34:02 22290 2

转载关于手机录音和降噪那些事

本文作者是科通芯城的何顺义工程师。想必大家都有这样的经历：接到朋友从火车站、地铁、会场、KTV等场合打来的电话，有时候很难听清楚，有时候却听得很清晰。这是为什么？通常我们会认为是对方信号不稳定，所以通话质量有好有坏。其实不然，这种环境下能否听清对方讲话，主要取决于对方手机录音和降噪功能的优劣。同时，这也是高端手机和普通手机的一个重要区别。任何功能的差别，归根到底，都是硬件和软件的差别。

2015-03-02 09:37:59 4111 1

转载均衡

在通信系统中，由于各种噪声和干扰的存在，使得通信系统的许多特性会发生导致被传输信号失真的变化，也就是信道是非理想信道。对信道中这些特性进行补偿和校正的技术就称之为均衡。实践中通常采用均衡器的方法，这种均衡器就是一种有补偿作用的滤波器，根据其实现补偿的方式和方法不同分为频域均衡器和时域均衡器。[2] 频域均衡器是利用滤波器的频率特性对信道的幅度和相位等特性进行补偿，使包括均衡器在内的整个系统

2015-03-02 09:16:37 1589 1

原创 ios中陀螺仪CoreMotion的用法

转自：http://code.eoe.cn/471/title/ios涓檧铻轰华CoreMotion鐨勭敤娉README.md 外部引用原始文档以前在iphone中要得到加速度时，只能使用Accelerometer模块得到重力加速度分量，然后通过滤波得到加速度值。其实在ios中有一个陀螺仪模块，CoreMotion，使用更方便。deviceMotion.m 外

2015-01-17 18:16:23 729

原创 20141227调试飞机记录

1、使用u-center将ublox GPS波特率调到115200，参考一篇网友百度贴吧日志（我有道云笔记也有记录）；2、下载最新版MultiWii固件，按照之前淘宝卖家给的《MWC-2012 MWC-MEGA2560使用说明.doc》文档进行配置，注意在“MultiWiiConf.exe”上对AUX1等参数进行配置，新老版本的“MultiWiiConf.exe”的配置选单不太一样，如果想配置

2014-12-28 00:19:32 9963

原创 C盘每天以G为数量级消失的解决方案

最近几乎每天开机后都看到C盘空间小几G，在看了众多解决方案中，ka

2014-09-21 17:24:09 3642

原创 20140909飞行纪录

今天驾校科目二满分通过了，激动~今天通过请教网友，并自己zhuan

2014-09-09 23:02:17 543

原创 ublox配置问题

问题：使用Tools->GNS Configration 使用文本

2014-09-09 19:47:02 6669

原创 MWC调试问题集锦

1、在烧写gps导航板的固件的时候，Ardiuno提示：avrdude: usbdev_open(): did not find any USB device "usb"

2014-09-07 17:28:44 926

原创 naze32 MWC

http://www.multiwii.com/forum/viewforum.php?f=21 查看板卡

2014-09-01 21:36:28 1685

转载位置式pid和增量式pid 【From sunplus】

/* ========================================================================= *//* The information contained herein is the exclusive property of *//* Sunplus Technology Co. And shall no

2014-09-01 20:53:03 964

转载关于A/D的精度、分辨率与LSB误差的大扫盲

关于A/D的精度、分辨率与LSB误差的大扫盲发布时间：2011-01-11 08:45:52技术类别：测试测量最近做了一块板子，当然考虑到元器件的选型了，由于指标中要求精度比较高，所以对于AD的选型很慎重。我们所讲的精度通常是指它的精确度，其实这是错误的。精度又叫做精密度，是跟准确

2014-08-10 09:18:03 3026

转载点滴之间的获得(丢失的comdlg32.ocx)

点滴之间的获得(丢失的comdlg32.ocx) 2012-07-16 17:17:12| 分类：默认分类|举报|字号订阅也许是因为以往安装的太顺利了,这次不管安装什么软件都是困难重重.比如安装vb吧.以往安装总是能顺利过关,这次却不可以了,总是出现这样那样的问题.当安装好vb后,点击外界程序时总是提示"出现运行时错误339:部件com

2014-08-05 13:33:14 1636

转载 db dbm

db，表示一个相对值。当计算A的功率相比于B大或小多少个dB时，可按公式10lg A/B计算。例如：A功率比B功率大一倍，那么10lg A/B = 10 lg 2 = 3dB，也就是说，A的功率比B的功率大3dB；如果A的功率为46dBm，B的功率为40dBm，则可以说，A比B大6dB；如果A天线为12dBm，B天线为14dBm，可以说A比B小2dB。dBm是一个表示功率绝对值的单位，

2014-07-08 17:09:30 517

转载 STM32时钟配置

STM32时钟配置在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。⑤PLL为锁

2014-02-13 20:34:59 638

转载【stm32】实现STM32的串口数据发送和printf函数重定向

【stm32】实现STM32的串口数据发送和printf函数重定向在调试电机驱动程序的时候，是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的，不然你在运行的时候突然来一下，如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了，所以我们很多情况下只能使用USART（串口）来进行程序的调试和数据的监控了。对于STM32来说，由于很多内容都是有库来实现的，那就省了很多时间

2014-01-25 12:33:14 941

转载 Verilog Using $readmem or $readmemh in Modelsim

Verilog提供了$readmemb和$readmemh命令来读ASCII格式文件，以初始化存储器内容。这个命令也可以在仿真中用来初始化Xilinx的BlockRAM或者SelectRAM元件。其语法格式如下：$readmemb (“”,design_instance);MIF是由coregen生成的存储器初始化文件，其内容由用户来定义。在 Model Sim 6.1b裡面

2014-01-19 23:00:01 6464

转载定点数与浮点数

2.1.1 数值数据在机内的表示在选择计算机的数值数的表示方式时，需要考虑以下几个因素：(1)要表示的数的类型(小数、整数、实数和复数)；(2)可能遇到的数值范围；(3)数值精确度；(4)数据存储和处理所需要的硬件代价。 2.1.1.1 定点数与浮点数计算机处理的数值数据多数带有小数，小数点在计算机中通常有两种表示方法，一种是约定所有数值数据的小数点隐含在某一个固定

2014-01-16 10:49:14 1607

转载学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换

学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait

2013-12-26 11:33:44 1113

转载四轴飞行的姿态估计

【原创】四轴飞行的姿态估计 [复制链接] lijieamd电梯直达1楼发表于 2011-5-28 16:18:04 | 只看该作者距离我发电调那一贴,已经经过零零散散的一年时间,初步完成了姿

2013-12-26 11:27:15 1507

原创 2013MDCC 参观有感

14号下午3点多到达国家会议中心。直奔智能硬件展台，看到了很多智能手表、智能手腕之类的产品。由于最近在做四轴飞行器，并且从CSDN的网站上也看到了有微型飞行器的展览，所以就特别关注了下一个微型飞行器的展台，叫做宏强科技有限公司。经过和展台人员的攀谈，他说现在这2款产品目前在国内没有卖，在欧洲卖的价格是69.9欧元。并且客户端用的是iphone手机，大概只有2个通道，控制转数和尾翼。

2013-11-14 21:57:46 988

原创关于产品市场调研

可以上知网查看现在所要查找的产品的发展情况，或则在网上查找现在产品的最新应用。

2013-10-06 13:49:15 720

转载新型的按键扫描程序

新型的按键扫描程序不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不

2013-10-06 10:37:14 749

原创 PID控制方法

注：摘自南京航空航天大学硕士论文，著者胡庆，引用者请注明出处，尊重知识。

2013-10-06 01:19:05 1160

原创一些软件

射频设计软件 http://www.hp.woodshot.com/

2013-10-06 01:03:45 664

原创项目管理工具

OpenProjGanttProjectDotProjectTaskJugglerPHProjektConsultCommProjectPierOpenGooCollabtiveRedmine

2013-09-16 21:09:45 714

转载 SoC SoPC

可编程SoC(SoPC)SOPC ( System on a Programmable Chip，片上可编程系统)是以PLD(可编程逻辑器件)取代ASIC(专用集成电路)，更加灵活、高效的技术SOC (System On Chip)解决方案。SOPC代表一种新的系统设计技术，也是一种初级的软硬件协同设计技术。与 SOC 技术相比，集成电路只有安装在整机系统中才能发挥它的作用

2013-09-16 11:32:28 1745

转载 RTL级门级

RTL级和门级简单的区别在于，RTL是用硬件描述语言（Verilog 或VHDL）描述你想达到的功能，门级则是用具体的逻辑单元（依赖厂家的库）来实现你的功能，门级最终可以在半导体厂加工成实际的硬件，一句话，RTL和门级是设计实现上的不同阶段，RTL经过逻辑综合后，就得到门级。RTL描述是可以表示为一个有限状态机,或是一个可以在一个预定的时钟周期边界上进行寄存器传输的更一般的时序状态机,

2013-09-16 11:17:48 3073

转载频率与频点介绍

频率与频点介绍第一节介绍频率、频点的概念1、频率这里指无线信号的发射频率。包含：手机发给基站的上行信号和基站发给手机的下行信号；GSM900的工作频段为890~960MHz，GSM1800的工作频段为1710~1880；其中：Uplink（移动台向基站发信号的上行链路频段）；GSM 900 890~915 MHzGSM 1800 1710~1785 MHzDownli

2013-09-09 16:22:21 2964

转载 vs2010学习笔记--Win32控制台应用程序和Win32项目的区别

我们在建立Win32工程的时候，要选择是Win32控制台应用程序还是Win32项目，那么两者到底有什么区别呢？实际上两者并没有多大区别。最大的区别当然是程序入口了，console的入口是main，Windows的入口时WinMain。而程序的入口点是可以重新设置的。我们可以在console应用程序中设置其入口点为WinMain，反之亦然。控制台应用程序运

2013-09-07 16:48:31 1851

原创开源硬件

http://www.csdn.net/article/2013-05-02/2815109-ArduinoUno-vs-BeagleBone-vs-RaspberryPi看了这篇文章，才意识到原来我一直关注的树莓派就是开源硬件啊！从本部租房子回来的地铁上，闲来无事，搜索“CSDN 硬件”，看到了开源硬件的说法，以前从来没有听说过。

2013-09-01 00:53:30 610

原创信息论

不看《信息论》，枉为通信人

2013-06-16 21:36:16 631

原创当下最应该学习和补充的东西

C语言，哎，最应该补一补啊！！！都不敢说自己是个码农。。。还何谈是学嵌入式的。。。各种惭愧啊。。。很多基础的知识都不能够轻松掌握，不敢下手去写，总是想去cp别人的代码，去修改别人的代码，这是最大的弊病，归根于自己对C语言的无知以及动手的太少！

2013-06-16 01:25:02 674

转载 UVC

UVC，全称为：USB video class 或USB video device classUVC是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，目前已成为USB org标准之一。如今的主流操作系统(如Windows XP SP2 and later, Linux 2.4.6 and later, MacOS 10.5 and later)都已

2013-05-27 14:07:22 1313

转载【讨论】为啥0.2+0.4 != 0.6(浮点数计算的精度问题)

【讨论】为啥0.2+0.4 != 0.6(浮点数计算的精度问题) 网上有很多帖子讨论浮点数的精度问题，其中有如下命题：0.2+0.4=0.600 000 000 000 000 10.58*10=5.8，但0.58*100=57.999 999 999 999 99，0.58*1000=580http://justjavac.iteye.com/blog/186

2013-05-19 20:00:54 3115

HL-340 PL2303 USB RS232 MAC驱动

一种RFID的曼彻斯特解码技术

空空如也