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RSS订阅转载 ROS操作系统
ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P
2017-07-23 11:35:21
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转载 组合万向轮的使用
正确的安装脚轮，可以让设备的搬运和移动物体变得容易了许多，但是，不同的脚轮安装组合，会对设备的移动性能产生不同的影响力，万达脚轮就下面几种较流行的脚轮安装方法，提供相关的功能分析。 安装3只脚轮，全部为万向轮3只万向轮的安装组合，适用于桶状或小型设备的搬运，良好的承重能力何机动性胜于装配同规格的4轮安装方式。但是在不平坦的工作路面，这种装配方式很难保证设备沿直线移动。
2017-07-10 09:27:47
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原创 体感手柄-陀螺仪定位平面位移
主要记录下体感手柄之陀螺仪计算平面移动位移：√axisX+axisY+axisZ=Cgnd;axisX:地磁场向量在传感器X轴上的分量axisY:地磁场向量在传感器Y轴上的分量axisZ:地磁场向量在传感器Z轴上的分量Cgnd：地磁场向量目前作用于运动控制器件的磁场强度平面指向角a=arctan(axisY/axisX);平面俯仰角b=arctan(axisZ/(√
2017-07-05 16:27:24
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原创 汇总国内机器人企业
1、北京极智嘉科技有限公司北京极智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速发展的“机器人互联网＋”公司，以智能物流为切入点，利用大数据、云计算和人工智能技术，专注打造极具智能的机器人产品。极智嘉科技 （Geek＋）专注仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案。极智嘉主要产品：极智嘉科技的主要产品有智能机器人拣选系统（Geek Picking
2017-07-05 14:48:36
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原创 PAT练习-旧键盘
题目描述旧键盘上坏了几个键，于是在敲一段文字的时候，对应的字符就不会出现。现在给出应该输入的一段文字、以及实际被输入的文字，请你列出肯定坏掉的那些键。输入描述:输入在2行中分别给出应该输入的文字、以及实际被输入的文字。每段文字是不超过80个字符的串，由字母A-Z（包括大、小写）、数字0-9、以及下划线“_”（代表空格）组成。题目保证2个字符串均非空。输出描述:
2017-07-04 15:49:20
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原创 vector相关使用
1.使用向量类模板需要创建vector对象，创建vector的方法有以下几种：std::vector name;该方法创建一个名为name的空类型vector对象，该对象可以容纳类型为type的数据。2.std::vectorname(size)该方法用来初始化具有size个元素的vector对象3.std::vectorname(size，value)该方法用来初始化
2017-07-04 11:11:05
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原创 PAT练习-人口普查
题目描述某城镇进行人口普查，得到了全体居民的生日。现请你写个程序，找出镇上最年长和最年轻的人。这里确保每个输入的日期都是合法的，但不一定是合理的——假设已知镇上没有超过200岁的老人，而今天是2014年9月6日，所以超过200岁的生日和未出生的生日都是不合理的，应该被过滤掉。输入描述:输入在第一行给出正整数N，取值在(0, 105]；随后N行，每行给出1个人的姓名（由不
2017-07-03 20:09:02
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空空如也
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