ROS操作系统

ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库...

2017-07-23 11:35:21

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组合万向轮的使用

正确的安装脚轮,可以让设备的搬运和移动物体变得容易了许多,但是,不同的脚轮安装组合,会对设备的移动性能产生不同的影响力,万达脚轮就下面几种较流行的脚轮安装方法,提供相关的功能分析。   安装3只脚轮,全部为万向轮 3只万向轮的安装组合,适用于桶状或小型设备的搬运,良好的承重能...

2017-07-10 09:27:47

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体感手柄-陀螺仪定位平面位移

主要记录下体感手柄之陀螺仪计算平面移动位移: √axisX+axisY+axisZ=Cgnd; axisX:地磁场向量在传感器X轴上的分量 axisY:地磁场向量在传感器Y轴上的分量 axisZ:地磁场向量在传感器Z轴上的分量 Cgnd:地磁场向量目前作用于运动控制器件的磁场强度 ...

2017-07-05 16:27:24

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汇总国内机器人企业

1、北京极智嘉科技有限公司 北京极智嘉科技有限公司成立于2015年,是一家快速发展的“机器人互联网+”公司,以智能物流为切入点,利用大数据、云计算和人工智能技术,专注打造极具智能的机器人产品。极智嘉科技 (Geek+)专注仓储物流领域,通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自...

2017-07-05 14:48:36

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PAT练习-旧键盘

题目描述 旧键盘上坏了几个键,于是在敲一段文字的时候,对应的字符就不会出现。现在给出应该输入的一段文字、以及实际被输入的文字,请你列出 肯定坏掉的那些键。 输入描述: 输入在2行中分别给出应该输入的文字、以及实际被输入的文字。每段文字是不超过80个字符的串,由字母A-Z(包括大、小写)...

2017-07-04 15:49:20

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vector相关使用

1.使用向量类模板需要创建vector对象,创建vector的方法有以下几种: std::vector name; 该方法创建一个名为name的空类型vector对象,该对象可以容纳类型为type的数据。 2.std::vectorname(size) 该方法用来初始化具有size个元素的vect...

2017-07-04 11:11:05

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PAT练习-人口普查

题目描述 某城镇进行人口普查,得到了全体居民的生日。现请你写个程序,找出镇上最年长和最年轻的人。 这里确保每个输入的日期都是合法的,但不一定是合理的——假设已知镇上没有超过200岁的老人,而今天是2014年9月6日,所以超过200 岁的生日和未出生的生日都是不合理的,应该被过滤掉。 ...

2017-07-03 20:09:02

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PAT练习-打印沙漏

题目描述 本题要求你写个程序把给定的符号打印成沙漏的形状。例如给定17个“*”,要求按下列格式打印 *****  ***   *  *** ***** 所谓“沙漏形状”,是指每行输出奇数个符号;各行符号中心对齐;相邻两行符号数差2;符号数先从大到小顺序递减到1,再从小...

2017-06-26 10:42:42

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PAT练习-反转链表

题目描述 给定一个常数K以及一个单链表L,请编写程序将L中每K个结点反转。例如:给定L为1→2→3→4→5→6,K为3,则输出应该为 3→2→1→6→5→4;如果K为4,则输出应该为4→3→2→1→5→6,即最后不到K个元素不反转。 输入描述: 每个输入包含1个测试用例。每个测试用例第...

2017-06-24 15:40:59

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PAT练习-程序运行时间

题目描述 要获得一个C语言程序的运行时间,常用的方法是调用头文件time.h,其中提供了clock()函数,可以捕捉从程序开始运行到clock()被调用时所 耗费的时间。这个时间单位是clock tick,即“时钟打点”。同时还有一个常数CLK_TCK,给出了机器时钟每秒所走的时钟打点数。于是...

2017-06-23 15:35:39

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PAT练习-科学计数法

题目描述 科学计数法是科学家用来表示很大或很小的数字的一种方便的方法,其满足正则表达式[+-][1-9]"."[0-9]+E[+-][0-9]+,即数字的整数部分 只有1位,小数部分至少有1位,该数字及其指数部分的正负号即使对正数也必定明确给出。 现以科学计数法的格式...

2017-06-23 15:14:40

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C++之头文件

C++编程里面偶尔会遇到别人写的 #include ,很是疑惑,后面经查是C++版本升级,方便程序员编程。 强大的头文件,源码如下: // C++ includes used for precompiling -*- C++ -*- // Copyright (C) 2003-2014 Fre...

2017-06-23 14:20:46

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PAT练习-组个最小数

题目描述 给定数字0-9各若干个。你可以以任意顺序排列这些数字,但必须全部使用。目标是使得最后得到的数尽可能小(注意0不能做首位)。例如: 给定两个0,两个1,三个5,一个8,我们得到的最小的数就是10015558。 现给定数字,请编写程序输出能够组成的最小的数。 输入描述: 每...

2017-06-23 10:52:39

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PAT练习-D进制A+B

题目描述 输入两个非负10进制整数A和B(30-1),输出A+B的D (1 输入描述: 输入在一行中依次给出3个整数A、B和D。 输出描述: 输出A+B的D进制数。 输入例子: 123 456 8 输出例子: 1103 解题思路:考查栈的使用。...

2017-06-22 16:54:04

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PAT练习-个位数统计

题目描述 给定一个k位整数N = dk-1*10k-1 + ... + d1*101 + d0 (0ik-1>0),请编写程序统计每种不同的个位数字出现的次数。例如:给定N = 100311,则有2个0,3个1,和1个3。 输入描述: 每个输入包含1个测试用例,即一个不超过1000...

2017-06-22 15:52:11

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PAT练习-月饼

题目描述 月饼是中国人在中秋佳节时吃的一种传统食品,不同地区有许多不同风味的月饼。现给定所有种类月饼的库存量、总售价、以及市场的最大需 求量,请你计算可以获得的最大收益是多少。 注意:销售时允许取出一部分库存。样例给出的情形是这样的:假如我们有3种月饼,其库存量分别为18、15、10万吨...

2017-06-22 14:50:35

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PAT练习-数字黑洞

题目描述 给定任一个各位数字不完全相同的4位正整数,如果我们先把4个数字按非递增排序,再按非递减排序,然后用第1个数字减第2个数字,将得到 一个新的数字。一直重复这样做,我们很快会停在有“数字黑洞”之称的6174,这个神奇的数字也叫Kaprekar常数。 例如,我们从6767开始,将得到...

2017-06-22 11:11:19

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PAT练习-石头剪刀布

题目描述 大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏: 现给出两人的交锋记录,请统计双方的胜、平、负次数,并且给出双方分别出什么手势的胜算最大。 输入描述: 输入第1行给出正整数N(<=105),即双方交锋的次数。随后N行,每行给出一次交锋的信息,即甲、乙双方同时给出的的手势。C代表“锤...

2017-06-22 09:18:52

阅读数:240

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PAT练习-A除以B

题目描述 本题要求计算A/B,其中A是不超过1000位的正整数,B是1位正整数。你需要输出商数Q和余数R,使得A = B * Q + R成立。 输入描述: 输入在1行中依次给出A和B,中间以1空格分隔。 输出描述: 在1行中依次输出Q和R,中间以1空格分隔。 输入例子: 123456789...

2017-06-21 15:36:47

阅读数:344

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PAT练习-部分A+B

题目描述 正整数A的“DA(为1位整数)部分”定义为由A中所有DA组成的新整数PA。例如:给定A = 3862767,DA = 6,则A的“6部分”PA是66,因为A中有2个6。 现给定A、DA、B、DB,请编写程序计算PA + PB。 输入描述: 输入在一行中依次给出A、DA、B...

2017-06-21 14:03:43

阅读数:93

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