ARM学习笔记002之gcc-4.3.2编译器不支持硬件除法运算的解决方法

一般如果gcc不能使用除法，make后的错误是：

每一个错误处都使用了除法。

我的makefile代码如下：

CC      = arm-linux-gcc
LD      = arm-linux-ld
AR      = arm-linux-ar
OBJCOPY = arm-linux-objcopy
OBJDUMP = arm-linux-objdump

INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include
CFLAGS := -Wall -O2 
CPPFLAGS   := -nostdinc -I$(INCLUDEDIR)

export CC LD AR OBJCOPY OBJDUMP INCLUDEDIR CFLAGS CPPFLAGS

objs := head.o init.o nand.o  uart.o  interrupt.o  main.o  lcd.o  lib/libc.a sdcard.o adc_ts.o rtc.o timer.o 

174.bin: $(objs)
${LD} $(LIBPATH) -T174.lds-o 174.elf$^ ${LIBPATH}
${OBJCOPY} -O binary -S 174.elf$@
${OBJDUMP} -D -m arm 174.elf > 174.dis

.PHONY:lib/libc.a
lib/libc.a:
cd lib;make ; cd ..

%.o:%.c
${CC} ${CPPFLAGS} ${CFLAGS} -c -o $@ $<

%.o:%.S
${CC} ${CPPFLAGS} ${CFLAGS} -c -o $@ $<

clean:
make  clean -C lib
rm -f *.bin *.elf *.o *.dis

解决的方法是找出gcc除法库libgcc.a的位置，我的是在/usr/local/arm/4.3.2/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2这个目录下，在OBJDUMP = arm-linux-objdump和INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include中间插入下面命令：

LIBPATH=-lgcc -L/usr/local/arm/4.3.2/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2

说明：其实gcc编译器是不支持除法的，它是通过软件实现除法运算，只要我们的makefile文件中包含了-lgcc库，就能使用除法了。

2013.11.12

今天在重新编写arm程序时，在实现增量式PID算法的式子中，各个变量定义为static signed long int的，用GCC编译链接时出现如下错误。

原因是：

用交叉编译器去编译老版本的uboot会出错：

/usr/local/arm/4.3.2/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/libgcc.a(_dvmd_lnx):In function `__aeabi_ldiv0': (.text+0x8): undefined reference to `raise'

原因是：

Uboot是个非GNU/Linux的程序，是个裸程序（bare-metal application）；

而交叉编译器arm-linux-gcc是GNU/Linux工具链，是可以正常编译Linux内核等东西的，

但是去编译非GNU/Linux的Uboot的话，就会出现：

当出现被0除的情况时，会调用__aeabi_ldiv0（即eabi版本的__div0），当在GNU/Linux系统中时，其会去触发系统的SIGFPE，进而调用到对应的raise(3)函数。

而此处，由于Uboot不是Linux类程序，没有对应的raise()函数，所以报错找不到。

网上的解决方法是：

三种：

1.去用其他对应的配置（估计是用于指定是非GUN/Linux类程序的），重新编译一个新版本的交叉编译器，然后用新的非GNU/Linux的交叉编译器，去编译此旧版本的uboot，即可正常编译

2.修改自己的uboot，加上对应的（随便写个空的）__aeabi_ldiv0或raise函数即可。

3.修改cpu/arm920t/config.mk文件中的

PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing  -fno-common -ffixed-r8 \
    -msoft-float
改为
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing  -fno-common -ffixed-r8

参考：移植u_boot出现的问题

 解决u_boot交叉编译出错

2013.11.19

重装了gcc编译器后，遇到使用除法的地方，出现如下错误：

/usr/local/arm/4.3.2/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): In function `__aeabi_ldiv0':

(.text+0x8): undefined reference to `raise'

参考点击打开链接

     点击打开链接2

    http://blog.csdn.net/yuanlu837/article/details/7958781

2013.11.20

解决之道：

在链接时链接libgcc.a

LDFLAGS += -L $(shell dirname `$(CC) -print-libgcc-file-name`) -lgcc

同时也要在代码中加上raise函数，应该是除数为0时会进这个函数：

int raise(int signum)
{
    return 0;
}

（在main.c文件中加上这个函数）

参考http://blog.csdn.net/jijiagang/article/details/8983133

虽然编译连接能通过，但除法还是没有作用（当被除数是变量时）。