S3C2410 bootloader(vivi)阅读笔记

转载 2007年09月13日 20:41:00

建议读一读《嵌入式系统Boot Loader技术内幕(詹荣开著)。什么是Bootloader就不再这里废话了,看看上面的文章就明了了。
      Bootloader
有很多种,如本文将要阅读的vivi,除此之外还有ubootredbootlilo等等。Vivi 是韩国mizi公司专门为三星s3c2410芯片设计的Bootloader
先来看看vivi的源码树:
vivi-+-arch-+-s3c2410
|-Documentation
|-drivers-+-serial
|           ‘  -mtd-+-maps
|                  |-nor
|                  ‘-nand
|-include-+-platform
|           |-mtd
|           ‘-proc
|-init
|-lib-+-priv_data
|-scripts-+-lxdialog
|-test
|-util
可以google一下,搜到源码vivi.tar.gz
前面提到的文件已经系统的分析了bootloader的,这里就按源代码来具体说事。vivi也可以分为2个阶段,阶段1的代码在arch/s3c2410/head.S中,阶段2的代码从init/main.cmain函数开始。

阶段1
阶段1从程序arch/s3c2410/head.S开始,按照head.S的代码执行顺序,一次完成了下面几个任务:

1 WATCH DOG (disable watch dog timer)
上电后,WATCH DOG默认是开着的

2.   禁止所有中断 (disable all interrupts)
vivi
中不会用到中断,中断是系统的事,bootloader可不能去干这事的(不过这段代码实在多余,上电后中断默认是关闭的)

1.   初始化系统时钟(initialise system clocks)
启动MPLLFCLK=200MHzHCLK=100MHzPCLK=50MHz“CPU bus mode”改为“Asynchronous bus mode”

2.   初始化内存控制寄存器(memsetup)
S3c2410
共有15个寄存器,在此开始初始化13个寄存器。

3.   检查是否从掉电模式唤醒(Check if this is a wake-up from sleep)若是,则调用WakeupStart函数进行处理。

4.   点亮所有LED (All LED on)
点一下灯,通知外面的同志,告诉他们有情况发生。

5.   初始化UART0 (set GPIO for UART & InitUART)
a
.设置GPIO,选择UART0使用的引脚
b
.初始化UART0,设置工作方式(使用FIFO)、波特率115200 8N1、无流控等。这可是使用串口与s3c2410通信的条件啊,在终端也要如此设置。

6.   跳到内存测试函数(simple memory test to find some DRAM flaults)
当然要定义了CONFIG_BOOTUP_MEMTEST这个参数才会跳到内存测试。

7.   如果定义了以Nand flash方式启动(#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT),则此时要将vivi所有代码(包括阶段1和阶段2)Nand flash复制到SDRAM中(因为在Nand flash中是不能执行程序的,它只能做为程序和数据的存储器,而Nor flash可就不同了,Nor flash可以执行程序,但贵是它发展的瓶颈):
a
.设置nand flash控制寄存器
b
.设置堆栈指针
c
.设置即将调用的函数nand_read_ll的参数:r0=目的地址(SDRAM的地址)r1=源地址(nand flash的地址)r2=复制的长度(以字节为单位)
d
.调用nand_read_ll进行复制

8.   跳到bootloader的阶段2运行,亦即调用init/main.c中的main函数(get read to call C functions)
a
.重新设置堆栈
b
.设置main函数的参数
c
.调用main函数

head.S900多行,都是些arm汇编,看的云山雾罩,汇编看来是忘的差不多了,所以这部分代码也看的相当糙,只知道大概在干什么,至于个中缘由就不是很了解。先学学arm汇编再回来看。

阶段2
init/main.c中的main函数开始,终于步入C语言的世界了。Main函数总共有8步(8 steps),先看看源代码:
int main(int argc, char *argv[])
{
        int ret;
      
        /*
       
* Step 1:
        */
        putstr("/r/n");
        putstr(vivi_banner);    //vivi_banner
vivi执行开始的显示信息,vivi_banner在文件version.c中定义
        reset_handler();

        /*
        
* Step 2:
         */
        ret = board_init();
        if (ret) {
                putstr("Failed a board_init() procedure/r/n");
                error();
        }

        /*
        
* Step 3:
         */
        mem_map_init();
        mmu_init();
        putstr("Succeed memory mapping./r/n");

        /*
         * Now, vivi is running on the ram. MMU is enabled.
        
* Step 4:
     */
        /* initialize the heap area*/
        ret = heap_init();
        if (ret) {
                putstr("Failed initailizing heap region/r/n");
                error();
        }

        /* Step 5:
         * MTD
         */
        ret = mtd_dev_init();

        /* Step 6:
         */
        init_priv_data();

        /* Step 7:
        */
        misc();
        init_builtin_cmds();

        /* Step 8:
         */
        boot_or_vivi();
        return 0;
}
下面按照上面的步骤逐步来分析一下。
1Step 1reset_handler()
reset_handler
用于将内存清零,代码在lib/reset_handle.c中。
1  void
2  reset_handler(void)
3  {
4      int pressed;
5      pressed = is_pressed_pw_btn();  /*
判断是硬件复位还是软件复位*/
6      if (pressed == PWBT_PRESS_LEVEL) {
7          DPRINTK("HARD RESET/r/n");
8          hard_reset_handle();        /*
调用clear_memSDRAM0*/
9      } else {
10         DPRINTK("SOFT RESET/r/n");
11         soft_reset_handle();        /*
此函数为空*/
12     }
13  }
   
在上电后,reset_handler调用第8行的hard_reset_handle(),此函数在lib/reset_handle.c中:
[main(int argc, char *argv[]) -> reset_handler() -> hard_reset_handle()]
1  static void
2  hard_reset_handle(void)
3  {
4  #if 0
5      clear_mem((unsigned long)(DRAM_BASE + VIVI_RAM_ABS_POS), /
6      (unsigned long)(DRAM_SIZE - VIVI_RAM_ABS_POS));
7  #endif
/*lib/memory.c,
将起始地址为USER_RAM_BASE,长度为USER_RAM_SIZE的内存清0*/
8   clear_mem((unsigned long)USER_RAM_BASE, (unsigned long) USER_RAM_SIZE);
9  }
先写到这儿吧。

2Step 2board_init()   
board_init
调用2个函数用于初始化定时器和设置各GPIO引脚功能,代码在arch/s3c2410/smdk.c中:
[main(int argc, char *argv[]) > board_init()]
1  int board_init(void)
2  {
3      init_time();  /*arch/s3c2410/proc.c*/
4      set_gpios();  /*arch/s3c2410/smdk.c */
5      return 0;
6  }
init_time()
这个函数对寄存器进行了简单的操作:
void init_time(void)
{
        TCFG0 = (TCFG0_DZONE(0) | TCFG0_PRE1(15) | TCFG0_PRE0(0));
        /*s3c2410 data sheet P298*/
        /*TCFG0 = 0 | 0xf00 | 0 */
}
寄存器TCFG0由三部分组成,prescaler0,prescaler1,deadzonereserve四部分,前三部分分别对应 TCFG0_PRE0TCFG0_PRE1TCFG0_DZONETCFG0_PRE0(0)实际值为0x00TCFG0_PRE1(15)实际值为0x0f00,而TCFG0_DZONE(0)实际值为 0x000000。实际中,vivi并未使用定时器,这个函数就可以忽略。set_gpios()用于选择GPAGPH端口各引脚的功能及是否使用各引脚的内部上拉电阻,并设置外部中断源寄存器EXTINT0-2(vivi中未使用外部中断)
1        void set_gpios(void)
2        {
3                GPACON  = vGPACON;
4                GPBCON  = vGPBCON;
5                GPBUP   = vGPBUP;
6                GPCCON  = vGPCCON;
7                GPCUP   = vGPCUP;
8                GPDCON  = vGPDCON;
9                GPDUP   = vGPDUP;
10                GPECON  = vGPECON;
11                GPEUP   = vGPEUP;
12                GPFCON  = vGPFCON;
13                GPFUP   = vGPFUP;
14                GPGCON  = vGPGCON;
15                GPGUP   = vGPGUP;
16                GPHCON  = vGPHCON;
17                GPHUP   = vGPHUP;
18                EXTINT0 = vEXTINT0;
19                EXTINT1 = vEXTINT1;
20                EXTINT2 = vEXTINT2;
21        }
       
以第三行为例,vGPACON的值为0x007fffff,查找s3c2410用户手册可知,该参数将GPACON23位全部置1。各位功能需察看s3c2410用户手册

3Step 3:建立页表和启动MMU
          mem_map_init();
          mmu_init();

mem_map_init函数用于建立页表,vivi使用段式页表,只需要一级页表。它调用3个函数,代码在arch/s3c2410/mmu.c中:
[main(int argc, char *argv[]) > mem_map_init(void)]
1        void mem_map_init(void)
2        {
3        #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT       
/*CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT = y
,在文件include/autoconf.h中定义*/
4                mem_map_nand_boot();     
/*
最终调用mem_mepping_linear, 建立页表 */
5        #else
6                mem_map_nor();
7        #endif
8                cache_clean_invalidate();/*
清空cache,使无效cache */
9                tlb_invalidate();        /*
使无效快表TLB */
10        }
9 10行的两个函数可以不用管它,他们做的事情在下面的mmu_init函数里又重复了一遍。对于本开发板,在.config中定义了 CONFIG_S3C2410_NAND_BOOTmem_map_nand_boot()函数调用mem_mapping_linear()函数来最终完成建立页表的工作。页表存放在SDRAM物理地址0x33dfc000开始处,共16K:一个页表项4字节,共有4096个页表项;每个页表项对应 1M地址空间,共4Gmem_map_init先将4G虚拟地址映射到相同的物理地址上,NCNB(不使用cache,不使用write buffer)——这样,对寄存器的操作跟未启动MMU时是一样的;再将SDRAM对应的64M空间的页表项修改为使用cache mem_mapping_linear函数的代码在arch/s3c2410/mmu.c中:
[main(int argc, char *argv[]) > mem_map_init(void) > mem_map_nand_boot( ) > mem_mapping_linear(void)]
1  static inline void mem_mapping_linear(void)
2  {
3      unsigned long pageoffset, sectionNumber;
4            putstr_hex("MMU table base address = 0x", (unsigned long)
mmu_tlb_base);
5       /* 4G
虚拟地址映射到相同的物理地址. not cacacheable, not bufferable */
6       /* mmu_tlb_base = 0x33dfc000*/
7       for (sectionNumber = 0; sectionNumber < 4096; sectionNumber++) {
8               pageoffset = (sectionNumber << 20);
9                 *(mmu_tlb_base + (pageoffset >> 20)) = pageoffset |
            MMU_SECDESC;
10      }
            
11      /* make dram cacheable */
12      /* SDRAM
物理地址0x3000000-0x33ffffff,
13          DRAM_BASE=0x30000000,DRAM_SIZE=64M
14      */
15      for (pageoffset = DRAM_BASE; pageoffset < (DRAM_BASE+DRAM_SIZE); /
16          pageoffset += SZ_1M) {
17          //DPRINTK(3, "Make DRAM section cacheable: 0x%08lx/n",             pageoffset);
18          *(mmu_tlb_base + (pageoffset >> 20)) = /
pageoffset | MMU_SECDESC | MMU_CACHEABLE;
19      }
20 }
mmu_init()
函数用于启动MMU,它直接调用arm920_setup()函数。arm920_setup()的代码在arch/s3c2410/mmu.c中:
[main(int argc, char *argv[]) > mmu_init( ) > arm920_setup( )]
1  static inline void arm920_setup(void)
2  {
3                  unsigned long ttb = MMU_TABLE_BASE;
/* MMU_TABLE_BASE = 0x33dfc000 */
4  __asm__(
5       /* Invalidate caches */
6       "mov    r0, #0/n"
7       "mcr    p15, 0, r0, c7, c7, 0/n"    /* invalidate I,D caches on v4 */
8       "mcr    p15, 0, r0, c7, c10, 4/n"   /* drain write buffer on v4 */
9       "mcr    p15, 0, r0, c8, c7, 0/n"    /* invalidate I,D TLBs on v4 */
           10      /* Load page table pointer */
11      "mov    r4, %0/n"
12      "mcr    p15, 0, r4, c2, c0, 0/n"    /* load page table pointer */
13      /* Write domain id (cp15_r3) */
          14      "mvn    r0, #0/n"    /* Domains 0b01 = client, 0b11=Manager*/
          15      "mcr    p15, 0, r0, c3, c0, 0/n"
/* load domain access register
write domain 15:0, 用户手册P548(access permissions)*/
16      /* Set control register v4 */
17      "mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0/n"    /* get control register v4 */
            /*
数据手册P545read control register */
18      /* Clear out 'unwanted' bits (then put them in if we need them) */
19      /* ..VI ..RS B... .CAM */   /*
这些位的含义在数据手册P546*/
20      "bic r0, r0, #0x3000/n"  /* ..11 .... .... .... */
            /*I(bit[12])=0 = Instruction cache disabled*/
21      /*V[bit[13]](Base location of exception registers)=0 = Low addresses = 0x0000 0000*/
22      "bic r0, r0, #0x0300/n"      /* .... ..11 .... .... */
            
23      /*R(ROM protection bit[9])=0*/
                   /*S(System protection bit[8])=0*/
                   /*
由于TTBAP=0b11(line141),所以RS位不使用(P579)*/
24      "bic r0, r0, #0x0087/n"      /* 0x0000000010000111 */
                /*M(bit[0])=0 = MMU disabled*/
                /*A(bit[1])=0 =Data address alignment fault checking disable*/
                /*C(bit[2])=0 = Data cache disabled*/
                /*B(bit[7])=0= Little-endian operation*/
25      /* Turn on what we want */
26      /* Fault checking enabled */
27      "orr r0, r0, #0x0002/n"      /* .... .... .... ..10 */
            /*A(bit[1])=1 = Data address alignment fault checking enable*/
28                  #ifdef CONFIG_CPU_D_CACHE_ON     /*is not set*/
29      "orr    r0, r0, #0x0004/n"      /* .... .... .... .100 */
            /*C(bit[2])=1 = Data cache enabled*/
30 #endif
31 #ifdef CONFIG_CPU_I_CACHE_ON     /*is not set*/
32      "orr    r0, r0, #0x1000/n"  /* ...1 .... .... .... */
            /*I(bit[12])=1 = Instruction cache enabled*/
33 #endif
             
34          /* MMU enabled */
35                "orr    r0, r0, #0x0001/n"      /* .... .... .... ...1 */
            /*M(bit[0])=1 = MMU enabled*/
36                "mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0/n"    /* write control register */
            /*
数据手册P545*/
37                : /* no outputs */
38                : "r" (ttb) );
39 }

4Step 4heap_init()   
4步调用了heap_init(void)函数,并返回值。该值是函数heap_init()调用的mmalloc_init()函数的返回值。其实,这步就是申请一块内存区域。
[lib/heap.c->heap_init(void)]
1        int heap_init(void)
2        {
3                return mmalloc_init((unsigned char *)(HEAP_BASE), HEAP_SIZE);     
4        }
内存动态分配函数mmalloc就是从heap(堆)中划出一块空闲内存。相应的mfree函数则将动态分配的某块内存释放回heap中。
heap_init
函数在SDRAM中指定了一块1M大小的内存作为heap(起始地址HEAP_BASE = 0x33e00000),并在heap的开头定义了一个数据结构blockhead。事实上,heap就是使用一系列的blockhead数据结构来描述和操作的。每个blockhead数据结构对应着一块heap内存,假设一个blockhead数据结构的存放位置为A,则它对应的可分配内存地址为“A + sizeof(blockhead)”“A + sizeof(blockhead) + size - 1”blockhead数据结构在lib/heap.c中定义:
1  typedef struct blockhead_t {
2       int32 signature;     //
固定为BLOCKHEAD_SIGNATURE
3       bool allocated;      //
此区域是否已经分配出去:0-N1-Y
4       unsigned long size;  //
此区域大小
5       struct blockhead_t *next;   //
链表指针
6       struct blockhead_t *prev;   //
链表指针
7  } blockhead;
现在来看看heap是如何运作的(如果您不关心heap实现的细节,这段可以跳过)viviheap的操作比较简单,vivi中有一个全局变量 static blockhead *gHeapBase,它是heap的链表头指针,通过它可以遍历所有blockhead数据结构。假设需要动态申请一块sizeA大小的内存,则 mmalloc函数从gHeapBase开始搜索blockhead数据结构,如果发现某个blockhead满足:
(1) allocated = 0  //
表示未分配
(2) size > sizeA
,则找到了合适的blockhead
满足上述条件后,进行如下操作:
a
allocated设为1
b
.如果size – sizeA > sizeof(blockhead),则将剩下的内存组织成一个新的blockhead,放入链表中
c
.返回分配的内存的首地址释放内存的操作更简单,直接将要释放的内存对应的blockhead数据结构的allocated设为0即可。
heap_init
函数直接调用mmalloc_init函数进行初始化,此函数代码在lib/heap.c中,比较简单,初始化gHeapBase即可:
[main(int argc, char *argv[]) > heap_init(void) > mmalloc_init(unsigned char *heap, unsigned long size)]
1         static inline int mmalloc_init(unsigned char *heap, unsigned long size)
2         {
3      if (gHeapBase != NULL) return -1;
    4    DPRINTK("malloc_init(): initialize heap area at 0x%08lx, size = 0x%08lx/n", heap, size);
5       gHeapBase = (blockhead *)(heap);
6       gHeapBase->allocated=FALSE;
7       gHeapBase->signature=BLOCKHEAD_SIGNATURE;
8       gHeapBase->next=NULL;
9       gHeapBase->prev=NULL;
10      gHeapBase->size = size - sizeof(blockhead);
11      return 0;
12         }
static blockhead *gHeapBase = NULL;
这个就是上面称赞的全局变量了,定义在lib/heap.c中。上面就是个链表操作,数据结构,看来搞这个也得好好学数据结构啊,不然内存搞的溢出、浪费可就哭都来不及了。

5Step 5mtd_dev_init() 
所谓MTD(Memory Technology Device)相关的技术。在linux系统中,我们通常会用到不同的存储设备,特别是FLASH设备。为了在使用新的存储设备时,我们能更简便地提供它的驱动程序,在上层应用和硬件驱动的中间,抽象出MTD设备层。驱动层不必关心存储的数据格式如何,比如是FAT32ETX2还是FFS2或其它。它仅仅提供一些简单的接口,比如读写、擦除及查询。如何组织数据,则是上层应用的事情。MTD层将驱动层提供的函数封装起来,向上层提供统一的接口。这样,上层即可专注于文件系统的实现,而不必关心存储设备的具体操作。这段乱七八糟的话也许比较让人晕,也可以这样理解在设备驱动(此处指存储设备)和上层应用之间还存在着一层,共三层,这个中间层就是MTD技术的产物。通常可以将它视为驱动的一部分,叫做上层驱动,而那些实现设备的读、写操作的驱动称为下层驱动,上层驱动将下层驱动封装,并且留给其上层应用一些更加容易简单的接口。
在我们即将看到的代码中,使用mtd_info数据结构表示一个MTD 设备,使用nand_chip数据结构表示一个nand flash芯片。在mtd_info结构中,对nand_flash结构作了封装,向上层提供统一的接口。比如,它根据nand_flash提供的 read_data(读一个字节)read_addr(发送要读的扇区的地址)等函数,构造了一个通用的读函数read,将此函数的指针作为自己的一个成员。而上层要读写flash时,执行mtd_info中的readwrite函数即可。
mtd_dev_init()
用来扫描所使用的 NAND Flash的型号,构造MTD设备,即构造一个mtd_info的数据结构。对于S3C2410来说,它直接调用mtd_init()mtd_init 又调用smc_init(),此函数在drivers/mtd/maps/s3c2410_flash.c中:
[main(int argc,char *argv[])>mtd_dev_init()>mtd_init()]
1        int mtd_init(void)
2  {
3  int ret;

4  #ifdef CONFIG_MTD_CFI                /*is not set*/
5  ret = cfi_init();
6        #endif
7        #ifdef CONFIG_MTD_SMC9                /* =y */
8                ret = smc_init();
9        #endif
10        #ifdef CONFIG_S3C2410_AMD_BOOT        /*is not set*/
11                ret = amd_init();
12        #endif

13        if (ret) {
14                mymtd = NULL;
15                return ret;
16                 }
17        return 0;
18        }
显而易见,该函数应取第二项,这项在autoconf.h中定义了。
[main(int argc, char *argv[]) > mtd_dev_init() > mtd_init() > smc_init()]
1 static int
2 smc_init(void)
3 {
/*struct mtd_info *mymtd
,数据类型在include/mtd/mtd.h*/
            /*strcut nand_chip
include/mtd/nand.h中定义*/
4       struct nand_chip *this;
5       u_int16_t nfconf;
            /* Allocate memory for MTD device structure and private data */
6       mymtd = mmalloc(sizeof(struct mtd_info) + sizeof(struct nand_chip));
7       if (!mymtd) {
8          printk("Unable to allocate S3C2410 NAND MTD device structure./n");
9          return -ENOMEM;
10      }
            /* Get pointer to private data */
11      this = (struct nand_chip *)(&mymtd[1]);
            /* Initialize structures */
12      memset((char *)mymtd, 0, sizeof(struct mtd_info));
13      memset((char *)this, 0, sizeof(struct nand_chip));
/* Link the private data with the MTD structure */
14      mymtd->priv = this;
/* set NAND Flash  controller */
15      nfconf = NFCONF;
/* NAND Flash controller enable */
16      nfconf |= NFCONF_FCTRL_EN;
/* Set flash memory timing */
17      nfconf &= ~NFCONF_TWRPH1;   /* 0x0 */
    18      nfconf |= NFCONF_TWRPH0_3;  /* 0x3 */
    19      nfconf &= ~NFCONF_TACLS; /* 0x0 */
            
    20      NFCONF = nfconf;
            
            /* Set address of NAND IO lines */
    21      this->hwcontrol = smc_hwcontrol;
    22      this->write_cmd = write_cmd;
23      this->write_addr = write_addr;
24      this->read_data = read_data;
25      this->write_data = write_data;
26      this->wait_for_ready = wait_for_ready;
            
/* Chip Enable -> RESET -> Wait for Ready -> Chip Disable */
27      this->hwcontrol(NAND_CTL_SETNCE);
28      this->write_cmd(NAND_CMD_RESET);
29      this->wait_for_ready();
30      this->hwcontrol(NAND_CTL_CLRNCE);
            
31      smc_insert(this);
            
32      return 0;
33 }
6
14行构造了一个mtd_info结构和nand_flash结构,前者对应MTD设备,后者对应nand flash芯片(如果您用的是其他类型的存储器件,比如nor flash,这里的nand_flash结构应该换为其他类型的数据结构)MTD设备是具体存储器件的抽象,那么在这些代码中这种关系如何体现呢—— 14行的代码把两者连结在一起了。事实上,mtd_info结构中各成员的实现(比如readwrite函数),正是由priv变量所指向的 nand_flash的各类操作函数(比如read_addrread_data)来实现的。
15
20行是初始化S3C2410上的 NAND FLASH控制器。前面分配的nand_flash结构还是空的,现在当然就是填满它的各类成员了,这正是2126行做的事情。2730行对这块 nand flash作了一下复位操作。最后,也是最复杂的部分,根据刚才填充的nand_flash结构,构造mtd_info结构,这由31行的 smc_insert函数调用smc_scan完成。

这才是VIVI启动的第5步,还有三步就完成了启动了,同时我的这篇阅读笔记也就OVER了。 

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