首先在移植前应该熟悉了解vivi的架构,启动过程,了解了原理性的东西之后,再去做移植比较好吧,我也新手进来公司的第1件事就是弄VIVI,
不过我是剪裁,移植主要部分是改bootload分区和kernel MTD分区,保证一致,其他的记不得了,GOOGLE里有非常丰富的关于vivi -0.1.4到s3c2410移植或者启动过程分析的资料.
S3C2410 bootloader ----VIVI阅读笔记 (转)上
2007-06-14 13:06
建议读一读《嵌入式系统Boot Loader技术内幕》(詹荣开著),google一下就会找到一片。什么是Bootloader就不再这里废话了,看看上面的文章就明了了。 Bootloader有很多种,如本文将要阅读的vivi,除此之外还有uboot,redboot,lilo等等。Vivi 是韩国mizi公司专门为三星s3c2410芯片设计的Bootloader。
先来看看vivi的源码树:
vivi-+-arch-+-s3c2410
|-Documentation
|-drivers-+-serial
| ‘-mtd-+-maps
| |-nor
| ‘-nand
|-include-+-platform
| |-mtd
| ‘-proc
|-init
|-lib-+-priv_data
|-scripts-+-lxdialog
|-test
|-util
可以google一下,搜到源码vivi.tar.gz。
前面提到的文件已经系统的分析了bootloader的,这里就按源代码来具体说事。vivi也可以分为2个阶段,阶段1的代码在arch/s3c2410/head.S中,阶段2的代码从init/main.c的main函数开始。
阶段1
阶段1从程序arch/s3c2410/head.S开始,按照head.S的代码执行顺序,一次完成了下面几个任务:
1、关WATCH DOG (disable watch dog timer)
上电后,WATCH DOG默认是开着的
2、禁止所有中断 (disable all interrupts)
vivi中不会用到中断,中断是系统的事,bootloader可不能去干这事的(不过这段代码实在多余,上电后中断默认是关闭的)
3、初始化系统时钟(initialise system clocks)
启动MPLL,FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz,“CPU bus mode”改为“Asynchronous bus mode”。
4、初始化内存控制寄存器(memsetup)
S3c2410共有15个寄存器,在此开始初始化13个寄存器。
5、检查是否从掉电模式唤醒(Check if this is a wake-up from sleep)
若是,则调用WakeupStart函数进行处理。
6、点亮所有LED (All LED on)
点一下灯,通知外面的同志,告诉他们有情况发生。
7、初始化UART0 (set GPIO for UART & InitUART)
a.设置GPIO,选择UART0使用的引脚
b.初始化UART0,设置工作方式(使用FIFO)、波特率115200 8N1、无流控等。这可是使用串口与s3c2410通信的条件啊,在终端也要如此设置。
8、跳到内存测试函数(simple memory test to find some DRAM flaults)
当然要定义了CONFIG_BOOTUP_MEMTEST这个参数才会跳到内存测试。
9、如果定义了以Nand flash方式启动(#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT),则此时要将vivi所有代码(包括阶段1和阶段2)从Nand flash复制到SDRAM中(因为在Nand flash中是不能执行程序的,它只能做为程序和数据的存储器,而Nor flash可就不同了,Nor flash可以执行程序,但贵是它发展得瓶颈):
a.设置nand flash控制寄存器
b.设置堆栈指针
c.设置即将调用的函数nand_read_ll的参数:r0=目的地址(SDRAM的地址),r1=源地址(nand flash的地址),r2=复制的长度(以字节为单位)
d.调用nand_read_ll进行复制
10、跳到bootloader的阶段2运行,亦即调用init/main.c中的main函数(get read to call C functions)
a.重新设置堆栈
b.设置main函数的参数
c.调用main函数
head.S有900多行,都是些arm汇编,看的云山雾罩,汇编看来是忘的差不多了,所以这部分代码也看的相当糙,只知道大概在干什么,至于个中缘由就不是很了解。先学学arm汇编再回来看。
阶段2
从init/main.c中的main函数开始,终于步入C语言的世界了。Main函数总共有8步(8 steps),先看看源代码:
int main(int argc, char *argv[])
{
int ret;
/*
* Step 1:
*/
putstr("\r\n");
putstr(vivi_banner); //vivi_banner是vivi执行开始的显示信息,vivi_banner在文件version.c中定义
reset_handler();
/*
* Step 2:
*/
ret = board_init();
if (ret) {
putstr("Failed a board_init() procedure\r\n");
error();
}
/*
* Step 3:
*/
mem_map_init();
mmu_init();
putstr("Succeed memory mapping.\r\n");
/*
* Now, vivi is running on the ram. MMU is enabled.
* Step 4:
*/
/* initialize the heap area*/
ret = heap_init();
if (ret) {
putstr("Failed initailizing heap region\r\n");
error();
}
/* Step 5:
* MTD
*/
ret = mtd_dev_init();
/* Step 6:
*/
init_priv_data();
/* Step 7:
*/
misc();
init_builtin_cmds();
/* Step 8:
*/
boot_or_vivi();
return 0;
}
下面按照上面的步骤逐步来分析一下。
1、Step 1:reset_handler()
reset_handler用于将内存清零,代码在lib/reset_handle.c中。
1 void
2 reset_handler(void)
3 {
4 int pressed;
5 pressed = is_pressed_pw_btn(); /*判断是硬件复位还是软件复位*/
6 if (pressed == PWBT_PRESS_LEVEL) {
7 DPRINTK("HARD RESET\r\n");
8 hard_reset_handle(); /*调用clear_mem对SDRAM清0*/
9 } else {
10 DPRINTK("SOFT RESET\r\n");
11 soft_reset_handle(); /*此函数为空*/
12 }
13 }
在上电后,reset_handler调用第8行的hard_reset_handle(),此函数在lib/reset_handle.c中:
[main(int argc, char *argv[]) -> reset_handler() -> hard_reset_handle()]
1 static void
2 hard_reset_handle(void)
3 {
4 #if 0
5 clear_mem((unsigned long)(DRAM_BASE + VIVI_RAM_ABS_POS), \
6 (unsigned long)(DRAM_SIZE - VIVI_RAM_ABS_POS));
7 #endif
/*lib/memory.c,将起始地址为USER_RAM_BASE,长度为USER_RAM_SIZE的内存清0*/
8 clear_mem((unsigned long)USER_RAM_BASE, (unsigned long) USER_RAM_SIZE);
9 }
2、Step 2:board_init()
board_init调用2个函数用于初始化定时器和设置各GPIO引脚功能,代码在arch/s3c2410/smdk.c中:
[main(int argc, char *argv[]) > board_init()]
1 int board_init(void)
2 {
3 init_time(); /*arch/s3c2410/proc.c*/
4 set_gpios(); /*arch/s3c2410/smdk.c */
5 return 0;
6 }
init_time() 这个函数对寄存器进行了简单的操作:
void init_time(void)
{
TCFG0 = (TCFG0_DZONE(0) | TCFG0_PRE1(15) | TCFG0_PRE0(0));
/*s3c2410 data sheet P298*/
/*TCFG0 = 0 | 0xf00 | 0 */
}
寄存器TCFG0由三部分组成,prescaler0,prescaler1,deadzone和reserve四部分,前三部分分别对应 TCFG0_PRE0、TCFG0_PRE1、TCFG0_DZONE,TCFG0_PRE0(0)实际值为0x00,TCFG0_PRE1(15)实际值为0x0f00,而TCFG0_DZONE(0)实际值为 0x000000。实际中,vivi并未使用定时器,这个函数就可以忽略。set_gpios()用于选择GPA至GPH端口各引脚的功能及是否使用各引脚的内部上拉电阻,并设置外部中断源寄存器EXTINT0-2(vivi中未使用外部中断)。
1 void set_gpios(void)
2 {
3 GPACON = vGPACON;
4 GPBCON = vGPBCON;
5 GPBUP = vGPBUP;
6 GPCCON = vGPCCON;
7 GPCUP = vGPCUP;
8 GPDCON = vGPDCON;
9 GPDUP = vGPDUP;
10 GPECON = vGPECON;
11 GPEUP = vGPEUP;
12 GPFCON = vGPFCON;
13 GPFUP = vGPFUP;
14 GPGCON = vGPGCON;
15 GPGUP = vGPGUP;
16 GPHCON = vGPHCON;
17 GPHUP = vGPHUP;
18 EXTINT0 = vEXTINT0;
19 EXTINT1 = vEXTINT1;
20 EXTINT2 = vEXTINT2;
21 }
以第三行为例,vGPACON的值为0x007fffff,查找s3c2410用户手册可知,该参数将GPACON的23位全部置1。各位功能需察看s3c2410用户手册
3、Step 3:建立页表和启动MMU
mem_map_init();
mmu_init();
mem_map_init函数用于建立页表,vivi使用段式页表,只需要一级页表。它调用3个函数,代码在arch/s3c2410/mmu.c中:
[main(int argc, char *argv[]) > mem_map_init(void)]
1 void mem_map_init(void)
2 {
3 #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
/*CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT = y ,在文件include/autoconf.h中定义*/
4 mem_map_nand_boot();
/* 最终调用mem_mepping_linear, 建立页表 */
5 #else
6 mem_map_nor();
7 #endif
8 cache_clean_invalidate();/* 清空cache,使无效cache */
9 tlb_invalidate(); /* 使无效快表TLB */
10 }
第9、10行的两个函数可以不用管它,他们做的事情在下面的mmu_init函数里又重复了一遍。对于本开发板,在.config中定义了 CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT。mem_map_nand_boot()函数调用mem_mapping_linear()函数来最终完成建立页表的工作。页表存放在SDRAM物理地址0x33dfc000开始处,共16K:一个页表项4字节,共有4096个页表项;每个页表项对应 1M地址空间,共4G。mem_map_init先将4G虚拟地址映射到相同的物理地址上,NCNB(不使用cache,不使用write buffer)——这样,对寄存器的操作跟未启动MMU时是一样的;再将SDRAM对应的64M空间的页表项修改为使用cache。 mem_mapping_linear函数的代码在arch/s3c2410/mmu.c中:
[main(int argc, char *argv[]) > mem_map_init(void) > mem_map_nand_boot( ) > mem_mapping_linear(void)]
S3C2410 bootloader ----VIVI阅读笔记 (转)上
最新推荐文章于 2024-09-05 11:56:29 发布