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RSS订阅原创 通过rosjava实现android订阅ROS自定义消息
android要与ROS通讯，首先要有rosjava库，这玩意儿类似于ROS官方支持的rospy roscpp等，也是ROS分布式计算平台的一种language binding 可惜rosjava出现的太晚，不够成熟，文档也很不详细，社区活跃度也不高，很多问题都是没有任何搜索引擎能帮上忙的 我们的机器人配备了一块android平板，要显示底盘的电量信息，这就要订阅底盘上ROS通过/batte
2016-08-19 10:51:27
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空空如也
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