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六个九十度

嵌入式软件开发的一些经验

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原创 通过rosjava实现android订阅ROS自定义消息

android要与ROS通讯,首先要有rosjava库,这玩意儿类似于ROS官方支持的rospy  roscpp等,也是ROS分布式计算平台的一种language binding 可惜rosjava出现的太晚,不够成熟,文档也很不详细,社区活跃度也不高,很多问题都是没有任何搜索引擎能帮上忙的 我们的机器人配备了一块android平板,要显示底盘的电量信息,这就要订阅底盘上ROS通过/batte

2016-08-19 10:51:27 6546 3

基于GT911触控IC的电容屏在MSP430上的驱动

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2024-03-16

在linux下预览markdown的方法,转换成html和pdf

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2023-09-28

空空如也

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