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RSS订阅原创 通过rosjava实现android订阅ROS自定义消息
android要与ROS通讯，首先要有rosjava库，这玩意儿类似于ROS官方支持的rospy roscpp等，也是ROS分布式计算平台的一种language binding可惜rosjava出现的太晚，不够成熟，文档也很不详细，社区活跃度也不高，很多问题都是没有任何搜索引擎能帮上忙的我们的机器人配备了一块android平板，要显示底盘的电量信息，这就要订阅底盘上ROS通过/batte
2016-08-19 10:51:27
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空空如也
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