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RSS订阅原创 定位Petalinux 2022.1的u-boot在zynq-7000芯片上启动失败
试着开启CONFIG_SERIAL_PROBE_ALL配置选项
2026-06-30 20:21:51
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原创 一种适用于嵌入式linux系统的时间同步方法
嵌入式系统时间同步的轻量级解决方案 本文提出了一种不依赖NTP客户端的嵌入式系统时间同步方法。该方法通过上位机将本地时间信息（秒级和微秒级）通过TCP协议发送给下位机，下位机接收后设置自己的RTC时钟。文章详细介绍了时间同步协议的设计，包括数据结构选择（使用struct timeval）、字节序处理方案，以及具体的实现步骤。同时针对嵌入式系统特点，提供了时区设置建议（推荐使用UTC时区）和替代方案（通过环境变量TZ设置时区）。实测表明该方法存在约30ms的同步误差，对于精度要求不高的场景适用，但对高精度需求
2026-04-11 09:38:58
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原创 使用mobaxterm的ssh隧道实现远程访问虚拟机里的Linux系统
remote server和ssh server的IP都配置成虚拟机的IP，端口号都配置成22即可
2025-11-10 13:52:15
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原创 busybox的syslog不支持毫秒级时间戳的一种规避方法
定义变参函数宏来封装syslog，或变参函数来封装vsyslog，里面先插入毫秒级时间戳，再打印app的日志信息
2025-11-01 11:54:07
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原创 用gcc的Statement Exprs实现可返回剩余时间的，支持任意关系表达式的超时等待
用gcc的C语言扩展statement-expression实现能返回剩余等待时间的超时等待函数
2025-10-25 10:27:42
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原创 一种让PetaLinux 2020.2从QSPI flash启动的简单办法
先找到手动启动linux的uboot命令序列，再将其填写到boot.scr，并放置到eMMC的FAT分区
2025-09-13 16:11:59
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原创 定义短的魔术数字时小心负数的整型提升
这段C代码输出"invalid magic"的原因是整型提升导致的类型不匹配。short类型的0xcafe被提升为有符号整数0xffffcafe，而0xcafe被当作无符号整数0x0000cafe，导致比较不相等。解决方法是将常量强制转换为short类型：(short)0xcafe，或使用无符号类型避免此问题。这体现了C语言隐式类型转换的陷阱，在处理魔术数字时需特别注意数据类型的选择和显式类型转换。
2025-08-11 19:37:38
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原创 将Linux代码从用户态挪到内核的一种简便方法
如果只是想把一部分代码从用户态挪到内核态，不需要编写驱动，只需要编写一个自定义misc设备，然后在内核模块入口里注册即可。
2025-07-24 19:00:58
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原创 fatal error: stdarg.h: No such file or directory错误的一种冷门原因
gcc版本过高或过低，需要安装匹配版本，并通过CC环境变量告知make
2025-02-13 10:30:06
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原创 将RK3588平台的TMC等USB function驱动挪出内核源码树
先加载ko，再在configfs里执行mkdir func、ln -s func config/、echo gadget > UDC三步骤
2024-09-04 15:01:37
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8原创 STM32作为SPI slave与主机异步通信
slave开机后处于SPI接收主机command状态，收到用户输入后abort当前的接收，进入SPI发送状态，发送完毕后，恢复接收command状态。
2024-03-02 16:57:20
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原创 STM32 HAL库函数HAL_SPI_Receive_IT和HAL_SPI_Receive的区别
带IT后缀的版本只开启中断，实际的接收在中断回调里完成。
2023-11-18 17:23:58
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原创 从Linux的tty_struct指针获取驱动上下文
ctx = container_of(tty->port, struct gpib_tty_ctx, port);
2023-10-21 12:05:02
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空空如也
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