在智能手机时代，每个品牌的手机都有自己的个性特点。正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户，营造品牌凝聚力和用户忠城度，典型的代表非iphone莫属了。据统计，截止2011年5月，AppStore的应用软件数量达381062个，位居第一，而Android Market的应用软件数量达294738，紧随AppStore后面，并有望在8月份越过AppStore。随着Android系统逐步扩大市场占有率，终端设备的多样性亟需更多的移动开发人员的参与。据业内统计，Android研发人才缺口至少30万。目前，对Android人才需求一类是偏向硬件驱动的Android人才需求，一类是偏向软件应用的Android人才需求。总的来说，对有志于从事Android硬件驱动的开发工程师来说，现在是一个大展拳脚的机会。那么，就让我们一起来看看如何为Android系统编写内核驱动程序吧。
这里，我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序。为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程，我们使用一个虚拟的硬件设备，这个设备只有一个4字节的寄存器，它可读可写。想起我们第一次学习程序语言时，都喜欢用“Hello, World”作为例子，这里，我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”，而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序。其实，Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的，都是以Linux模块的形式实现的，具体可参考前面Android学习启动篇一文中提到的Linux Device Drivers一书。不过，这里我们还是从Android系统的角度来描述Android内核驱动程序的编写和编译过程。
一. 参照这两篇文章在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码和在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新内核源代码（Linux Kernel）准备好Android内核驱动程序开发环境。
二. 进入到kernel/common/drivers目录，新建hello目录：
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$ cd kernel/common/drivers
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android/kernel/common/drivers$ mkdir hello
三. 在hello目录中增加hello.h文件：
1.#ifndef _HELLO_Android_H_
2.#define _HELLO_ANDROID_H_
3.
4.#include <linux/cdev.h>
5.#include <linux/semaphore.h>
6.
7.#define HELLO_DEVICE_NODE_NAME "hello"
8.#define HELLO_DEVICE_FILE_NAME "hello"
9.#define HELLO_DEVICE_PROC_NAME "hello"
10.#define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME "hello"
11.
12.struct hello_android_dev {
13. int val;
14. struct semaphore sem;
15. struct cdev dev;
16.};
17.
18.#endif
这个头文件定义了一些字符串常量宏，在后面我们要用到。此外，还定义了一个字符设备结构体hello_Android_dev，这个就是我们虚拟的硬件设备了，val成员变量就代表设备里面的寄存器，它的类型为int，sem成员变量是一个信号量，是用同步访问寄存器val的，dev成员变量是一个内嵌的字符设备，这个Linux驱动程序自定义字符设备结构体的标准方法。
四.在hello目录中增加hello.c文件，这是驱动程序的实现部分。驱动程序的功能主要是向上层提供访问设备的寄存器的值，包括读和写。这里，提供了三种访问设备寄存器的方法，一是通过proc文件系统来访问，二是通过传统的设备文件的方法来访问，三是通过devfs文件系统来访问。下面分段描述该驱动程序的实现。
首先是包含必要的头文件和定义三种访问设备的方法：
1.#include <linux/init.h>
2.#include <linux/module.h>
3.#include <linux/types.h>
4.#include <linux/fs.h>
5.#include <linux/proc_fs.h>
6.#include <linux/device.h>
7.#include <asm/uaccess.h>
8.
9.#include "hello.h"
10.
11./*主设备和从设备号变量*/
12.static int hello_major = 0;
13.static int hello_minor = 0;
14.
15./*设备类别和设备变量*/
16.static struct class* hello_class = NULL;
17.static struct hello_Android_dev* hello_dev = NULL;
18.
19./*传统的设备文件操作方法*/
20.static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp);
21.static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp);
22.static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);
23.static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);
24.
25./*设备文件操作方法表*/
26.static struct file_operations hello_fops = {
27. .owner = THIS_MODULE,
28. .open = hello_open,
29. .release = hello_release,
30. .read = hello_read,
31. .write = hello_write,
32.};
33.
34./*定义设备属性*/
35.static DEVICE_ATTR(val, S_IRUGO | S_IWUSR, hello_val_show, hello_val_store);
36.
37./*访问设置属性方法*/
38.static ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr, char* buf);
39.static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count); 定义传统的设备文件访问方法，主要是定义hello_open、hello_release、hello_read和hello_write这四个打开、释放、读和写设备文件的方法：
1./*打开设备方法*/
2.static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp) {
3. struct hello_Android_dev* dev;
4.
5. /*将自定义设备结构体保存在文件指针的私有数据域中，以便访问设备时拿来用*/
6. dev = container_of(inode->i_cdev, struct hello_android_dev, dev);
7. filp->private_data = dev;
8.
9. return 0;
10.}
11.
12./*设备文件释放时调用，空实现*/
13.static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp) {
14. return 0;
15.}
16.
17./*读取设备的寄存器val的值*/
18.static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos) {
19. ssize_t err = 0;
20. struct hello_android_dev* dev = filp->private_data;
21.
22. /*同步访问*/
23. if(down_interruptible(&(dev->sem))) {
24. return -ERESTARTSYS;
25. }
26.
27. if(count < sizeof(dev->val)) {
28. goto out;
29. }
30.
31. /*将寄存器val的值拷贝到用户提供的缓冲区*/
32. if(copy_to_user(buf, &(dev->val), sizeof(dev->val))) {
33. err = -EFAULT;
34. goto out;
35. }
36.
37. err = sizeof(dev->val);
38.
39.out:
40. up(&(dev->sem));
41. return err;
42.}
43.
44./*写设备的寄存器值val*/
45.static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos) {
46. struct hello_android_dev* dev = filp->private_data;
47. ssize_t err = 0;
48.
49. /*同步访问*/
50. if(down_interruptible(&(dev->sem))) {
51. return -ERESTARTSYS;
52. }
53.
54. if(count != sizeof(dev->val)) {
55. goto out;
56. }
57.
58. /*将用户提供的缓冲区的值写到设备寄存器去*/
59. if(copy_from_user(&(dev->val), buf, count)) {
60. err = -EFAULT;
61. goto out;
62. }
63.
64. err = sizeof(dev->val);
65.
66.out:
67. up(&(dev->sem));
68. return err;
69.}
定义通过devfs文件系统访问方法，这里把设备的寄存器val看成是设备的一个属性，通过读写这个属性来对设备进行访问，主要是实现hello_val_show和hello_val_store两个方法，同时定义了两个内部使用的访问val值的方法__hello_get_val和__hello_set_val：
1./*读取寄存器val的值到缓冲区buf中，内部使用*/
2.static ssize_t __hello_get_val(struct hello_Android_dev* dev, char* buf) { 3. int val = 0; 4.
5. /*同步访问*/ 6. if(down_interruptible(&(dev->sem))) { 7. return -ERESTARTSYS; 8. }
9.
10. val = dev->val;
11. up(&(dev->sem));
12.
13. return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d/n", val); 14.}
15.
16./*把缓冲区buf的值写到设备寄存器val中去，内部使用*/ 17.static ssize_t __hello_set_val(struct hello_Android_dev* dev, const char* buf, size_t count) { 18. int val = 0; 19.
20. /*将字符串转换成数字*/ 21. val = simple_strtol(buf, NULL, 10);
22.
23. /*同步访问*/ 24. if(down_interruptible(&(dev->sem))) { 25. return -ERESTARTSYS; 26. }
27.
28. dev->val = val;
29. up(&(dev->sem));
30.
31. return count; 32.}
33.
34./*读取设备属性val*/ 35.static ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr, char* buf) { 36. struct hello_Android_dev* hdev = (struct hello_android_dev*)dev_get_drvdata(dev); 37.
38. return __hello_get_val(hdev, buf); 39.}
40.
41./*写设备属性val*/ 42.static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count) { 43. struct hello_Android_dev* hdev = (struct hello_android_dev*)dev_get_drvdata(dev); 44.
45. return __hello_set_val(hdev, buf, count); 46.}
定义通过proc文件系统访问方法，主要实现了hello_proc_read和hello_proc_write两个方法，同时定义了在proc文件系统创建和删除文件的方法hello_create_proc和hello_remove_proc：
1./*读取设备寄存器val的值，保存在page缓冲区中*/
2.static ssize_t hello_proc_read(char* page, char** start, off_t off, int count, int* eof, void* data) { 3. if(off > 0) { 4. *eof = 1;
5. return 0; 6. }
7.
8. return __hello_get_val(hello_dev, page); 9.}
10.
11./*把缓冲区的值buff保存到设备寄存器val中去*/ 12.static ssize_t hello_proc_write(struct file* filp, const char __user *buff, unsigned long len, void* data) { 13. int err = 0; 14. char* page = NULL; 15.
16. if(len > PAGE_SIZE) { 17. printk(KERN_ALERT"The buff is too large: %lu./n", len); 18. return -EFAULT; 19. }
20.
21. page = (char*)__get_free_page(GFP_KERNEL); 22. if(!page) { 23. printk(KERN_ALERT"Failed to alloc page./n"); 24. return -ENOMEM; 25. }
26.
27. /*先把用户提供的缓冲区值拷贝到内核缓冲区中去*/ 28. if(copy_from_user(page, buff, len)) { 29. printk(KERN_ALERT"Failed to copy buff from user./n"); 30. err = -EFAULT;
31. goto out; 32. }
33.
34. err = __hello_set_val(hello_dev, page, len);
35.
36.out:
37. free_page((unsigned long)page); 38. return err; 39.}
40.
41./*创建/proc/hello文件*/ 42.static void hello_create_proc(void) { 43. struct proc_dir_entry* entry; 44.
45. entry = create_proc_entry(HELLO_DEVICE_PROC_NAME, 0, NULL);
46. if(entry) { 47. entry->owner = THIS_MODULE;
48. entry->read_proc = hello_proc_read;
49. entry->write_proc = hello_proc_write;
50. }
51.}
52.
53./*删除/proc/hello文件*/ 54.static void hello_remove_proc(void) { 55. remove_proc_entry(HELLO_DEVICE_PROC_NAME, NULL);
56.}
最后，定义模块加载和卸载方法，这里只要是执行设备注册和初始化操作：
1./*初始化设备*/
2.static int __hello_setup_dev(struct hello_Android_dev* dev) { 3. int err; 4. dev_t devno = MKDEV(hello_major, hello_minor);
5.
6. memset(dev, 0, sizeof(struct hello_Android_dev)); 7.
8. cdev_init(&(dev->dev), &hello_fops);
9. dev->dev.owner = THIS_MODULE;
10. dev->dev.ops = &hello_fops;
11.
12. /*注册字符设备*/ 13. err = cdev_add(&(dev->dev),devno, 1);
14. if(err) { 15. return err; 16. }
17.
18. /*初始化信号量和寄存器val的值*/ 19. init_MUTEX(&(dev->sem));
20. dev->val = 0;
21.
22. return 0; 23.}
24.
25./*模块加载方法*/ 26.static int __init hello_init(void){ 27. int err = -1; 28. dev_t dev = 0;
29. struct device* temp = NULL; 30.
31. printk(KERN_ALERT"Initializing hello device./n"); 32.
33. /*动态分配主设备和从设备号*/ 34. err = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, HELLO_DEVICE_NODE_NAME);
35. if(err < 0) { 36. printk(KERN_ALERT"Failed to alloc char dev region./n"); 37. goto fail; 38. }
39.
40. hello_major = MAJOR(dev);
41. hello_minor = MINOR(dev);
42.
43. /*分配helo设备结构体变量*/ 44. hello_dev = kmalloc(sizeof(struct hello_Android_dev), GFP_KERNEL); 45. if(!hello_dev) { 46. err = -ENOMEM;
47. printk(KERN_ALERT"Failed to alloc hello_dev./n"); 48. goto unregister; 49. }
50.
51. /*初始化设备*/ 52. err = __hello_setup_dev(hello_dev);
53. if(err) { 54. printk(KERN_ALERT"Failed to setup dev: %d./n", err); 55. goto cleanup; 56. }
57.
58. /*在/sys/class/目录下创建设备类别目录hello*/ 59. hello_class = class_create(THIS_MODULE, HELLO_DEVICE_CLASS_NAME);
60. if(IS_ERR(hello_class)) { 61. err = PTR_ERR(hello_class);
62. printk(KERN_ALERT"Failed to create hello class./n"); 63. goto destroy_cdev; 64. }
65.
66. /*在/dev/目录和/sys/class/hello目录下分别创建设备文件hello*/ 67. temp = device_create(hello_class, NULL, dev, "%s", HELLO_DEVICE_FILE_NAME); 68. if(IS_ERR(temp)) { 69. err = PTR_ERR(temp);
70. printk(KERN_ALERT"Failed to create hello device."); 71. goto destroy_class; 72. }
73.
74. /*在/sys/class/hello/hello目录下创建属性文件val*/ 75. err = device_create_file(temp, &dev_attr_val);
76. if(err < 0) { 77. printk(KERN_ALERT"Failed to create attribute val."); 78. goto destroy_device; 79. }
80.
81. dev_set_drvdata(temp, hello_dev);
82.
83. /*创建/proc/hello文件*/ 84. hello_create_proc();
85.
86. printk(KERN_ALERT"Succedded to initialize hello device./n"); 87. return 0; 88.
89.destroy_device:
90. device_destroy(hello_class, dev);
91.
92.destroy_class:
93. class_destroy(hello_class);
94.
95.destroy_cdev:
96. cdev_del(&(hello_dev->dev));
97.
98.cleanup:
99. kfree(hello_dev);
100.
101.unregister:
102. unregister_chrdev_region(MKDEV(hello_major, hello_minor), 1);
103.
104.fail:
105. return err; 106.}
107.
108./*模块卸载方法*/ 109.static void __exit hello_exit(void) { 110. dev_t devno = MKDEV(hello_major, hello_minor);
111.
112. printk(KERN_ALERT"Destroy hello device./n"); 113.
114. /*删除/proc/hello文件*/ 115. hello_remove_proc();
116.
117. /*销毁设备类别和设备*/ 118. if(hello_class) { 119. device_destroy(hello_class, MKDEV(hello_major, hello_minor));
120. class_destroy(hello_class);
121. }
122.
123. /*删除字符设备和释放设备内存*/ 124. if(hello_dev) { 125. cdev_del(&(hello_dev->dev));
126. kfree(hello_dev);
127. }
128.
129. /*释放设备号*/ 130. unregister_chrdev_region(devno, 1);
131.}
132.
133.MODULE_LICENSE("GPL"); 134.MODULE_DESCRIPTION("First Android Driver"); 135.
136.module_init(hello_init);
137.module_exit(hello_exit);
五.在hello目录中新增Kconfig和Makefile两个文件，其中Kconfig是在编译前执行配置命令make menuconfig时用到的，而Makefile是执行编译命令make是用到的：
Kconfig文件的内容
config HELLO
tristate "First Android Driver"
default n
help
This is the first Android driver.
Makefile文件的内容
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
在Kconfig文件中，tristate表示编译选项HELLO支持在编译内核时，hello模块支持以模块、内建和不编译三种编译方法，默认是不编译，因此，在编译内核前，我们还需要执行make menuconfig命令来配置编译选项，使得hello可以以模块或者内建的方法进行编译。
在Makefile文件中，根据选项HELLO的值，执行不同的编译方法。
六. 修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig两个文件，在menu "Device Drivers"和endmenu之间添加一行：
source "drivers/hello/Kconfig"
这样，执行make menuconfig时，就可以配置hello模块的编译选项了。.
七. 修改drivers/Makefile文件，添加一行：
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/
八. 配置编译选项：
linuxidc@www.linuxdc.com:~/Android/kernel/common$ make menuconfig
找到"Device Drivers" => "First Android Drivers"选项，设置为y。
注意，如果内核不支持动态加载模块，这里不能选择m，虽然我们在Kconfig文件中配置了HELLO选项为tristate。要支持动态加载模块选项，必须要在配置菜单中选择Enable loadable module support选项；在支持动态卸载模块选项，必须要在Enable loadable module support菜单项中，选择Module unloading选项。
九. 编译：
linuxidc@www.linuxdc.com:~/Android/kernel/common$ make
编译成功后，就可以在hello目录下看到hello.o文件了，这时候编译出来的zImage已经包含了hello驱动。
十. 参照在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新内核源代码（Linux Kernel）一文所示，运行新编译的内核文件，验证hello驱动程序是否已经正常安装：
linuxidc@www.linuxdc.com:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
linuxidc@www.linuxdc.com:~/Android$ adb shell
进入到dev目录，可以看到hello设备文件：
root@Android:/ # cd dev
root@Android:/dev # ls
进入到proc目录，可以看到hello文件：
root@Android:/ # cd proc
root@Android:/proc # ls
访问hello文件的值：
root@Android:/proc # cat hello
0
root@Android:/proc # echo '5' > hello
root@Android:/proc # cat hello
5
进入到sys/class目录，可以看到hello目录：
root@Android:/ # cd sys/class
root@Android:/sys/class # ls
进入到hello目录，可以看到hello目录：
root@Android:/sys/class # cd hello
root@Android:/sys/class/hello # ls
进入到下一层hello目录，可以看到val文件：
root@Android:/sys/class/hello # cd hello
root@Android:/sys/class/hello/hello # ls
访问属性文件val的值：
root@Android:/sys/class/hello/hello # cat val
5
root@Android:/sys/class/hello/hello # echo '0' > val
root@Android:/sys/class/hello/hello # cat val
0
至此，我们的hello内核驱动程序就完成了，并且验证一切正常。这里我们采用的是系统提供的方法和驱动程序进行交互，也就是通过proc文件系统和devfs文件系统的方法，下一篇文章中，我们将通过自己编译的C语言程序来访问/dev/hello文件来和hello驱动程序交互，敬请期待。
本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com) 原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38977p5.htm
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