实时控制与通信系统

        众所周知，Windows由于其良好的人机界面和开发环境，是当前应用最为广泛的操作系统。但Windows是非实时的操作系统，在实时应用领域中，其缺点就暴露出来。因此，RTX操作系统就应运而生。RTX对Windows的硬件抽象层做了扩展，这样，RTX与Windows相结合，即利用了Windows的良好的人机界面，又使得整个系统具备了微秒级的硬实时特性。
       在实时系统平台中，若具备实时性能，如实时数据通信，则需要将相应的硬件转换到RTX下，即由RTX来进行管理。这样，就需要硬件具有RTX驱动。而目前，大部分厂商的硬件并没有RTX驱动。为了减少用户的开发难度和开发周期，我公司特开发了一套实时控制与通信系统，包含了常用的功能板卡。

本系统平台的操作系统由RTX和Windows构成。基本架构如下：

为了使系统具备硬实时特性，RTX负责管理系统平台中的硬件和数据的实时处理。如数据采集和数据输出。
Windows负责图形显示和参数配置。
图形显示主要功能是周期显示RTX管理的设备采集到的数据和相应的状态参数。
参数配置为可通过图形界面将配置信息输入，RTX系统根据配置参数对硬件和需要实时处理的数据进行相应操作。
通过Windows的图形界面，可以对RTX系统的启动和停止进行管理。如何时进行数据采集，何时停止数据采集等。
Windows与RTX之间通过共享内存进行数据通讯。
硬件平台根据应用可选。
1.
工控机平台。总线包括PCI总线，PCI‐E总线和ISA总线。
2.
CPCI总线平台。机箱可选择3U或6U。或根据应用定制成便携式。
硬件当前支持串口，实时以太网，反射内存，AD/DA，数字IO，1553总线，CAN总线。可根据客户需求进行裁剪和定制。

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