RTX实时操作系统下对串口的驱动开发

 

1.      对于计算机上的串口，一般是直接映射到IO空间的，RTX系统提供了完整的API函数和工程。用户基本不做任何修改，就可以对串口进行操作。而且RTX是直接可以对IO空间进行访问的。RTX提供的API函数包括：

1.1   打开串口

其功能包括：

A．打开串口，即打开串口映射的IO空间，这样，可以对IO空间进行访问，也就是对串口进行访问。

B．   挂接中断。这样，在读写数据时，会有中断产生。

1.2 初始化端口

   其功能包括：设置串口波特率等参数；使能硬件中断；设置FIFO等。

1.3 RtWriteSerialPort( outBuffer, len, &bytesSent )

其功能是写串口，即发送数据。其参数的意义为：

outBuffer发送数据的内容，其是一个数组；len发送数据的长度；bytesSent实际发送的长度。

此函数调用后，会产生中断，在中断服务程序中，会调用SendNextFIFO ( )函数，将FIFO中的数据发送，直至将要发送的数据发送完毕。

1.4 RtReadSerialPort ( inBuffer, rc, &bytesRead )

其功能是读串口。其参数的意义为：

inBuffer存放读取的数据；rc读取数据的长度；bytesRead读取的实际长度。

当有数据到来时，中断会调用EmptyFIFO（）将FIFO中的数据读到计算机的内存中。

1.5 RtCloseSerialPort ( )

其功能是关闭串口。

2.    对于目前的计算机，大部分是没有串口的，或机器自带的串口不够用，这样用户就需要安装PCI,ISA,或PCI-E的串口卡。其驱动的开发流程如下：

2.1   搜索板卡

找到安装的串口卡。

2.2  初始化板卡

找到串口卡映射的空间和中断。一般的串口卡也是映射到IO空间。

2.3   将在第1部分提到的API集成到工程中即可。

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