Microsoft Robotics Developer Studio 4之VPL4的遇到的问题及解决方案

当安装好Microsoft Robotics Developer Studio 4（http://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=29081）之后，测试“hello world”的例子，出现错误：“Could not start the DSS node. Please check if there is another DSS node already running on the system”

 

解决方案：

（1）重新启动计算机

（2）以管理员身份运行VPL4

（3）在“Run”菜单项下子菜单“Port Setting”中设置其他系统未占用的端口

 

在DSS Command Prompt命令行中用命令netstat -an -p tcp查看当前系统占用了哪些端口

 

我设置的是这样的（因为提示是必须在49152 到 65535之间）：

重新Run即可。