2016年08月_白巧克力亦唯心

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SVO代码中有很多细节值得注意

2016-08-03 23:06:06 23809 24

粒子滤波推导的博客的pdf版，详细推导了粒子滤波的由来，并且有例程代码。

2017-12-28

2016-07-25

计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。

2016-01-03

压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。

2014-11-15

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