- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 出现报错Resource not found: The following package was not found in ＜arg name=“db_path“ default=
报错原因是由于没有将source/../.../../devel/setup.bash加入.bashrc最后。
2023-10-26 10:57:06
1185
1
原创 ROS2 No executable found
在学习ROS2创建节点时 ros2 run 节点，发现No executable found的报错问题。解决思路：将两个文件都保存一下重新编译colcon build，再重新运行即可解决。是文件li4.py或setup.py文件。
2023-05-11 15:38:45
1747
5
原创 路径规划算法
起点和终点之间存在路径解（可行性路径），只有规划或者搜索时间足够长，那么一定可以得到一条可行性路径。2.智能优化路径规划算法， 如：粒子群算法，遗传算法，PSO算法等。3.基于采样的路径规划算法， 如：RRT算法及其衍生算法，PRM算法等。起点和终点之间存在路径解（可行性路径），那么一定可以得到该路径，得不得则意思没有路径解。1.传统路径规划（基于搜索）算法，如：Djkstra算法，A*算法，D*算法等。规划的路径在某一个指标上是最优的（一般为路径长度）。
2023-03-30 10:56:50
548
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人