树莓派智能监控小车（QT+树莓派）------整体思路

本人大三学生，今年暑假将进入公司实习。目前学校做大学期间（除毕业设计外）的最后一个课程设计，要求是用到树莓派（嵌入式专业的）。因此，我和我的队友就打算做一个智能实时监控小车（网上有很多例子），打算实现控制端控制小车移动，让小车的摄像头所获得的视频传到控制端，以方便控制者查看。本篇文章及后续文章只是为了记录一下自己的设计过程，或许有很多地方不对（我还是个小白），希望大家指出。

 

------------------------------------------------------------------------------------以上为背景及闲聊-----------------------------------------------------------------------------------------

 

大致的思路是让小车与电脑在同一个局域网内，利用TCP传输（socket编程）让客户端（PC）给服务端（树莓派）发送信息，以达到控制小车的作用；视频利用树莓派摄像头模块获取（我们用的是官方摄像头淘宝版），大致思路是摄像头模块获得的视频流重定向到局域网端口，以便局域网内查看；小车的移动用到四个电机和两个L298N电机控制模块（一个L298N控制两个电机），电机正转反转即可控制前进后退，左转右不转或右转左不转即可实现右转或左转；还有就是超声波测距避障，LED小灯照明等（毕竟容易实现）；

下面是整个设计图

 

详细过程看后续文章.....

大家可自行下载源码，不必再邮件我，这样也比较方便,写的不是很好，仅供参考.

源码下载地址：http://download.csdn.net/download/hhf15980873586/10248483