关闭
当前搜索:

[置顶] 机器人是如何实现藏猫猫游戏的

转自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/ 在实践中,机器人想要完成藏猫猫游戏,就要先对所处的环境有一定的感知。 首先,机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等,获取周围环境的地图信息,这样的地图信息还不方便机器人实用,如下简单示意图, 其次,机器人把这些信息与视觉感知引擎交互,通过降噪、滤波、变换等进一步处理,实现类似do...
阅读(355) 评论(0)

java实现:机器人视觉与环境感知基于八叉树算法(待开源)

java实现的机器人视觉与环境感知,基于八叉树算法。 随后我会整理,增加注释,在GitHub开源https://github.com/hjwang1/robot...
阅读(893) 评论(1)

几种 Java 序列化方案的性能比较

转自:http://www.oschina.net/question/12_91812 来源:https://github.com/eishay/jvm-serializers/wiki create ser deser total size +dfl java-built-in 62 5608 29649 ...
阅读(1331) 评论(0)

十大数据挖掘算法及各自优势

转自:http://www.itongji.cn/article/03211T52013.html 国际权威的学术组织the IEEE International Conference on Data Mining (ICDM) 2006年12月评选出了数据挖掘领域的十大经典算法:C4.5, k-Means, SVM, Apriori, EM, PageRank, AdaBoost, k...
阅读(552) 评论(0)

Storm - 大数据Big Data实时处理架构

转自:http://www.jdon.com/bigdata/storm.html 什么是Storm? Storm是: • 快速且可扩展伸缩 • 容错 • 确保消息能够被处理 • 易于设置和操作 • 开源的分布式实时计算系统 - 最初由Nathan Marz开发 - 使用Java 和 Clojure 编写 Storm和Hadoop主要区别是实时和批处理的区别: ...
阅读(765) 评论(0)

zigbee协议解析:路由机制

转自:http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/9811905 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 参考文档> 环境: zigbee协议版本:2007 说明: 1.树型(Tree)路由算法. 节点根据目...
阅读(674) 评论(0)

MapReduce:详解Shuffle过程

转自:http://langyu.iteye.com/blog/992916 Shuffle过程是MapReduce的核心,也被称为奇迹发生的地方。要想理解MapReduce, Shuffle是必须要了解的。我看过很多相关的资料,但每次看完都云里雾里的绕着,很难理清大致的逻辑,反而越搅越混。前段时间在做MapReduce job 性能调优的工作,需要深入代码研究MapReduce的运行机...
阅读(450) 评论(0)

九种常用排序的性能分析总结

转自:http://blog.csdn.net/cjf_iceking/article/details/7953637 目录(?)[-] 算法复杂度以及稳定性分析排序的时间效率比较     间间断断的将9种排序实现,并且将其以博客笔记的形式记录下来;现在就该来综合的分析这九种排序,让我们先来看看其算法复杂度和稳定性的分析结果: 算法复杂度以及稳定性分析...
阅读(543) 评论(0)

云存储服务的可用性——从又拍网看云存储服务

转自:http://www.infoq.com/cn/articles/szh-cloud-storage-services 作者 沈志华 发布于 2012年2月14日 “云”这个概念在今年非常的火热,2年前国内的云存储服务还只有又拍云存储一家,如今国内已不下十家,面对如此多的云服务商,选择云服务的标准成了大家比较关注的问题。我们很荣幸在InfoQ与大家交流一些心得。 我...
阅读(1054) 评论(0)

吞噬大数据存储领域新机制——NoSQL模式解析

转自:http://cloud.csdn.net/a/20120614/2806646.html 在过去几年,一种新兴的大型数据存储机制正吞噬大数据存储市场。这种存储解决方案与传统的RDBMS有显著的区别,它们被称之为NoSQL。 在NoSQL世界中有以下关键的成员,包括 ●Google BigTable、HBase、Hypertable ●Amazon Dyn...
阅读(504) 评论(0)

管理Hadoop集群的5大工具

转自:http://cloud.csdn.net/a/20120521/2805740.html 当你利用Hadoop进行大数据分析和处理时,首先你需要确保配置、部署和管理集群。这个即不容易也没有什么乐趣,但却受到了开发者们的钟爱。本文提供了5款工具帮助你实现。 Apache Ambari Apache Ambari是对Hadoop进行监控、管理和生命周期管理的开源项目。...
阅读(682) 评论(0)

HBase性能优化方法总结

转自:http://www.linezing.com/blog/?p=1378 本文主要是从HBase应用程序设计与开发的角度,总结几种常用的性能优化方法。有关HBase系统配置级别的优化,这里涉及的不多,这部分可以参考:淘宝Ken Wu同学的博客。 1. 表的设计 1.1 Pre-Creating Regions 默认情况下,在创建HBase表的时候会自动创建一个region分区,当...
阅读(450) 评论(0)

服务器处理能力,你估算正确过吗?

转自:http://blog.csdn.net/cxxsoft/article/details/7489116 服务器处理能力,你估算正确过吗? 作者:成晓旭   1    【引题】     但凡写过技术方案的都知道,在技术方案最终落实到工程实施部署时,必须编制出当前解决方案需要部署的IT设备及环境,包括:需要的网络环境、端口、带宽、组网方式、网络安全保障措施;需...
阅读(443) 评论(0)

Hadoop学习笔记--3.Hadoop源代码eclipse编译教程

转自:http://www.cnblogs.com/liuxiaojun/archive/2010/09/06/hadoop-003.html 1. 下载Hadoop源代码 Hadoop 各成员源代码下载地址:http://svn.apache.org/repos/asf/hadoop,请使用SVN下载,在SVN浏览器中将trunk目录下的源代码check-out 出来即可。请注意...
阅读(394) 评论(0)

关于Apache Hadoop版本

转自:http://www.dw4e.com/ 本文译自cloudera公司Charles Zedlewski写的一篇文章《An update on Apache Hadoop 1.0》 关于最新发布的Apache Hadoop V1.0,一些用户或客户会问:这个版本的功能有哪些?基于哪个版本?后续的版本是什么?要解释这一点,我们应该从Apache项目发布的一些基本知识开始:...
阅读(838) 评论(0)
62条 共5页1 2 3 4 5 ... 下一页 尾页
    个人资料
    • 访问:552952次
    • 积分:7232
    • 等级:
    • 排名:第3694名
    • 原创:75篇
    • 转载:538篇
    • 译文:1篇
    • 评论:91条
    最新评论