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RGB的三维模型与渐变色

转自:http://www.cnblogs.com/Free-Thinker/p/5569792.html 一、前言 以下与颜色相关的日志记录了俺学习颜色的有关容,限于编写时的水平,难免存在缺点与错误,希望得到朋友、同行和前辈的指教,非常感谢。 1.  RGB的三维模型与渐变色-颜色系列之一 2.  《颜色代码自调器》的构成及其操作-颜色系列之二 3.  H型各颜色代码渐...
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四叉树与八叉树

转自:http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6706217 前序 四叉树或四元树也被称为Q树(Q-Tree)。四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等,而八叉树(Octree)主要应用于3D图形处理。对游戏编程,这会很有用。本文着重于对四叉树与八叉树的原理与结构的介绍,帮助您在脑海中建立...
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PCL PCD(点云数据point clouds)文件格式

转自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 本节描述PCD(点云数据)文件格式。 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤...
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SLAM拾萃(1):octomap

转自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 前言    大家好,时隔多年之后,我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢,我发现自己的想法真的很简单:好好读书做课题,闲下来时写写博客,服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助,那是最好不过的啦!写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励,有些读...
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github上的webrtc

源码: https://github.com/yangzhenping/webrtc...
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Ubuntu12.4 下 WebRTC编译

转自:http://www.yanyulin.info/pages/2015/01/12444554432257.html 参考:https://chromium.googlesource.com/external/webrtc/+/master/webrtc/examples 参考:http://www.webrtc.org/native-code/development 由于项目原因...
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Android IOS WebRTC 音视频开发

转 自:http://www.cnblogs.com/lingyunhu/category/626157.html 作者:lingyunhu rtc.blacker@gmail.com 随笔分类 - webrtc Android IOS WebRTC 音视频开发总结(二六) 摘要: 本文主要是自己之前研究WebRTC代码结构时的一些资料...
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Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

转自:http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/24/1609587.html...
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S5PV210 三个Camera Interface/CAMIF/FIMC的区别

转自:http://www.cnblogs.com/lihaiping/p/fimc.html 原文出处:http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/7728947 S5PV210有三个CAMIF单元,分别为CAMIF0 CAMIF1和CAMIF2。对应着驱动中的fimc0, fimc1, fimc2。在三星datasheet和驱动...
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How to capture a webcam input Up-vote

转自:https://trac.ffmpeg.org/wiki/How%20to%20capture%20a%20webcam%20input Windows dshow For windows you should probably use the "dshow" (DirectShow) FFmpeg input source. See DirectShow. vfw...
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V4L2框架分析学习

转自:http://blog.csdn.net/paul_liao/article/details/8915781 V4L2框架分析学习 Author:CJOK Contact:cjok.liao#gmail.com SinaWeibo:@廖野cjok   1、概述 Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一...
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android摄像头(camera)之 V4L2编程中用到的各种结构体

转自:http://blog.csdn.net/ldswfun/article/details/8745355 在移植android中camrea中间件时候,v4l2是必须要掌握的,实际上很多人在移植过程中对v4l2的结构都是似懂非懂,所以在此对v4l2中所涉及到的一些结构体做个详细讲解。 v4l2的api在其官方网站上文档,大家可以下载,大部分的接口都是通过系统调用ioctl来完成,...
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ffmpeg编译参数详解

转自:http://www.cnblogs.com/ohmytime/archive/2013/05/12/ffmpeg-build-help.html Usage: configure [options] 用 法:configure [选项] Options: [defaults in brackets after descriptions] 选   项:[描述之后的方括号里的是默认...
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FFMPeg代码分析:AVFrame结构体及其相关的函数

转自:http://blog.csdn.net/shaqoneal/article/details/16959671 AVFrame结构体保存的是解码后和原始的音视频信息。AVFrame通过函数av_frame_alloc()初始化,该函数仅仅分配AVFrame实例本身,而没有分配其内部的缓存。AVFrame实例由av_frame_free()释放;AVFrame实例通常分配一次,重复使...
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FFMPeg代码分析:avcodec_decode_video2函数

转自:http://blog.csdn.net/shaqoneal/article/details/16967789 该函数的作用是实现压缩视频的解码。在avcodec.h中的声明方式如下: [cpp] view plaincopy int avcodec_decode_video2(AVCodecContext *avctx, AVFrame *picture,...
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