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G-sensor 介绍

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29595319-id-4200772.html G-sensor G-sensor是加速度传感器,可以通过其来获得分别来自三个不同轴向上的加速度用以通知上层应用做出相应处理。   由于地球的引力作用,gsensor平放时,Z轴方向能感应到1g的重力加速度,如果移动或倾斜,此时垂直的重力加速度会分解到X,Y,Z轴上。所以...
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转G-sensor 架构分析

转自:http://blog.csdn.net/kevinx_xu/article/details/9180171 本文主要描述了在android2.3平台G-sensor相关软硬件的体系架构和实现原理,按照Applications、Framework、HAL、Driver和Hardware五大层次分别介绍。 1.系统架构 (Architecture) 1.1 A...
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ARM架构

转自:http://blog.csdn.net/i7leaves/article/details/6709739   ARM 架构支持各种性能点上的实现。在许多细分市场中它都占有主要架构的地位。ARM 处理器架构简单,因而可以进行极小规模的实现,而小规模的实现则意味着设备的功耗可以很低。实现规模、性能和非常低的功耗是 ARM 架构的关键特性。 32 位 ARM 指令集...
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PID教程

转自:http://blog.csdn.net/i7leaves/article/details/6937947 介绍 本教程将向您展示了比例每个比例项 (P)的特点,积分项(I)和微分项 (D) 控制,以及如何使用它们来获得所需的响应。在本教程中,我们会考虑以下单位反馈系统: Plant【被控对象】:被控制的系统 Controller【控制器】:为...
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UML——状态图

转自:http://www.cnblogs.com/sura/archive/2012/07/01/2572083.html •状态和状态机 状态、状态表示法及状态机 •状态 是指在对象生命周期中满足某些条件、执行某些活动或等待某些事件的一个条件和状况 •一个状态通常包括名称、进入/退出活动、内部转换、子状态和延迟事件 等五个部分组成 •状态机 是计算机科...
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