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[置顶] 机器人是如何实现藏猫猫游戏的

转自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/ 在实践中,机器人想要完成藏猫猫游戏,就要先对所处的环境有一定的感知。 首先,机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等,获取周围环境的地图信息,这样的地图信息还不方便机器人实用,如下简单示意图, 其次,机器人把这些信息与视觉感知引擎交互,通过降噪、滤波、变换等进一步处理,实现类似do...
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