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三角网格表面高斯曲率的计算与可视化

转自:http://www.cnblogs.com/haoyul/p/6910679.html 好久没有写代码了,最近拿计算三角网格表面的高斯曲率练了练手,并实现了高斯曲率的可视化,复习了一点微分几何的知识。感觉有时候还是要自己把代码写出来,调试运行,结合试验结果,才能对相应的知识有更深的了解。 所谓曲面上某点的高斯曲率,即该点两个主曲率的乘积。把曲面上的顶点映射到单位球的球心,把...
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3d data set

http://graphics.im.ntu.edu.tw/~robin/courses/cg03/model/ https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/ply/ply.html http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ pcl点云滤波的方法 http://www.cnblogs.c...
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[置顶] 普适性的视觉感知与运动感知

转自:http://www.toutiao.com/i6456928733306552846/ 一、什么是普适性视觉 视觉感知的内涵:对每一帧3D视频,直接地能够分析清楚帧内都有什么、在什么位置、姿态是什么,间接地了解帧内各物体的相互关系;对帧间3D视频序列,直接地能够分析帧间相同物体的运动情况,这里的运动包含非刚体&非线性运动,间接地了解各物体的相互运动影响。 从这样的...
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类人的普适的计算机视觉是如何感知这个世界的?

转自:http://www.toutiao.com/i6451471217718198797/ 视觉在智能的范畴里,份量是不言而喻的,相比语音的听觉及其他感官来讲,在信息量方面视觉所要处理的数据占比应该在60%以上,足见视觉的重要性。 这里先上物体视觉感知与运动感知的Demo效果图(后续的SDK会陆续公开,部分算法理论可参阅本头条号的其他文章,后续也会一直更新) 捕捉手臂挥动的运...
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