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转载 Android 中 C++ Thread线程用法

转自：http://blog.csdn.net/u010164190/article/details/526254231、Android把线程C++封装Thread类，它是线程的基类 2、使用Thread时，创建一个类继承于Thread类，实现threadLoop()方法是纯虚函数，在子类中实现 3、启动线程，调用run()函数class Thread : virtual pu

转载 Android源码分析--Handler和Looper机制详解

转自：http://blog.csdn.net/smbroe/article/details/44239961在Android系统中的应用程序，与Java的应用程序相同，都是靠消息驱动，简单的说就是：有一个消息队列，我们可以不断的向这个消息队列中添加消息，并从中取出消息，处理消息。Android中与此工作相关的主要是由Handler，Looper以及Message来完成。Loo

转载 Android 5.0(Lollipop)事件输入系统(Input System)

转自：https://www.2cto.com/kf/201412/361281.html其实Android 5.0中事件输入子系统的框架和流程没有本质变化。Service端的实现在/frameworks/native/services/inputflinger/下（4.4中在/frameworks/base/services/input下）。通用部分的实现在/frameworks/nativ

原创 android.iml

转载 Android 按键流程（InputManagerService 以及 JNI phoneWindowManger 应用）(and5.1)

转发：http://blog.csdn.net/kc58236582/article/details/49928627一、 初识Android输入系统第4章通过分析WMS详细讨论了Android的窗口管理、布局及动画的工作机制。窗口不仅是内容绘制的载体，同时也是用户输入事件的目标。本章将详细讨论Android输入系统的工作原理，包括输入设备的管理、输入事件的加工方式以及派发

转载 Android Studio2.3上JNI开发

转自：http://blog.csdn.net/yichang666/article/details/70228096Android Studio2.2以后取代了原先的jni文件夹和mk文件，取代的是cpp文件夹，采用新的cmake编译方式，大大的简化了以前复杂的jni开发流程。  1）先说下官方提供的最简单的JNi开发，ndk的配置肯定是需要，但是还需要添加另外两个配置，可以直接在Set

转载 PCL可视化显示点云

转自：http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/12905907?locationNum=5（1）：引用：仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代