C8051F121在天线测试系统中的应用源码

最新推荐文章于 2022-03-22 16:55:09 发布

hkeyelight

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文章标签：测试 c buffer cmd delay timer

本文链接：https://blog.csdn.net/hkeyelight/article/details/6132361

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该博客详细介绍了C8051F121微控制器在天线测试系统中的应用，通过C语言实现了角度数据的处理和串口0发送。内容包括定时器延时函数、看门狗功能、串口数据格式化以及不同方位角的数据更新。博客还展示了如何根据限位状态调整角度计数值，并提供了完整的源码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MAIN.C

#include "stddef.h"

ex_ void Init_Config (void);

EX_ ULONG    AZ_CP_COUNT ;
EX_ ULONG    EL_CP_COUNT ;
EX_ ULONG   RV_CP_COUNT ;
EX_ ULONG    SD_CP_COUNT ;

UCHAR UART_BUFFER[14] = {0xff,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0xfe};
UCHAR UART_SOUT_BIT = 15;

/***********************************************************************************
* 函数名称：delay;
*
* 函数功能描述：定时器延时子函数;
*
* 输入参数：none;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： none;
************************************************************************************/

void delay(unsigned int time)
{
while(time--);
}

/***********************************************************************************
* 函数名称：WatchDog;
*
* 函数功能描述：UART_SOUT_BIT
*
* 输入参数：NONE;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意：   none;
************************************************************************************/
void WatchDog()
{
DOG=~DOG;
   delay(200);
   DOG=~DOG;
    delay(200);
}

/***********************************************************************************
* 函数名称：UART_SBUF0();
*
* 函数功能描述：串口0发送数据;
*
* 输入参数：发送数据;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： none;
************************************************************************************/

void UART_SBUF0()
{
uchar SFRPAGE_save = SFRPAGE; // Save the current SFRPAGE
ULONG pCOUNT=0;
uchar pD=0;
uchar i =0;
uchar EndFlag=0xfe;
char * pStr=UART_BUFFER;
SFRPAGE=UART0_PAGE;

/**************方位***************/

if(UART_SOUT_BIT&0x01)
{
  pCOUNT=AZ_CP_COUNT;

  UART_BUFFER[pD+1]=0;
  if(AZ_LIMIT_CW) //顺限位
   UART_BUFFER[pD+1]|=0x40;
  if(AZ_LIMIT_CC) //逆限位
   UART_BUFFER[pD+1]|=0x80;

  i=pCOUNT&0xff ;
  if(i>0xfd)
   {
    UART_BUFFER[pD+3]=0xff-i;
    UART_BUFFER[pD+1] |=0x10;
    }
    else
    UART_BUFFER[pD+3]=i;
  i=(pCOUNT>>8)&0xff ;
if(i>0xfd)
   {
    UART_BUFFER[pD+2]=0xff-i;
    UART_BUFFER[pD+2]|=0x20;
    }
    else
    UART_BUFFER[pD+2]=i;

UART_BUFFER[pD+1]|=((pCOUNT>>16)&0x0f);
pD+=3;
}

/**************府仰***************/
if(UART_SOUT_BIT&0x02)
{
  pCOUNT=EL_CP_COUNT;

  UART_BUFFER[pD+1]=0;
  if(EL_LIMIT_UP) //方位限位
   UART_BUFFER[pD+1]|=0x40;

  if(EL_LIMIT_DN) //方位限位
   UART_BUFFER[pD+1]|=0x80;

  i=pCOUNT&0xff ;
  if(i>0xfd)
   {
    UART_BUFFER[pD+3]=0xff-i;
    UART_BUFFER[pD+1] |=0x10;
    }
    else
    UART_BUFFER[pD+3]=i;
  i=(pCOUNT>>8)&0xff ;
if(i>0xfd)
   {
    UART_BUFFER[pD+2]=0xff-i;
    UART_BUFFER[pD+2]|=0x20;
    }
    else
    UART_BUFFER[pD+2]=i;

  UART_BUFFER[pD+1]|=((pCOUNT>>16)&0x0f);
  pD+=3;
   }
/**************接收***************/
if(UART_SOUT_BIT&0x04)
{
  pCOUNT=RV_CP_COUNT;

  UART_BUFFER[pD+1]=0;
  if(RV_LIMIT_CW) //方位限位
   UART_BUFFER[pD+1]|=0x40;

  if(RV_LIMIT_CC) //方位限位
   UART_BUFFER[pD+1]|=0x80;

  i=pCOUNT&0xff ;
  if(i>0xfd)
   {
    UART_BUFFER[pD+3]=0xff-i;
    UART_BUFFER[pD+1] |=0x10;
    }
    else
    UART_BUFFER[pD+3]=i;
  i=(pCOUNT>>8)&0xff ;
if(i>0xfd)
   {
    UART_BUFFER[pD+2]=0xff-i;
    UART_BUFFER[pD+2]|=0x20;
    }
    else
    UART_BUFFER[pD+2]=i;

  UART_BUFFER[pD+1]|=((pCOUNT>>16)&0x0f);
  pD+=3;
  }
/**************发射***************/
if(UART_SOUT_BIT&0x08)
{
  pCOUNT=SD_CP_COUNT;

     UART_BUFFER[pD+1]=0;
  if(SD_LIMIT_CW) //方位限位
   UART_BUFFER[pD+1]|=0x40;
  if(SD_LIMIT_CC) //方位限位
   UART_BUFFER[pD+1]|=0x80;

  i=pCOUNT&0xff ;
  if(i>0xfd)
   {
    UART_BUFFER[pD+3]=0xff-i;
    UART_BUFFER[pD+1] |=0x10;
    }
    else
    UART_BUFFER[pD+3]=i;
  i=(pCOUNT>>8)&0xff ;
if(i>0xfd)
   {
    UART_BUFFER[pD+2]=0xff-i;
    UART_BUFFER[pD+2]|=0x20;
    }
    else
    UART_BUFFER[pD+2]=i;

  UART_BUFFER[pD+1]|=((pCOUNT>>16)&0x0f);
  pD+=3;
   }

  UART_BUFFER[++pD]|=0xfe;
/***************************结束*******************************/

   do
{

     SBUF0=*pStr;
     while(TI0==0);
     TI0=0;

   }
   while(EndFlag!=*pStr++);


SFRPAGE = SFRPAGE_save;             // Restore the SFRPAGE

}

void main()
{

Init_Config (); // 初始化硬件

EA = 1; // 允许全局中断

while(1)
{

if(UART_SOUT_BIT)UART_SBUF0(); /*向上位机发送角度*/
if(ASK)UART_SOUT_BIT=0; /*角度返回 0自动返回 1问答返回*/

      delay(40000);
   delay(10000);
    delay(10000);
     WatchDog();
}

}

STDDEF.H

#ifndef __CONFIG_C__
#define __CONFIG_C__

#include "c8051f120.h"
#include "intrins.h"
#include "stdio.h"
#include "STRING.H"
#include "math.h"
#include "stdlib.h"

/************custom**********/

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define UCHAR unsigned char
#define UINT unsigned int
#define ULONG unsigned long
#define EX_ extern
#define ex_ extern

/************SETUP 看门狗端口**********/

sbit DOG= P1^0;

/************SETUP 问