最小二乘法的一阶、二阶辨识系统

最新推荐文章于 2024-07-27 21:08:29 发布
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分类专栏： 控制系统 文章标签： 辨识系统 最小二乘法
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             最小二乘法辨识在控制系统里面运用广泛。下面我分别讲下最小二乘法进行一阶辨识、二阶辨识的公式推导以及利用最小二乘进行参数的估计。为了便于做实验，我设置的输入都为冲击响应，因为冲击响应的s变换就为1。

    




下面是二阶自平衡辨识系统：





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系统辨识系统辨识系统辨识
12-27
系统辨识系统辨识系统辨识系统辨识系统辨识
最小二乘法进行系统辨识
04-08
在系统辨识中，针对未知的系统，根据系统的输入和输出信号，采用最小二乘法进行系统辨识。MATLAB编程实现。
一阶系统和二阶系统
最新发布
m0_74626628的博客
07-27 579
**二阶系统**：有两个阶跃响应，通常包含一个导数项和一个积分项，如 d^2y/dt^2 = a*(dy/dt) + b*y(t) + c*u(t)，这里的a, b, c是常数，u(t)是输入。- **一阶系统**：这类系统只有一个积分项，如常微分方程中的形式为 dy/dt = k*x(t) + b，其中dy/dt表示状态变化率，k是增益系数，b可能是偏置。- 二阶系统：除了稳态值外，还可能含有振荡成分，需要更多时间到达稳定，特别是当其特征根为复数时，系统会有自然频率和阻尼影响。
matlab 一阶和二阶传递函数系统辨识
qingfengxd1的博客
02-24 1420
用matlab自带的arx工具箱来做辨识。654-可以交流、咨询、答疑。一阶和二阶传递函数系统辨识。一阶和二阶传递函数系统辨识。
bianshi2_matlab_参数辨识_二阶系统_bianshimatlab_二阶系统辨识_源码
10-01
二阶系统的参数辨识，使用matlab实现，差分方程形式
bianshi.rar_二阶 系统 辨识_二阶 辨识_二阶系统 辨识_二阶系统辨识_系统辨识
07-15
对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法
二阶系统辨识-欠阻尼系统.m
03-21
clear all; close all; clc dt = 0.01; tmax=20; t=0:dt:tmax; s=tf('s'); %设定待辨识传递函数 w=3; %自然频率 f=0.5; %欠阻尼系数 H=w^2/(s^2+2*f*w*s + w^2) %传递函数 %设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
电池SOC仿真系列-基于遗忘因子的最小二乘法电池参数辨识（二阶RC）
热门推荐
c85759351的博客
03-28 1万+
基于遗忘因子的最小二乘法电池参数辨识   最小二乘法是系统辨识中最常用的一种估算方法。为了克服最小二乘法存在”数据饱和”的问题，我们通常采用含有遗忘因子的递推最小二乘法(Forgetting Factor Recursive Least Square,FFRLS)算法进行电池模型的参数辨识。 1、二阶RC数学模型的建立   一般来说，建立精准的电池模型我们需要考虑以下几点：该模型能够准确的描述电池的动态及静态特性；该模型复杂度较低，易于计算；该模型工程实现较为简单可行。综合考虑，我们选择二阶RC等效电路模型
面积法辨识二阶系统
12-28
使用面积法辨识二阶系统模型，辨识结果准确，辨识速度快。
sysidjob2.rar_C++ 阶跃响应_site:www.pudn.com_一阶系统辨识_二阶系统响应_阶跃响应辨识
09-19
3. 模型估计：应用最小二乘法、递归最小二乘法或其他辨识算法，从数据中估计系统参数（如τ、ωn和ζ）。 4. 模型验证：将估计的模型应用于数据，对比实际响应和模拟响应，评估模型的准确性。 5. 结果可视化：可能...
函数的递推matlab,关于递推最小二乘法辨识参数的matlab编程（含注释）
weixin_39530557的博客
03-16 3191
最近在做关于过热气温的动态建模问题。有现场运行的历史数据，要找出导前区和惰性区的传递函数。对这类算法了解不多，程序读起来比较吃力，所以就转来一篇完整的辨识程序，在原有基础上进行了简化，并稍加注解一下，也能让有共同需要的朋友少花点时间。function [sysd,sys,err]=ID(Y,U,Ts)%基于递推最小二乘法的参数辨识程序%仅针对二阶系统(工业对象大都是高阶系统，用起来很复杂，所以最终...
两点法辨识二阶系统
12-28
用两点法辨识一阶惯性滞后系统，结果比例系数和时间常数辨识结果较准确，但输入延迟时间差距较大，分析其原因，可能是因为在曲线上取的两点坐标不准确，因为离散的数字量坐标取值方法有误。
一阶系统辨识-两点法和切线法.m
03-21
% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识 dt = 0.01; tmax = 20; t=0:dt:tmax; s = tf('s'); % 设定待辨识传递函数 k0=6; T =3; tau=2; H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3 H.InputDelay=tau; %待辨识系统 % 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数 U=ones(1,tmax/dt+1); y=lsim(H,U,t); %求输出 plot(t,U,t,y); legend('u','y'); ylabel('Step Response') xlabel('Time Seconds')
最小二乘法辨识一阶系统-lsq.m
08-12
最小二乘法辨识一阶系统-lsq.m 在控制系统的设计过程中，需要被控对象的数学模型 这有一个简单的辨识一阶系统的程序
系统辨识最小二乘法大作业
03-08
用MATLAB来做最小二乘参数辨识，含有代码，结果分析。
First_Order_Plus_Dead-Time_Model.rar_First-Time_一阶滞后 辨识_二阶滞后 辨识_
09-23
本教程将深入探讨如何使用最小二乘法对一阶加滞后系统进行辨识，以及如何处理二阶滞后问题。 一阶加滞后模型的数学形式通常表示为： \[ G(s) = \frac{K}{(1 + Ts) \cdot (1 + \tau s)} \] 其中，\( K \) 是系统...
非线性最小二乘法辨识程序.rar
06-06
高斯-牛顿法是NLS的常用算法之一，它通过近似Hessian矩阵（二阶导数矩阵）为雅可比矩阵（一阶导数矩阵）的转置乘以雅可比矩阵来简化计算过程。每次迭代时，参数更新遵循以下公式： \[ \theta^{(k+1)} = \theta^{(k)...
一阶系统开环传递函数表达式_自控原理之系统辨识--入门介绍
weixin_39640883的博客
11-19 2529
写在最前：你在调PID的时候，肯定也想过，有没有一些科学有用的方法，可以调出准确的PID参数，而不是花很多时间瞎调。如果你想知道系统辨识能做什么，可以看我之前写过的文章，通过系统辨识出传递函数，来精准调节PID。 龙胆也老师：matlab系统辨识+调PID，全网最完整步骤（v-rep仿真）​zhuanlan.zhihu.com系统辨识--入门前言数学模型是一个或多或少，以一定的形式表达出你正在观测...
二阶RC的带遗忘因子递推最小二乘法ffrls参数辨识，纯代码，代码正确
m0_69504348的博客
04-12 4341
二阶RC的带遗忘因子递推最小二乘法ffrls参数辨识，纯代码，代码正确 ID:8350669283870307张徳帅123
递推最小二乘法一阶惯性系统辨识matlab
01-19
递推最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS）是一种用于参数估计的方法，常用于一阶惯性系统的辨识。在Matlab中，可以使用rls函数来实现递推最小二乘法。 一阶惯性系统是指具有一个惯性元件的系统，其动态特性可以用一阶微分方程描述。辨识一阶惯性系统的目标是估计系统的参数，例如时间常数和增益。 在Matlab中，可以使用rls函数进行递推最小二乘法辨识。该函数的基本语法如下： ```matlab [theta, P] = rls(y, u, lambda) ``` 其中，y是系统的输出信号，u是系统的输入信号，lambda是遗忘因子（0 < lambda < 1）。函数返回参数估计值theta和协方差矩阵P。 递推最小二乘法的原理是通过递推更新参数估计值和协方差矩阵，以逐步逼近真实参数。具体步骤如下： 1. 初始化参数估计值theta和协方差矩阵P。 2. 对于每个时刻t： - 计算预测输出值y_pred = theta' * u(t)。 - 计算预测误差e = y(t) - y_pred。 - 更新参数估计值theta = theta + K * e * u(t)。 - 更新协方差矩阵P = (1/lambda) * (P - K * u(t) * P)，其中K为增益矩阵，K = (1/lambda) * P * u(t) / (1 + (1/lambda) * u(t)' * P * u(t))。 3. 返回最终的参数估计值theta和协方差矩阵P。 递推最小二乘法可以用于估计一阶惯性系统的参数，例如时间常数和增益。它在实时系统辨识和自适应控制中具有广泛的应用。
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