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原创 2021-02-27 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM
简要文档说明算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请参考赠送的文献或者硕士论文。谢谢。3.2 电流环PI参数理论分析3.3 电流环PI参数计算电机参数设置如下：极对数Pn=4，定子电感Ld =8.5mH，定子电阻R=2.875欧，磁链，转动惯量，阻尼系数。仿真条件：直流测电压，P...
2021-02-28 19:40:03
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原创 matlab基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪。可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:13:37
165
原创 matlab 汽车单车模型固定点跟踪算法
单车模型固定点跟踪算法 单车模型，固定点跟踪算法，动画演示， 汽车单车模型、转弯动画、固定点跟踪算法、pid控制。链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。xlabel('时间(s)');ylabel('航向角(rad)');29-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:11:43
336
原创 汽车行驶不同工况数据
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。28-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:09:29
397
原创 matlab simulink 永磁同步电机PI调速控制
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。永磁同步电机调速控制 永磁同步电机PI调速控制 永磁同步电机PI调速控制、PMSM。路鸦立--基于两种先进控制策略的永磁同步电机调速控制。27-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:07:57
151
原创 matlab 无迹卡尔曼滤波
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波。26-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:03:57
138
原创 matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航
基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航 "基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航。链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统" 卡尔曼滤波、GPS、INS、数据融合、导航。25-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:02:08
218
原创 matlab 混沌动力学行为-分岔图-李雅普指数等
混沌动力学行为-分岔图-李雅普指数等 包含各种类型的混沌模型求解，包含其分叉图、李雅普指数等 混沌、分叉图、李雅普指数。链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。24-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:00:05
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原创 matlab 路面裂缝检测识别系统设计GUI
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。23-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 21:57:52
198
原创 matlab simulink PMSM电机转速预估
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。PMSM电机转速预估 PMSM电机转速预估 PMSM、转速估计，PID控制。22-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 21:56:14
155
原创 matlab 多目标粒子群优化算法MOPSO
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。多目标粒子群优化算法MOPSO。21-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 21:52:48
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原创 matlab simulink 永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真
matlab simulink 永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真。PMSM、永磁同步电机、三闭环位置控制、双闭环转速控制。永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真。20-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 21:50:17
148
原创 matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型
链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g。根据模型假设建立如图1所示的二自由度汽车模型。二自由度、操纵稳定性、操纵动力学。19-可以交流、咨询、答疑。二自由度操纵稳定性汽车模型。
2023-11-12 14:38:35
282
原创 matlab背景部分最小化算法人脸检测
链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g。matlab人脸检测，背景部分最小化算法。matlab背景部分最小化算法人脸检测。18-可以交流、咨询、答疑。matlab人脸检测。
2023-11-12 14:37:14
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原创 matlab 多自由度的车辆垂向振动模型 车辆平稳性研究
链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g。多自由度的车辆垂向振动模型，包含四分之一车体模型、半车模型和整车模型。垂向振动模型、四分之一车体模型、半车模型和整车模型。17-可以交流、咨询、答疑。多自由度的车辆垂向振动模型。
2023-11-12 14:36:11
189
原创 matlab直线一级倒立摆lqr控制
倒立摆的种类丰富多样，按照其结构可将其分为：直线倒立摆、环形倒立摆以及平面倒立摆等，按照摆杆级数又可将其分为：一级、二级甚至三级等。按照工作原理可将现有的直线一级倒立摆实验装置抽象成小车和摆杆组成的系统，其中小车可沿固定导轨左右移动，摆杆可绕小车与摆杆之间的铰接点自由转动，如图1所示。控制系统依据读取到的小车位置以及摆杆角度信号，通过控制作用在小车上的水平力，使其沿固定导轨左右移动，可以使得摆杆始终处于垂直向上这样一个临界稳定位置，实验装置具体参数如表1所示。16-可以交流、咨询、答疑。
2023-11-12 14:34:49
160
原创 matlab模糊控制文件m代码实现和基础理论
链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g。matlab模糊控制文件m代码实现和基础理论。通过m代码来实现生成模糊文件fis文件。模糊文件、m代码和模糊基础理论。模糊文件m代码实现和基础理论。15-可以交流、咨询、答疑。
2023-11-12 14:33:06
170
原创 汽车操纵稳定性matlab仿真
当今，仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域，操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究，与辅助设计手段结合可直接指导和参与汽车设计参数的分析、优化与改进。本文在两自由度单轨操纵模型基础上，利用MATLAB对汽车的操纵动力学进行建模、仿真，并以1949别克轿车和法拉利运动型跑车为例进行性能对比分析，得出了对比图形和分析结果。[3] 余志生. 汽车理论第5版[M]. 北京：机械工业出版社, 2009。[2] 喻凡，林逸. 汽车系统动力学. 北京：机械工业出版社. 2005。
2023-11-12 14:30:48
331
原创 matlab simulink PSO算法优化simulink的PID参数
链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g。标准的PSO算法优化simulink的PID参数。PSO、粒子群算法、simulink参数优化。PSO算法优化simulink的PID参数。13-可以交流、咨询、答疑。
2023-11-12 14:29:20
138
原创 matlab 小波自适应阈值去噪
链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g。小波自适应阈值一维信号去噪，也包含软阈值和硬阈值。12-可以交流、咨询、答疑。硬阈值、软阈值、自适应阈值。
2023-11-12 14:26:59
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原创 matlab GUI界面实现ZieglerNicholas调节PID参数
链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g。通过ZieglerNicholas调节PID参数，设计了GUI。GUI界面实现ZieglerNicholas调节PID参数。11-可以交流、咨询、答疑。
2023-11-12 14:25:20
190
原创 matlab simulink PMSM永磁电机DTC控制
由式(3-10)和式(3-11)可以看出，传统的DTC中重在调整各自变量的容差值，合适的。，它的工作原理是：首先设定好运行期望值和滞环的容差值，然后把电机。PMSM、永磁电机、DTC控制。10-可以交流、咨询、答疑。PMSM永磁电机DTC控制。影响之后，就可以建立三相P。
2023-10-27 17:28:52
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原创 matlab simulink PMSM_SVPWM PI转速控制
略PMSM_SVPWM PI转速控制。PMSM SVPWM PI转速控制。8-可以交流、咨询、答疑。
2023-10-27 17:25:28
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原创 matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真
这是一种融合了计算机技术、人工智能技术、传感器技术、自动控制技术、新型材料技术、导航技术、通信技术、空气动力学与新能源技术等的综合机器人系统。无人飞行机器人在专业术语上可咀被称作无人空中载具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，广义上也可以被简称为无人机，区别于普通的无人飞机，无人飞行机器人技术目前向着高度集成化，高度自主智能化的方向发展。利用小型四旋翼搭载摄像头，对在移动（行走或骑行）中的目标人员进行自动跟拍，捕获目标人员的表情的无人机跟拍方案无疑有很大的市场。
2023-10-27 17:24:31
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原创 matlab simulink 直线一级倒立摆控制（自起摆和稳态控制）
摆杆的能量可以由两部分构成：转动动能和势能，若将摆杆垂直向上位置的势能定义为零势能，则摆杆的能量。同理，假如开始时小车向左加速，摆杆向右摆起，，可得摆杆运动方程与上述相同。）所示的值时，系统在平衡位置是渐进稳定的，摆杆能摆起至垂直向上位置。化后继的运算，与摆杆的能量函数之间能提取出公共项，引入一个比例系数。由此可见，当正方向确定后，摆杆运动方程的形式与摆杆垂直向下位置的。摆杆的目标位置是垂直向上，且摆起后的理想状态是。其中，J是指摆杆相对于摆杆转轴的转动惯量，（摆杆垂直向上位置），理想的控制率应保证。
2023-10-27 17:21:18
368
原创 matlab Spongent算法
Spongent-88/80/8 来说，r=8，n=88，则榨取阶段应该输出 j=|n|/|r|=88/8=11。是指 r 的位数为 8，而 r 的初值都是 0，如果说 r=8，就是指 r 为 8 位的全 0 数。行异或运算（state 的位数为 b，而 b=r+c，此处前 r 位的值为 0，前面举例 r=8。类型，榨取阶段输出 r 位的组数也不同，已知 Spongent-n/c/r 中的 n 为算法的。的分得的数据块的位数相同都是 r 位，再将新的状态值的前 r 位与数据块第二块。
2023-10-27 17:19:28
118
原创 matlab simulink 遗传算法优化RBF
先用遗传算法优化RBF的权重系数，然后用RBF来做个控制器，查看效果。遗传算法、RBF控制、优化。2-可以交流、咨询、答疑。
2023-10-27 17:16:46
169
原创 2023 年全国大学生数学建模E题目-黄河水沙监测数据分析
这个题目是文字最少，感觉也是最简单的，选题目的人应该比较多，这个题目也没标准答案，看谁的建模过程弄得好了。关联分析、主成分分析都可以，然后在做预测、预测的话神经网络BP、ann都可以的哦，根据该水文站水沙通量的变化规律，预测分析该水文站未来两年水沙通量的变化。研究该水文站黄河水的含沙量与时间、水位、水流量的关系，并估算近。年该水文站水沙通量的突变性、季节性和周期性等特性，研究水沙通量。多用点统计的概念来描述吧，正态分布、方差、偏差、均值？根据该水文站的水沙通量和河底高程的变化情况，分析每年。
2023-09-07 21:03:43
645
原创 2023 年全国大学生数学建模D题目-圈养湖羊的空间利用率
的牲畜对空间的不同要求，以保障牲畜安全和健康；湖羊养殖场通常建有若干标准羊栏，每一标准羊栏所能容纳的羊只数量由羊的性别、大。里的生产计划，主要是决定什么时间开始对多少可配种的基础母羊进行配种，控制羊只的繁育。期，进而调节对羊栏的需求量，以确保有足够多的羊栏，同时尽量减少羊栏闲置。规模化的圈养养殖场通常根据牲畜的性别和生长阶段分群饲养，适应不同种类、不同阶段。养殖场的经营管理者为保障效益，需要通过制定生产计划来优化养殖场的空间利用率。感觉类似一个细胞分裂问题一样，1，2，4，8，分娩后的哺乳期，每栏不超过。
2023-09-07 20:58:44
3295
原创 2023 年全国大学生数学建模C题目-蔬菜类商品的自动定价与补货决策
蔬菜的定价一般采用“成本加成定价”方法，商超对运损和品相变差的商品通常进行。在生鲜商超中，一般蔬菜类商品的保鲜期都比较短，且品相随销售时间的增加而变差，，为此商家须在不确切知道具体单品和进货价格的情况下，做出当日各蔬菜品类的补货。因蔬菜类商品的销售空间有限，商超希望进一步制定单品的补货计划，要求可。为了更好地制定蔬菜商品的补货和定价决策，商超还需要采集哪些相关数据，中的损耗率反映了近期商品的损耗情况，通过近期盘点周期的数据计算得到。典型的关联分析哦，层次分析啥的，随便套，相关性分析也可以。
2023-09-07 20:53:25
913
原创 2023 年全国大学生数学建模B题目-多波束测线问题
B题目感觉属于平面几何和立体几何的问题，本质上需要推导几何变换情况，B题目属于有标准答案型，没太大的把握不建议选择，可发挥型不大。比较简单，就一个2维平面的问题，但有点没理解，这个反射是怎么回事，需要考虑一下，有点迷。多波束测深系统克服了单波束测深的缺点，在海底平坦的海域内，能够测量出以测量船。多波束测深系统是在单波束测深的基础上发展起来的，该系统在与航迹垂直的平面内一次。此，其测深数据分布的特点是，沿航迹的数据十分密集，而在测线间没有数据。在附件中，横、纵坐标的单位是海里，海水深度的单位是米。
2023-09-07 20:49:47
3172
原创 2023 年全国大学生数学建模A题目-定日镜场的优化设计
问题3和问题 2类似，但就是优化的变量个数增多，可以考虑合并一些优化的变量数据，减少问题求解的难度，两转轴的交点（也是定日镜中心）离地面的高度称为定日镜的安装高度。定日镜的形状为平面矩形，其上下两条边始终平行于地面，这两条边之间的距离称为镜面高度，根据太阳的位置实时控制定日镜的法向，使得太阳中心点发出的光线经定日镜中心反射后指向。若所有定日镜尺寸及安装高度相同，请设计定日镜场的以下参数：吸收塔的位置坐标、定日镜。，且给定所有定日镜中心的位置（以下简称为定日镜位置，相关数据见附件），请计算该定。
2023-09-07 20:24:29
894
原创 Simulink建模与仿真（3）-Simulink 简介
使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)，将是一件非常轻松的事情。Simulink的开放式结构允许用户扩展仿真环境的功能：采用MATLAB、FORTRAN和C代码生成自定义模块库，并拥有自己的图标和界面。因此用户可以将使用FORTRAN或C编写的代码链接进来，或者购买使用第三方开发提供的模块库进行更高级的系统设计、仿真与分析。利用Simulink进行系统的建模仿真，其最大的优点是易学、易用，并能依托MATLAB提供的丰富的仿真资源。
2023-08-30 20:29:35
799
原创 Simulink建模与仿真（3）-Simulink使用基础（Matlab内容）
对于加法和减法，对矩阵元素的操作与对矩阵的操作是一致的。(1) MATLAB中对矩阵或向量元素的引用方式与通常矩阵的引用方式一致，如A(2 ,3)表示矩阵A的第2行第3列的元素。如果矩阵A与矩阵B具有相同的维数，则可以定义矩阵的加法与减法，其结果为矩阵相应元素作运算所构成的矩阵。如果矩阵A的列数等于矩阵B的行数，则矩阵A、B可以相乘。矩阵与标量的加法与减法是指标量本身与矩阵所有元素进行相应运算，如若b＝1，E=A+b，则。如果A中含有复数元素，则A的转置矩阵中的元素为原来元素的共轭。
2023-08-30 20:28:42
562
原创 滑模控制器理论推导和matlab/simulink实例分享
相反，若eta太大，那么系统到达切换面的时候，具有比较大的速度，引起较大的抖动。滑模控制（Sliding Mode Control，SMC）是一种非线性控制方法，其核心思想是通过引入一个滑动模态，使系统状态在该模态上滑动，并保持在滑动面上。所以，对于滑模变结构控制器的设计，对应于系统运动的两个阶段，可以分为两个部分：第一部分，滑模面的设计；第二部分，控制律的设计。滑模控制的基本原理是通过设计一个滑动面，使系统状态在该面上滑动，并且在滑动面上滑动的速度足够快，从而将系统状态迅速带到所期望的工作区域。
2023-08-30 20:28:00
679
原创 滑模控制器理论推导和matlab/simulink实例分享
相反，若eta太大，那么系统到达切换面的时候，具有比较大的速度，引起较大的抖动。滑模控制（Sliding Mode Control，SMC）是一种非线性控制方法，其核心思想是通过引入一个滑动模态，使系统状态在该模态上滑动，并保持在滑动面上。所以，对于滑模变结构控制器的设计，对应于系统运动的两个阶段，可以分为两个部分：第一部分，滑模面的设计；第二部分，控制律的设计。滑模控制的基本原理是通过设计一个滑动面，使系统状态在该面上滑动，并且在滑动面上滑动的速度足够快，从而将系统状态迅速带到所期望的工作区域。
2023-08-15 09:23:27
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Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集
2020-05-22
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