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为了使质子交换膜燃料电池输出电压与输出功率能够适应不同的负载，满足实际应用的标 准，设计其稳压器具有重要意义。因质子交换膜燃料电池输出电流为直流电，通常采用 DC/DC 变换器作为质子交换膜燃料电池的稳压器。 本文主要包括以下几方面的内容： (1) 概述了研究质子交换膜燃料电池稳压器的目的意义与研究现状。 (2) 设计了以 Boost 变换器作为稳压器，并采用 PI 控制策略对稳压器进行控制，对基 于 PI 控制的 Boost 变换器进行了理论推导、参数整定与稳定性分析，分析

摘要：随着电机技术的发展，多种类型的永磁同步电机得到越来越广泛的应用，为确保产品质量，电机都需要进行型式试验和出厂试验，从而对电机的测试系统的要求也越来越高。本研究课题采用计算机作为自动测试系统的核心设备，各种数据的采集利用互感器、霍尔智能变送器和由单片机组成的智能显示仪表及PLC等设备组成测试系统的硬件设备。整个测试系统分为三部分：电源部分；现场数据采集和通信；计算机数据处理和显示部分。其中电源系统采用回馈法试验机组电源，达到节约能量的目的；现场数据采集负责采集试验数据，如三相电压、三相电流、功率..

混沌系统揭示了人类社会与自然界中普遍存在的复杂性，是无序与有序的统一，不确定性和确定性的统一，它加深了人们对客观世界的认识。随着不断深入的研究，混沌系统现在在各个邻域都有广泛的应用，在电子信息邻域更是重点项目。可见混沌有着广阔的应用前景。本文将主要对混沌三大系统：Lorenz、Chua（蔡氏）、Chen进行电路设计与仿真。首先根据Lorenz、Chua（蔡氏）、Chen系统的运动方程在Matlab中编写程序，接着仿真出各系统相图。然后根据各个系统运动方程设计其电路图，并通过Multisim对设计的电路进行仿

路面平整度是路面等级评定和路面施工验收时的一个重要指标，它直接反映了车辆行驶时的舒适度、安全性及路面的使用状态，为路面的维修和养护提供了重要参考。面对日益繁重的公路养护任务及管理信息化发展的需求，如何快速便捷的进行路面平整性能的检测成为一个具有现实意义的课题。智能手机的普及及其传感器技术的发展为道路管理者提供了一种新型便捷的路面平整度数据采集方式—基于智能手机的路面状况快速采集技术。此方法具有操作便捷，成本低廉，精度准确等优点，对路面养护管理信息化的发展有着不可或缺的作用。首先，对路面不平度评价指标进行

本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真，相对以前常用的四旋翼稳定性更高，灵动性更强。本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作，研究六旋翼无人机的垂直起降姿态，控制系统方案，搭建动力学与与运动学数学建模，结合三维模型完成相关仿真。对4G控制飞行进行研究，并提出提高无人机飞行可靠性，安全性的措施。对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统、遥控器、作用距离、飞行高度及时间、有效载荷、适用工作区域、特征等参数也有相关阐述。关键词：多旋翼无人机、动

本文通过理论研究和工程实践相结合的方法，将城市生活垃圾热解气化系统作为设计和研究的对象。通过分析其工艺要求及特性，设计出一套电气、仪表及控制系统，并详细的描述了设计依据、系统构成及实现方式。针对某些容易忽视的方面，提出了解决思路和方案。本文介绍的城市生活垃圾处理系统主要包含以下几个系统：预处理系统、热解气化系统、洗涤系统、加药系统、水处理系统、冷却水系统、LPG供应系统、空压机系统、液氮系统、可燃气收集系统、无烟火炬系统和发电机系统。由于篇幅有限，本文仅针对核心工艺—热解气化系统进行研究和介绍。垃圾

开关磁阻电机（SRD）的结构简单、成本低、调速性能好，在整个调速范围内都具有 较高的效率，而且可在高速的环境下运转。这些年，开关磁阻电机已经正式应用到生活中， 包括了交通运输、电动车辆、通用工业、航空航天、家用电器、高速电动机、伺服控制系 统等各个领域。随着他卓越的性能和突出的优势被学者发掘，开关磁阻电机的研究课题已 经成为现在的热门之一。 本课题在 Matlab/Simulink 的环境下建立开关磁阻电机的数学模型与仿真模型，利用 simulink 模块实现对开关磁阻电机调速系统的

绪论 课题研究背景及意义： 随着人类文明的发展，传感器技术、计算机应用技术、机械学、微电子技术、通讯技术以及人工智能技术也得到了飞速的发展。进入21世纪后，在机器人学和机器人技术领域，自平衡小车已成为其中的重要分支。由于其固有的不稳定动力学特性，引发了人们极大的研究兴趣，各种先进的自平衡小车相继诞生。由于其高速灵活在平坦的环境中独特的优越性，获得了广泛的应用。自平衡小车具有良好的自动导引功能，因此在现代物流传送过程中也扮演着重要的角色。随着研究的不断深入，应用领域更加广泛，他们经常需要在路面...

摘要：本文首先对空调进行相关数据采集，通过MATLAB软件，用最小二乘法，建立冷水阀门开度与厂房房间内温度间的数学模型，为系统仿真提供模型依据。本文第3章先介绍了SMITH预估原理，并将其改进。在预测误差回路上，加入加权平均滤波，来增强系统的稳定性。随后介绍了模糊自适应PID算法的原理，并针对中央空调冷水阀门与房间温度之间的数学模型，采用模糊自适应PID+改进的SMTIH预估控制算法，在MATLAB软件上进行系统仿真，得到很好的控制效果。最后，论文分析了目前洁净中央空调温湿度控制存在...

基于simulink的永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究摘要：永磁无刷直流电动机由于它具有调速方便、结构简单、易于控制、维护方便、功率密度大等优点,在计算机外围设备、伺服系统、仪器仪表、变频洗衣机、变频空调等家用电器中得到了广泛的应用。因此,如果建立永磁无刷直流电动机的驱动控制系统和仿真模型,通过分析仿真结果可以有效的缩短整个设计系统周期。本文主要研究直接转矩控制策略的永磁无刷直流电机模型的建立与仿真，并让其结果和双闭环控制系统的仿真结果进行对比。根据已知电机参数和实际运行状况,通过...

1 绪论 课题研究背景及目的 1.1.1 研究背景直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内，高性能的调速系统几乎都是直流调速系统。尽管如此，直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题，同时制造大容量、高转速及高电压直流电动机也十分困难，这就限制了直流拖动系统的进一步发展。交流电动机自1985年出现后，由于没有理想的调速方案，因而长期用于恒速拖动领域。20世纪70年代后，国际上解决了交流电动机调速方案中的关.

基于MATLAB的OFDM系统实现OFDM（正交频分复用）的基本原理是将高速的数据流通过串并转换分解成若干低速的数据流，利用多个正交的子载波并行传输。本文借鉴了IEEE802.11a标准并进行简化，设计了一个OFDM系统，以MATLAB为平台进行系统仿真。该系统主要由串并转换、信道编码、子载波调制、加保护间隔等模块组成，串并转换将输入的随机高速串行数据转换为低速并行数据，提高了系统的频带利用率；信道编码采用卷积码对信号进行编码，降低误码率，提高了系统的性能；子载波调制主要采用QPSK、16QAM方式

摘要随着世界经济的飞速发展，全球的油气消耗量正以较快的速度不断增长，陆地资源供应日趋紧张。而海洋以其巨大的能源储存量吸引着世界各国的目光，然而随着近海资源的日趋减少，向深海进军是必然的趋势。因此，深海浮式生产系统的定位技术得到了重视。动力定位系统与传统的锚泊系统不同，它是一个闭环控制系统，是利用平台自身的动力装置来产生能够抵抗外界干扰的动力，动态的控制平台悬停在某一个设定的位置以便进行正常作业。本文以深水半潜式海洋平台为研究对象，以提高它的定位精度为出发点，研究深水半潜式海洋平台的动力定位控制.

摘要船体板构件的不可展曲面形状主要有帆形、马鞍形和扭转形三种，均为较复杂的双曲率曲面。本课题旨在尝试从双曲率曲面出发，做出一个从离散点坐标到曲面各种曲率分布表示的计算系统。其中第一章介绍船体外板的典型形状以及基于三维数据几何建模的广泛应用和相关研究方法；第二章介绍最小二乘法拟合二次曲面的数值计算方法，以及如何选择离散点来拟合局部曲面；第三章介绍微分几何等高等数学中的各种曲率相关的概念以及计算方法；第四章用由三维离散点构成的部分圆球面进行实验，介绍实验结果并进行实验结果分析，来验证算法较高的精度；第五

摘 要随着工业的飞跃发展，人类对于能源的需求消耗越来越多，陆地和近海领域能源被开采殆尽，而深海领域蕴藏着丰富的资源，深海钻井平台在这种背景下应运而生。面对深海复杂的海况钻井平台要保持其定位精度以完成采油任务，传统的锚泊技术已经无法满足深海作业的定位要求，越来越多的海洋平台采用动力定位系统。动力定位系统利用自身推进器产生的推力，有效产生力矩和反力矩以抗衡外界力和力矩以保持平台定位。推力分配问题实质上是求解非线性方程组最优解的问题，即在满足一定的约束条件基础上，在众多组合中寻找每个推进器最适当的推力幅.

提 要AGV（Automated Guided Vehicle）是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备。目前，柔性生产的重要性已经逐渐得到国内很多企业的重视，计划购进有关的自动车和自动物流运输线， AGV作为该种生产组织形式的关键设备也受到人们的关注。对AGV来说，对导航路径跟踪的准确性、平稳性和纠偏的快速性是重要指标，导航控制器的性能是保证这一指标的关键。本文针对单一控制器在应用中的不足，提出了采用多控制器融合的导航路径跟踪控制方法。根据AGV的实际特点，设计了最优控制器和模糊控制器相融

摘要锅炉作为现代化工业中的不可或缺的动力硬件，成为了许许多多工业生产中的重要动力设备。例如冶炼金属、生产电能、生物制药等过程中需要锅炉把原始的一次能源转化为二次能源。而锅炉所需要的原料也是及其重要的不可能再生的稀缺资源。但我国的锅炉燃烧主要表现为可控性和稳定性低，远远落后于发达国家，因此锅炉的燃烧控制尤为重要，控制得当可以达到节约资源，节省成本，降低安全隐患和保护环境的目的。影响我国锅炉系统的因素是方方面面的，其中影响最大的是被控对象在出现扰动后回复稳定的自动化能力。在我国主要是以煤为一次能源的

变阻尼汽车悬架振动自适应控制方法分析摘要：塑件注塑成型是从注塑模具的设计、制造到成型一个较为繁重的过程，是靠相关设计人员长期工作得出的经验及工人的手艺，要想保证注塑模具满足现代工业发展的需要，传统的注塑模具生产方法已经不能满足了，可以进行注塑模具CAD/CAE/CAM系统的研究开发,缩短制造周期、提高企业的市场竞争能力。汽车悬架是车身和车轮之间的一切传力连接装 置的总称。它把路面作用于车轮的支承力、牵引力、制动力和侧向反力和这些力所产生的力矩传递到车身上,来保证汽车的正常行驶.悬架系统是汽车重要的组

火电厂给水控制系统设计摘 要如今新型材料发电领域非常受欢迎，但是现在用火力来发电仍旧在我们的国家发电厂中占有比较重要的地位。中国如今虽然不是发达国家，但是如今的国民生产总值的快速增长比例已经位于全世界的前列，那么这就需要更高的耗电量，加之中国最近这些年来把保护环境还有对资源的利用这些环保工程视为重大工程，因此我国对于火力发电厂的建造思路也逐渐转向较大容量、更高参数的大型机组。本课题的设计考虑到了火力发电厂的给水控制系统还有它的构造，接着就是对于锅炉水位的研究，重点是分析给水控制系统的三冲量，...

摘 要 汽车作为重要的工业之一，支撑着我国经济发展。作为汽车的重要组成部分，EPS系统有以下两个优点：1、可以让操作员的驾驶感提升；2、可以使驾驶员的体力消耗有所降低。光从这两方面优势便让EPS系统脱颖而出，成为当今汽车世界的新的宠儿。因此本文将对其进行深入的探究。本文的具体内容如下：（１）本文对电动助力系统的分析包括EPS系统的发展现状、系统结构和工作机理，从而对EPS系统有关组成部分进行了分析。并根据以上的分析，...

之前有个爬虫需求，但每次请求都需要进行验证码识别，故需要ocr识别，推荐一个Python免费的验证码识别-ddddocr（谐音带带弟弟OCR）安装pip install ddddocr -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple参数说明验证随便找了一个验证码图片，使用这个库来实战一下。import ddddocrocr = ddddocr.DdddOcr()with open('1.png', 'rb') a

本节我们学习如何在MATLAB中创建一个字符串。例如：my_string = '搬砖工程师domi'MATLAB执行上述语句，返回以下结果： my_string = '搬砖工程师domi'MATLAB 认为所有变量，数组和字符串被视为字符数组。让我们使用命令检查上面创建的变量：whosMATLAB执行上面的语句，返回以下结果： Name Size Bytes Class Attribu

MATLAB 中可以使用 “:” 来建立矢量、下标数组和指定的迭代，是最有用的 MATLAB 运算符之一。下述例子建立了一个包括 1~10 的一个行向量：1:10MATLAB执行该语句，结果返回一个行向量，包含了从1到10的整数： ans = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10如果想指定以外的一个增量值，例如：100: -5: 50MATLAB执行该语句，返回以下结果： a

扫二维码登录现在比较常见，比如微信、支付宝等 PC 端登录，并且越来越多的APP支持扫码登录，其中原理如何呢？PC端Cookie + Session 登录HTTP 是一种无状态的协议，客户端每次发送请求时，首先要和服务器端建立一个连接，在请求完成后又会断开这个连接。这种方式可以节省传输时占用的连接资源，但同时也存在一个问题：每次请求都是独立的，服务器端无法判断本次请求和上一次请求是否来自同一个用户，进而也就无法判断用户的登录状态。为了解决 HTTP 无状态的问题，Lou Montulli 在

MATLAB循环语句允许我们多次执行一个语句或语句组。在一般的情况下，程序中的语句都是按照顺序执行的，先从函数中的第一条语句开始执行，然后执行第二条并且依次类推。但是也会存在一种情况：需要多次执行代码块，怎么办？其实编程语言都提供了各种控制结构，允许更复杂的执行路径。下图是在大多数编程语言中的循环语句的一般形式：MATLAB 提供以下类型的循环处理循环的要求。点击链接，查看个循环类型的细节：循环类型 描述 while循环 一个给定的条件为真时重复语句或语句组。测试条.

结巴分词就是前面说的中文分词，这里需要介绍的是一个分词效果较好，使用起来像但方便的Python模块：结巴。结巴中文分词采用的算法 基于Trie树结构实现高效的词图扫描，生成句子中汉字所有可能成词情况所构成的有向无环图（DAG) 采用了动态规划查找最大概率路径, 找出基于词频的最大切分组合 对于未登录词，采用了基于汉字成词能力的HMM模型，使用了Viterbi算法 结巴中文分词支持的分词模式目前结巴分词支持三种分词模式： 精确模式，试图将句子最精确地切开，适合文

在MATLAB中创建矩阵有以下规则： 矩阵元素必须在 “[ ]” 内； 矩阵的同行元素之间用空格（或 “,”）隔开； 矩阵的行与行之间用 “;”（或回车符）隔开； 矩阵的元素可以是数值、变量、表达式或函数； 矩阵的尺寸不必预先定义。 下面的例子中我们创建了一个4×5的矩阵：a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8]MATLAB 将执行上述语句，并返回以下结果： a

在使用Python的过程中，经常会被模块、库、包、框架这几个概念搞混。今天抽时间对这几个概念做下梳理。模块（Module）模块是一种以.py为后缀的文件，在.py文件中定义了一些常量和函数。模块的名称是该.py文件的名称。模块的名称作为一个全局变量__name__的取值可以被其他模块获取或导入。模块的导入通过ipmort来实现，导入模块的方式如下： import <moduleName>from <moduleName> import &

MATLAB矩阵的加法和减法MATLAB矩阵可以有加法和减法的操作，但是两个操作数的矩阵必须具有相同的行数和列数。详细例子在MATLAB中建立一个脚本文件，代码如下： a = [ 1 2 3 ; 4 5 6; 7 8 9];b = [ 7 5 6 ; 2 0 8; 5 7 1];c = a + bd = a - b运行该文件，显示结果： c = 8 7 9 6 5 14 12

之前有一篇pdd提现的文章，【闲谈】砍价活动可以说是拼多多一手带起来的，通过砍价活动，拼多多通过低成本进行了大量的品牌曝光，并且也累积了大量用户。拼多多用户发起最多的砍价活动是首页的“天天领现金”和“砍价免费拿”，两者的套路基本上是一致的。以砍价免费拿为例，基本流程是，A在站内看到可以免费获得的商品，一顿操作之后，免费拿的进度条显示到达90%以上，再想砍价就需要到微信邀请好友帮忙，这时A将砍价链接发给B帮忙，B砍价后，发现可以占便宜，于是也加入砍价免费拿阵营，这样，用户越来越多。拼多多砍价的

之前，我们讨论了很多关于MATLAB向量和矩阵的知识，在本章中，我们将讨论多维数组。在MATLAB中所有的数据类型的变量是多维数组，向量是一个一维阵列，矩阵是一个二维数组。首先，我们先来看一些特殊类型的数组。MATLAB中的特殊阵列MATLAB中会使用一些函数来建立一些特殊的阵列，对于所有这些函数，一个参数创建一个正方形阵列，双参数创建矩形阵列。使用 zeros()函数建立一个元素为零的数组：例如：zeros(5)MATLAB 执行上述语句，返回以下结果： .

MATLAB 向量类型： 行向量 列向量 MATLAB 行向量：创建行向量括在方括号中的元素的集合，用空格或逗号分隔的元素。r = [7 8 9 10 11]执行上述语句，返回下述结果： r = 7 8 9 10 MATLAB 列向量：创建列向量括在方括号中的元素的集合，使用分号来分隔的元素。c = [7; 8; 9; 10; 11]执

题目：某公司假设有100名员工，开年会抽奖，奖项如下：一等奖3名：泰国5日游二等奖6名：Iphone手机三等奖30名：小型空气净化剂一盒抽奖规则：1.共抽三次，第一次抽三等奖，第二次抽二等奖，第三次抽一等奖。2.每个员工限中奖一次，不得重复。解题思路：1.生成一个员工列表，用random模块从里面随机取值。2.取完值之后，立刻从员工大列表里把中奖人删掉，防止其再次中奖。Python的代码：import randomstaff_list = ['张三'+str(

一个if语句和一个布尔表达式后跟一个或多个语句，由end语句分隔，就是一个if ... end语句MATLAB if 语句语法在MATLAB中 的 if 语句的语法是：if <expression>% statement(s) will execute if the boolean expression is true <statements>end表达式的计算结果如果是“true”，那么在代码块中，如果语句会被执行。如果表达式计算结果为“fal...

MATLAB逻辑运算都是针对元素的操作，运算结果是特殊的逻辑数组；在逻辑分析时，逻辑（真）用1表示，逻辑假用0表示，逻辑运算中所有的非零元素作为1处理。注意：使用MATLAB逻辑运算时的语法不要与C语言、Java等编程语言混淆。MATLAB 有两种类型的逻辑运算符和函数： Element-wise - 这些运算上的对应元素的逻辑阵列。 Short-circuit - 这些运算上的标量，逻辑表达式。 MATLAB元素明智的逻辑运算符操作元素元素逻辑阵列：符号＆，|和〜逻辑数

通过数据的分析，我们发现在传播效果方面，抖音>小红书>微信朋友圈>新浪微博。究其原因是内容分发的逻辑存在非常大的差异。 微信朋友圈、新浪微博：订阅模式，用户仅能看到好友或关注者的信息 抖音、小红书：非订阅模式，用户可以看到个除关注用户以外的其他内容 微信虽然可以通过转发传播，但是在转发意愿度层面会消弱传播效果。朋友圈转发困难度较大，很难进行二次传播。而非订阅模式的抖音模式通过算法机制，可以将内容一次次的推送给潜在感兴趣用户，致使内容可以大面积的广泛传播。 从创..

MATLAB是一个功能强大的编程语言及交互式计算环境，之前学习的内容中，我们学会了在 MATLAB 命令提示符下输入命令，而且我们主要是把MATLAB环境作为一个计算器使用。其实，MATLAB 还允许写入到一个文件中的一系列命令和执行文件完整的单元，就好比是写一个函数，然后调用它。在开始接下来的学习内容前，我们要先了解在 MATLAB 中的 M 文件有两种类型，详细内容请往下看：MATLAB的 M 文件MATLAB允许写两个程序文件： 脚本 - 脚本文件 .m 扩展程序文件。在这些文件

每个MATLAB变量可以是数组或者矩阵。用一个简单的方法指定变量。例如：x = 3 % defining x and initializing it with a valueMATLAB执行上述语句，并返回以下结果： x = 3上述的例子创建了一个1*1的矩阵名为x和的值存储在其元素中。我们可以看看另外的例子，x = sqrt(16) % defining x and initializing it with an expressio...

本节的内容将提供常用的一些MATLAB命令。在之前的篇章中我们已经知道了MATLAB数值计算和数据可视化是一个交互式程序，在它的命令窗口中您可以在MATLAB提示符“>>”下键入命令。MATLAB管理会话的命令MATLAB提供管理会话的各种命令。如下表所示：命令 目的/作用 clc 清除命令窗口。 clear 从内存中删除变量。 exist 检查存在的文件或变量。 global 声明变量为全局。 help 搜索帮助主题。

默认情况下，MATLAB®存储所有数值变量为双精度浮点值。其他数据类型存储文本，整数或单精度值或单个变量中相关数据的组合。MATLAB不需要任何类型声明或维度语句。当MATLAB遇到新的变量名称时，它将创建变量并分配适当的内存空间。如果变量已经存在，则MATLAB将使用新内容替换原始内容，并在必要时分配新的存储空间。例如：a = 136;上述语句创建一个名为a的1x1矩阵，并将值136存储在其中。MATLAB数据类型MATLAB提供15种基本数据类型，分别是8种整型数据、单.

运算符是一个符号，它告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作。MATLAB主要用于整个矩阵和阵列的操作。因此，MATLAB中的运算符既可用于标量数据也可用于非标量数据。MATLAB允许以下类型的基本操作 算术运算符 关系运算符 逻辑运算符 按位运算符 集合运算符 下面我们来一个一个地学习。算术运算符MATLAB允许两种不同类型的算术运算 - 矩阵算术运算 数组算术运算 矩阵算术运算与线性代数中定义的相同。在一维和多维数组中，逐个元素执行

MATLAB的算术运算有两种不同类型：1）矩阵算术运算；2）阵列算术运算。MATLAB矩阵算术运算与线性代数中的定义相同：执行数组操作，无论是在一维和多维数组元素的元素。矩阵运算符和数组运营商是有区别的句点（.）符号。然而，由于加法和减法运算矩阵和阵列是相同的，操作者这两种情况下是相同的。下表给出了运算符的简要说明： 操作符 描述 + 加法或一元加号。A + B将A和B。A和B必须具有相同的尺寸，除非一个人是一个标量。一个标量，可以被添加到任何大小的矩阵。 -..

使用Python编程时，经常会遇到读写文件的操作。对于读写文件的各种模式（如阅读、写入、追加等）有时真的会迷惑人，以及搞不清open、read、readline、readlines、write、writelines等方法的使用也会把你绕的云里雾里。期望这篇文章能够帮你更好的了解应该如何读写文件，并在最恰当的地方用最合适的方法。什么是文件？在我们开始研究如何使用Python中的文件之前，了解文件究竟是什么以及现代操作系统如何处理它们的某些方面是非常重要的。从本质上讲，文件是用于存储数据的连

前言本文主要包含，c语言基本结构与语法、make及makefile的使用、main函数参数与返回值的说明、标准输入、输出、错误流的介绍以及linux管道的应用。语言数据类型联合体也有翻译为共用体的，结构类型，也有翻译为结构体的，仅仅是翻译问题，类型是一样的每个变量都会占用一定的存储单元。符号常量100 // 直接常量"Hello"#define PI 3.14 //符号常量自动类型转换强制类型转换在使用强制转换时应注意以下

在使用linux时，经常需要进行文件查找。其中查找的命令主要有find和grep。两个命令是有区的。　　区别：(1)find命令是根据文件的属性进行查找，如文件名，文件大小，所有者，所属组，是否为空，访问时间，修改时间等。 (2)grep是根据文件的内容进行查找，会对文件的每一行按照给定的模式(patter)进行匹配查找。　　一.find命令　　　　基本格式：find path expression　　　　1.按照文件名查找　　　　(1)find / ...

import torchflag = torch.cuda.is_available()print(flag)ngpu= 1# Decide which device we want to run ondevice = torch.device("cuda:0" if (torch.cuda.is_available() and ngpu > 0) else "cpu")print(device)print(torch.cuda.get_device_name(0))print(t.

答: 使用docker commit和docker save保存镜像$ sudo docker commit <当前运行的container id> <仓库名称>:<tag>$ sudo docker save -o <仓库名称>-<tag>.img <仓库名称>:<tag>示例如下:$ sudo docker psCONTAINER ID IMAGE COMMAND

在 MATLAB 环境下进行的操作就像是使用一个超级复杂的计算器，不要被这吓到了。在您开始使用 MATLAB 时可以在“>>”命令提示符下输入命令。执行MATLAB命令MATLAB 是一种解释型的环境。也就是说，只要你给MATLAB一个命令，它就会马上开始执行。MATLAB实践在">>" 命令提示符下键入一个有效的表达，例如：5 + 5然后按 ENTER 键当点击“执行”按钮，或者按“Ctrl+ E”，MATLAB执行它并返回结果：...

看到一个文章，关于阿里巴巴公司根据截图查到泄露信息的具体员工的技术是什么，这个新闻有点老了，主要说一下背后的图片隐藏水印方法一、水印原理相对于空域方法，频域加盲水印的方法隐匿性更强，抵抗攻击能力更强。这类算法解水印困难，你不知道水印加在那个频段，而且受到攻击往往会破坏图像原本内容。所谓盲水印，是指人感知不到的水印，包括看不到或听不见（没错，数字盲水印也能够用于音频）。其主要应用于音像作品、数字图书等，目的是，在不破坏原始作品的情况下，实现版权的防护与追踪。添加数字盲水印的方法简单可..

昨晚分享了图像形态学处理—开操作和闭操作的基本原理，同时基于Python的OpenCV实现了对应的图像处理，本文分享一下基于Matlab的图像形态学处理—开操作和闭操作。传送门：Python OpenCV 形态学应用—图像开运算与闭运算 %开启和闭合操作 用 MATLAB实现开启和闭合操作clc;clear;close;%clc清除命令行，clear清除存在内存里的数据，close关闭打开了的文件，I=imread('1.png'); %载入图...

在图像处理技术中，有一些的操作会对图像的形态发生改变，这些操作一般称之为形态学操作（phology）。数学形态学是基于集合论的图像处理方法，最早出现在生物学的形态与结构中，图像处理中的形态学操作用于图像与处理操作（去噪，形状简化）图像增强（骨架提取，细化，凸包及物体标记）、物体背景分割及物体形态量化等场景中，形态学操作的对象是二值化图像。有名的形态学操作中包括腐蚀，膨胀，开操作，闭操作等。其中腐蚀，膨胀是许多形态学操作的基础。　　腐蚀操作：　　顾名思义，是将物体的边缘加以腐蚀。具体的操作方法是拿一个宽

开运算开运算=先腐蚀运算，再膨胀运算（看上去把细微连在一起的两块目标分开了）开运算的效果图如下图所示：开运算总结：（１）开运算能够除去孤立的小点，毛刺和小桥，而总的位置和形状不便。（２）开运算是一个基于几何运算的滤波器。（３）结构元素大小的不同将导致滤波效果的不同。（４）不同的结构元素的选择导致了不同的分割，即提取出不同的特征。样例原始图像代码实践 ...

在MATLAB中创建一个字符string非常简单。事实上，我们已经使用了很多次。例如，在命令提示符下键入以下内容：my_string = "Tutorials Point"MATLAB将执行上述语句并返回以下结果my_string = Tutorials PointMATLAB将所有变量视为数组，并将字符string视为字符数组。让我们使用whos命令来检查上面创建的变量 -whosMATLAB将执行上述语句并返回以下结果 - Name ...

MATLAB 中可以使用 “:” 来建立矢量、下标数组和指定的迭代，是最有用的 MATLAB 运算符之一。下述例子建立了一个包括 1~10 的一个行向量：1:10MATLAB执行该语句，结果返回一个行向量，包含了从1到10的整数： ans = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10如果想指定以外的一个增量值，例如：100: -5: 50MATLAB执行该语句，返回以下结果：...

在MATLAB中绘制函数图形的步骤如下： 先定义变量 x，通过指定的变量 x 值的范围，该函数被绘制； 然后定义函数， y = f(x)； 最后调用 plot 命令，如 plot(x, y)。 接下来我们通过例子绘制简单的函数 y = x , x 值的范围从0到100，增量为5。在MATLAB中建立一个脚本文件，输入下述代码： x = [0:5:100];y = x;plot(x, y)运行该文件，MATLAB会显示下述图形：让我们举一...

MATLAB 中有些问题需要使用微积分来解决，MATLAB提供微分方程求解任何限制的程度和计算方法，并且可以很容易地绘制图形复变函数，并检查最大值，最小值和图形解决原始函数，以及其衍生的其他内容。MATLAB计算限制在 MATLAB 中如果要限制计算就要使用 limit 命令。其最基本的形式是将表达 limit 命令作为参数，并作为独立变量变为零发现极限的表达。例如，让我们计算一个函数的极限 f(x) = (x3+ 5)/(x4+ 7)， 当 x 趋于零。 syms xl...

在 MATLAB 中，多项式用一个行向量表示，行向量的元素值为多项式系数按幂次的降序排列。例如，方程 P(x) = x4+ 7x3- 5x + 9 可以表示为：p = [1 7 0 -5 9]；MATLAB计算多项式MATLAB中 polyval 函数用于将指定的值 - 计算多项式。例如，要计算我们本节开始时举例的多项式 p， x = 4，输入: p = [1 7 0 -5 9];polyval(p,4)MATLAB 执行上述语句，返回以下结果： ...

在MATLAB中，函数定义在单独的文件。文件函数的文件名应该是相同的。函数是一组语句一起执行任务。函数在自己的工作空间进行操作，被称为本地工作区，独立的工作区；在 MATLAB 命令提示符访问，这就是所谓的基础工作区的变量。函数可以接受多个输入参数和可能返回多个输出参数。函数语句的语法是：function [out1,out2, ..., outN] = myfun(in1,in2,in3, ..., inN)详细例子下述有个 mymax 函数，它需要五个数字作为...

MATLAB绘图和图形功能，内容包括： 如何绘制二维条形图 如何绘制等值线 如何绘制三维图 MATLAB绘制条形图MATLAB 中使用 bar 命令绘制一个二维条形图。具体示例如果有一个包含10名学生的教室，这些学生获得的分数的百分比是75，58，90，87，50，85，92，75，60和95，使用这个数据，我们将绘制条形图。在MATLAB中建立一个脚本文件，并输入下述代码：x = [1:10];y = [75, 58, 90, 87, 50, 85.

Matlab的数据导入方法见之前的文章，传送门：Matlab数据导入--importdata和load函数MATLAB 允许你使用数据在另一个应用程序读取 ASCII 文件，MATLAB提供了多种数据输出选项。你可以建立以下类型的文件： 矩形，从一个数组分隔的ASCII数据文件。 日记或日志文件的按键和文本输出。 专业的ASCII文件，如 fprintf 使用低层函数。 使用 MEX 文件来访问你的 C/ C++ 或 Fortran 程序写入...

之前写了一个关于pid调节的文章，传送门：基于Matlab GUI的PID研究对于pid调节可以直接使用matlab自带的工具箱，1、定义一个传递函数>> sys = tf(1,[2 3 2])sys = 1 --------------- 2 s^2 + 3 s + 2 Continuous-time transfer function.2、导入传递函数3、选择pid控制4、在结果可以实时看到控制的输出，通过调节系统的响应和鲁棒

Matlab绘制包络线可以通过hilbert或者envelope实现，先说hilbertHilbert变换Hilbert变换可用于形成解析信号。解析信号在通信领域中很有用，尤其是在带通信号处理中。工具箱函数hilbert计算实数输入序列x的Hilbert变换，并返回相同长度的复数结果，即y =hilbert(x)，其中y的实部是原始实数数据，虚部是实际Hilbert变换。在涉及到连续时间解析信号时，y有时被称为解析信号。离散时间解析信号的关键属性是它的 Z 变换在单位圆...

1、进入System Identification主界面打开APP栏的系统辨识工具箱，弹出如下界面然后点击import data，选择加载类型为时域类型2、加载数据导入采集的实验数据，从工作区直接拖拽相应的变量到Input和Output点击Import按钮，成功加入需要辨识的一组数据，加载成功之后的数据如图：3、参数辨识点击Estimate，选择需要辨识的系统模型的结构，这里选择Transfer Function Models...

命令行相关指令汇总-补充inglinux-->terminal----------------------------------------------------------------------------------------------1、pwd 当前目录2、echo ...

汽车纵向动力学模型包括发动机，液力变矩器，自动变速器和汽车驱动系统.. 图1显示了特征参数和他们之间的动态传输关系。Fig. 1.Transmission Relation of Vehicle Dynamics Model对于发动机模型[1]，研究表明，在稳态工况下，发动机的外部特性曲线和部分负荷特性曲线是非线性函数 与发动机的油门开度和输出速度有关，其功能关系如下： (1)其中，代表发动机转矩，代表发动机转速，代表油门开度.. ，电机转矩特性函数可以从发动...

分叉图原理网上很多，给出matlab实现分叉图的一个样例%x(n+1)=r*x(n)*(1-x(n))clear;%清除变量clc;%清除显示r=2.4:0.01:4;%分岔图以r为横坐标，定义域-2到4x=0.3;%对任意r，随便给0到1内初值for i=1:5000 %先迭代很多次达到稳定 x=r.*x.*(1-x);%迭代的式子end %循环或判断均以end结figure;%给一个图像画板hold on;%画新图时画板上保留旧图for i=1:1000 %这些循环是要

格式： 开头部分：\033[显示方式;前景色;背景色m +结尾部分：\033[0m 注意：开头部分的三个参数：显示方式，前景色，背景色是可选参数，可以只写其中的某一个；另外由于表示三个参数不同含义的数值都是唯一的没有重复的，所以三个参数的书写先后顺序没有固定要求，系统都能识别；但是，建议按照默认的格式规范书写。 对于结尾部分，其实也可以省略，但是为了书写规范，建议\033[***开头，\033[0m结尾。------------------------------...

一、OpenCV简单介绍安装OpenCV，使用pip安装，推荐使用清华源，速度快：pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple另外还需要另外一个模块：pip install opencv-contrib-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple接下来就可以学习OpenCV了。1.1、OpenCv显示图像简单读取一个图像，

Python-基于flask的接口框架​Flask是一个Python编写的Web 微框架，让我们可以使用Python语言快速实现一个网站或Web服务。本文参考自Flask官方文档，大部分代码引用自官方文档。安装flask首先我们来安装Flask。最简单的办法就是使用pip。pip install flask然后打开一个Python文件，输入下面的内容并运行该文件。然后访问localhost:5000，我们应当可以看到浏览器上输出了hello world。from flask im

Python的txt文本操作-读、写读取txt文本python常用的读取文件函数有三种read()、readline()、readlines()以读取上述txt为例，看一下三者的区别read() 一次性读全部内容一次性读取文本中全部的内容，以字符串的形式返回结果with open("1.txt", "r") as f: # 打开文件 data = f.read() # 读取文件 print(data) print(type(data)) ...

传递函数阶跃响应指标的matlab计算对于一个常规的传递函数，我们在进行了阶跃仿真后经常需要给出对应的响应指标，sys = tf(1,[1 2 3])y = step(sys)figureplot(y)求解对应的阶跃指标结果%% 求阶跃响应的典型指标function [OverShoot, RiseTime, PeakTime, AdjustTime, SteadyStateError] = GetPerformanceOfStepResponse(t, y, step.

matlab 傅里叶变换后恢复信号基于傅里叶结果来重构信号，基本思想是通过傅里叶变换得到的主频幅值和相位得到正弦信号，并叠加重构。Fs = 1000; % Sampling frequency T = 1/Fs; % Sampling period L = 1500; % Length of signalt = (0:L-1)*T; % Time vector.

Matlab实现快速傅里叶逆变换昨晚分享了matlab的快速傅里叶变换，应群友要求，分享一下快速傅里叶逆变换昨晚文章：Matlab实现傅里叶变换https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/117091349Matlab实现快速傅里叶逆变换通过ifft函数。语法X =ifft(Y)X =ifft(Y,n)X =ifft(Y,n,dim)X =ifft(___,symflag)说明X ...

Matlab实现傅里叶变换傅里叶变换是将按时间或空间采样的信号与按频率采样的相同信号进行关联的数学公式。在信号处理中，傅里叶变换可以揭示信号的重要特征（即其频率分量）。对于包含n个均匀采样点的向量x，其傅里叶变换定义为ω=e−2πi/n是n个复单位根之一，其中i是虚数单位。对于x和y，索引j和k的范围为0到n−1。MATLAB中的fft函数使用快速傅里叶变换算法来计算数据的傅里叶变换。以正弦信号x为例，该信号是时间t的函数，频率分量为 ...

Matlab遗传算法工具箱的使用及实例(非线性规划)本文将介绍MATLAB遗传算法工具箱求解非线性规划问题。在阅读本文之前，建议读者阅读上一期“MATLAB遗传算法工具箱求解线性规划问题”。文章传送门：Matlab遗传算法工具箱的使用及实例(线性规划)一、引例上一期介绍了遗传算法求解线性规划的问题。我们来看看下面这个例子，能否用上次讲的方法解决。上述例子，第二个约束条件含有二次项，并不是线性的，用上次的方法好像无法直接解决。下面我们就来介绍一下非线性规划的遗传算法的实现。二.

linux ls统计文件个数Linux下有三个命令：ls、grep、wc。通过这三个命令的组合可以统计目录下文件及文件夹的个数。统计当前目录下文件的个数（不包括目录） ls -l |grep "^-"|wc -l统计当前目录下文件的个数（包括子目录）　　　　ls -l |grep "^ｄ"|wc -l查看某目录下文件夹(目录)的个数（包括子目录） ls -lR|grep "^-"|wc -l命令解析：ls -l长列表输出该目录下文件信息...

linux中的find命令——查找文件名1.在某目录下查找名为“elm.cc”的文件find /home/lijiajia/ -name elm.cc2.查找文件名中包含某字符（如"elm"）的文件find /home/lijiajia/ -name '*elm*'find /home/lijiajia/ -name 'elm*'find /home/lijiajia/ -name '*elm'3.根据文件的特征进行查询find /home/lijiajia/ -..

如何修改Docker的默认镜像存储位置我使用的服务器, 系统盘根目录只有20G, 默认Docker 的镜像文件是安装在/var/lib/docker 目录下的, 这样的话我根本装不了太多的镜像，之前遇到一种情况就是docker服务对磁盘的读写操作太大，而且是软连接方式，导致服务器的磁盘不可用，当然测试环境用的是虚拟服务器。 所以这个中情况需要调整一下。服务器环境：centos7，docker1.12.6方案1：使用软链接方式（不建议，可以了解一下）默认情况下Docker的存放位置为..

Matlab短时傅里叶变换和小波变换的时频分析简介本文主要给定一小段音频，通过短时傅里叶变换和小波变换制作时频图。音频的采样率为44100，短时傅里叶变换在matlab中，短时傅里叶变换的分析函数为spectrogram，其使用情况如下：功能：使用短时傅里叶变换得到信号的频谱图。语法：[S,F,T,P]=spectrogram(x,window,noverlap,nfft,fs)[S,F,T,P]=spectrogram(x,window,noverlap,F,fs.

matlab归一化和反归一化函数——mapminmax在做BP神经网络的时候经常会遇到数据的归一化，这个时候需要用到mapminmax函数，老版本可以用premnmx和tramnmx用函数mapminmax1 默认的map范围是[-1, 1]，所以如果需要[0, 1]，则按这样的格式提供参数:MappedData = mapminmax(OriginalData, 0, 1);2 只按行归一化，如果是矩阵，则每行各自归一化，如果需要对整个矩阵归一化，用如下方法：FlattenedDa

Docker的安装和使用及dockerfile简单使用一、简介Docker是一个基于go语言的开源的应用容器引擎，可以将开发者的应用及依赖包打包到一个可移植容器当中，然后发布到任何流行的Linux机器中，可以极大的减少开发人员的工作量，Docker也可以实现虚拟化二、Docker安装前提：Docker自发布以来就变得非常火爆，目前Linux系统、windows系统和mac系统都支持docker，本文以Linux系统介绍Docker的安装及简单使用。Docker的发布时间也没有多长时间，因此Linu

docker save与docker export的区别缘起docker save和docker export都能导出镜像包，咋看起来区别似乎不大。本文就针对这个问题，试图搞清楚docker save和docker export的功能是什么？适用于什么应用场景？*注：用户既可以使用 docker load 来导入镜像存储文件到本地镜像库，也可以使用 docker import 来导入一个容器快照到本地镜像库。这两者的区别在于容器快照文件将丢弃所有的历史记录和元数据信息（即仅保存容器当时的快.

docker镜像无法删除 Error：No such image：xxxxxxdocker镜像无法删除，通过 docker images 查看镜像明明存在就是删除不了。删除提示：Error：No such image：xxxxxxx解决方法进入目录：cd /var/lib/docker/image/overlay2/imagedb/content/sha256找到对应镜像删除即可...

docker 拷贝东西到镜像，和拷贝到宿主机容器可以认为是虚拟机，宿主机认为是本地主机。1、从容器里面拷文件到宿主机在宿主机里面执行以下命令 docker cp 容器名：要拷贝的文件在容器里面的路径 要拷贝到宿主机的相应路径 root@sz-H81U:/home/sz# docker cp -a fe5282e395eb:/demo_ws/ /home/sz/code/root@sz-H81U:/home/sz# cd code/root@sz-H81U..

matlab中的addpath用法打开一个不在matlab工作路径上的文件，matlab会弹出提示找不到。而如果文件在它的工作路径上，matlab就直接打开那个文件，不会弹出提示。用addpath把文件加入它的工作路径后，就不会弹出提示。e.g.addpath ABC；或者addpath(a)；%a为路径也可以添加当前文件夹及其子文件夹到matlab路径currentFolder = pwd;addpath(genpath(currentFolder));...

Python绘制柱状图之可视化神器Pyecharts昨晚写了关于Matplotlib的可视化，今天推荐一个可视化的利器-pyecharts。前文链接：Python可视化图表生成-Matplotlib安装pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyechartspyecharts介绍pyecharts是python与echarts链接，一个用于生成Echarts图标的第三方库，pyecharts分为v0.

Python可视化图表生成-MatplotlibMatplotlib 是Python中类似 MATLAB 的绘图工具，熟悉 MATLAB 也可以很快的上手 Matplotlib安装pip install matplotlib折线图import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib# 指定默认字体matplotlib.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'.

Matlab遗传算法工具箱的使用及实例(线性规划)引言在使用遗传算法（Genetic Algorithm，GA）之前，你得了解遗传算法是干什么的。遗传算法一般用于求解优化问题。遗传算法最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交

人工智能必读书单1、动手学深度学习-中文版http://zh.gluon.ai/《动手学深度学习》是一本既能讲原理、又有实现和实际使用、不断更新、而且容易读的书。这本书⾯向希望了解深度学习，特别是对实际使⽤深度学习感兴趣的⼤学⽣、⼯程师和研究⼈员。不要求你有任何深度学习或者机器学习的背景知识，从头开始解释每⼀个概念。四位作者均是亚马逊科学家，对人工智能领域颇具口碑。本书也得到了来自学术界和工业界的韩家炜、周志华、张潼、余凯等众多实力大咖鼎力推荐。2、Neural-Network-M.

Python 最小二乘法求解线性回归模型机器学习线性回归模型线性回归（linear regression）是一种线性模型，它假设输入变量 x 和单个输出变量 y 之间存在线性关系具体来说，利用线性回归模型，可以从一组输入变量 x 的线性组合中，计算输出变量 y：y=ax+b给定有d个属性（特征）描述的示例 x =（x1; x2; …; xd），其中xi是x在第i个属性（特征）上的取值，线性模型（linear model）试图学得一个通过属性（特征）的线性组合来进行预测的函数，即：

Matlab实现模糊聚类分析 FCM模糊均值聚类（FCM）是用隶属度确定每个数据点属于某个聚类的程度的一种聚类算法。1973年，Bezdek提出了该算法，作为早期硬均值聚类（HCM）方法的一种改进。FCM把 n 个向量 xi(i=1,2,…,n)分为 c 个模糊组,并求每组的聚类中心，使得非相似性指标的价值函数达到最小。FCM 使得每个给定数据点用值在 0,1 间的隶属度来确定其属于各个组的程度。与引入模糊划分相适应,隶属矩阵 U 允许有取值在 0,1 间的元素。不过,加上归一化规定，一个数据集的隶属度

电机滑模控制LuGre摩擦模型Simulation for A Sliding Mode ControllerAbstract: In this paper we first briefly introduce sliding mode controllers. Then we mainly study a sliding mode controller which has appeared in the literature. A simulation of the sliding mod..

随机模拟—蒙特卡洛方法 Matlab代码实现蒙特卡洛方法蒙特卡洛方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。是指使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。基本思想当所求解问题是某种随机事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，通过某种“实验”的方法，以这种事件出现的频率估计这一随机事件的概率，或者得到这个随机变量的某些数字特征，并

Python通过flask搭建音频流/文件服务工作上需要搭建一个音频推送服务，考虑到使用python Flask搭建一个服务，下面给出简单的代码，代码中每次请求推送当前目录下的音频文件。from flask import Flaskfrom flask import Responseimport osapp = Flask(__name__)folder = './video'@app.route('/video/<file_key>')def stream_m

Python tqdm显示代码任务进度有时候在使用Python处理比较耗时操作的时候，为了便于观察处理进度，这时候就需要通过进度条将处理情况进行可视化展示，以便我们能够及时了解情况。tqdm就能非常完美的支持和解决这些问题，可以实时输出处理进度而且占用的CPU资源非常少，支持windows、Linux、mac等系统，支持循环处理、多进程、递归处理等进度展示。安装tqdmgithub地址：https://github.com/tqdm/tqdm想要安装tqdm也是非常简单的，通过pip就可