qingfengxd1的博客

1、内容简介略2762、内容说明ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息，并自动控制本车的油门开度和制动强度，实现自适应巡航行驶，通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析，针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况，利用功率平衡原理，提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略，并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验，仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。随着传感技术和电子技术的发展，近年

1、内容简介略2、内容说明研究加压气体压力容器内气体压力的调节。容器供应管线中的压力通过其时间过程为正弦曲线的周期性变化而叠加。容器的特性(受控系统)服从微分方程:1.725(y’(t)+y(t))=u(t)+0.88z(t)y(t)---容器压力 MPau(t)---管线阀门的位置 cmz(t)---管线中的压力变化 MPa传递函数答1疑2咨3询4企q鹅q号：17620165423、仿真分析4、参考论文...

1、内容简介略2、内容说明专家PID控制就是基于被控对象和控制规律的各种知识，而不需要知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。答1疑2咨3询4企q鹅q号：17620165423、仿真分析%Expert PID Controllerclear all;close all;ts=0.001;sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]);dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v'

1、内容简介略2722、内容说明半主动悬挂控制是提高高速列车横向平稳性有效的方法。 然而, 车辆动力学模型的复杂性, 用复杂模型 设计出的控制器也是复杂的, 且需要多个传感器对多个物理量进行检测, 使其很难在实际车辆中应用。 针对这一问题, 提 出一种有利于控制算法设计, 又能反映车辆横向振动主要特点的 3自由度简化模型和利于控制算法性能研究仿真的 17 自由度模型, 用 3自由度模型设计自适应预测控制算法, 用 17自由度模型进行仿真验证, 有效解决了模型与控制的矛盾 问题。高速列车的横

1、内容简介略2、内容说明略答1疑2咨3询4企q鹅q号：17620165423、仿真分析%%M = 0:0.001:0.12;w= 1e2;R1 = 1;Rr = 1;V1 =10;RL= 6;P0 = zeros(length(M),1);eta = zeros(length(M),1);for i = 1:length(M) [P0(i),eta(i)] = func1(RL,M(i),w,R1,Rr,V1);endfigure[ax,h1,h2] ...

1、内容简介略2692、内容说明时频分析（JTFA）即时频联合域分析，作为分析时变非平稳信号的有力工具，清楚地描述了信号频率随时间的变化关系。时频图清楚地描述了信号频率随时间的变化关系，并且还通过颜色表达了对应的振幅大小。（属于三维空间 H（w，t））答1疑2咨3询4企q鹅q号：17620165423、仿真分析clcclose allcleardata1 = load('1.txt');t1 = data1(:,1);x1 = data1(:,2);y1 = data

1、内容简介略2682、内容说明静态模型公式静态模型公式要求：输入变量T、P、I、，输出ENernst、Vact、Vohm、Vcon、Vcell、V、P、η绘制横轴I，纵轴V的伏安特曲线（1）热力学电动势ENernstENernst=T：温度（变量）K：氢气压力（变量）Mpa：氧气压力（变量）Mpa（2）活化极化过电压VactVact=+ε1=-0.9514，ε3=-1.87ε4=7.4，T：温度（变量）K：氢气压力（变量）Mpa...

1、内容简介略2672、内容说明（1）柱塞腔流量连续性方程（2）吸液阀流量连续性方程（3）排液阀流量连续性方程（4）吸液阀口流量微分方程（5）排液阀口流量微分方程（6）吸液阀阀芯受力平衡方程（7）排液阀阀芯受力平衡方程式中：q1——吸液阀流出流量q2——排液阀流入流量q1’——吸液阀流入流量q2’——排液阀流出流量A——柱塞腔受力面积x——柱塞位移A1——吸液阀受力面积A2——排液阀受力面积y1——吸液阀阀芯位移y2——排液阀阀...

1、内容简介应用Matlab软件对气液缓冲器的冲击工况进行了仿真计算，并对比试验数据找出了影响气液缓冲器动态特性的关键因素，可为气液缓冲器各关键参数与关键结构的设计提供依据。2、内容说明气液缓冲器是轨道车辆吸能元件之一，它利用惰性气体的压缩作用以及黏性液体的阻尼作用将车辆的动能转化为 热 能，与 传 统 的 缓 冲 器 相 比，具 有 缓 冲 平稳、容量大、负载适应性强等优点，因此被广泛应用于轨道车辆的缓冲装置中。目前，国内外学者对气液缓冲器静态特性的研究已经达到了较高水平，但对其动态特性的研

1、内容简介略2、内容说明略3、仿真分析%x(n+1)=r*x(n)*(1-x(n))clear;%清除变量clc;%清除显示r=2.4:0.01:4;%分岔图以r为横坐标，定义域-2到4x=0.3;%对任意r，随便给0到1内初值for i=1:5000 %先迭代很多次达到稳定 x=r.*x.*(1-x);%迭代的式子end %循环或判断均以end结figure;%给一个图像画板hold on;%画新图时画板上保留旧图for i=1:1000 %这些循环是...

1、内容简介2622、内容说明随着计算机技术、智能化信息技术和汽车动力学仿真技术的发展，相继出现了诸如制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)等车辆稳定性控制系统。这些电子控制系统显著提高了汽车的主动安全性能，系统功能的实现很大程度上依赖于车辆的加速度、车辆速度等车辆状态参数来提供车辆的各种有效信息，尤其车辆速度在系统控制上至关重要。因此，如何对车辆速度进行准确的估计对于提高汽车的稳定性和安全性非常重要。本文以汽车ABS防抱死系统为研究对象，结合实际道路试验，根据车速估计的准确

1、内容简介略2、内容说明3、仿真分析clcclose allclear% 基本参数C = 28;S = 10;B1 = 0.7;B2= 0.3;a1 = 10;a2 = 2;L = 10;A1 = 8;A2 = 5;%% 组织规制型安全生产管理模式决策复制动态% 第一种情况 组织采取任何安全生产管理模式均是稳定状态z = (C-S)/(a1*(1-B1)*L-a2*(1-B2)*L)t = 0:0.01:10;Fy = zeros(1,le.

1、内容简介2602、内容说明电动汽车驱动防滑控制系统，能够合理控制驱动车轮的驱动力矩，进而防止驱动轮发生过度滑转，提高电动汽车的动力性及横向稳定性，是电动汽车主动安全研究的重点之一。所以，对电动汽车进行 ASR 研究，以提高电动汽车的安全性具有实际意义。本文研究电动汽车 ASR 控制的建模、控制以及分析，主要有以下几个方面： 本文首先对电动汽车 ASR 系统的基本原理给予详细阐述，并介绍了其基本组成及布置，分析了不同阶段的控制原则，阐述了适用于电动汽车 ASR 的控制途径。 其次，建立简单的单

1、内容简介略2572、内容说明1、RSSI定位方法基于接收信号强度RSS(Receive Signal Strength)[57]方法通过三个及以上己知位置的锚节点来测量移动节点发射的信号场强强度，从而通过己有的传播损耗模型来估算移动节点距锚节点的距离，从而实现位置测量。考虑到多径、非视距传播等影响，传播损耗模型如下:其中，是参考距离，室外环境下，取值范围为0.1-1km，室内环境下，取值为1m。d为收发节点之间的距离，为当收发节点之间的距离为参考距离时的接...

1、内容简介一个简单的实例2542、内容说明ACC是自适应巡航控制的缩写，是自动自适应巡航控制的电源。它由车钥匙控制，为汽车音响等一些设备供电。一般ACC可以低速进入巡航。除了高速路况，还可以应用于城市路况，不用太担心堵车走走停停的状态。汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令，从而决定是加速还是减速，或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能是保持车辆纵向行驶。当有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并采取主动制动干预。而且，当与前方车辆.

1、内容简介matlab欧拉方程求解微分方程并和ode45对比结果2、内容说明略3、仿真分析clcclose allclear%% ode45方法y0 = [8.5;2;1];%初始值[T,Y] = ode45(@CW4_201718,[0 10],y0);figureplot(T,Y)xlabel 时间/tylabel xxxtitle ode45%% 欧拉方法Ni = 1000; % 总步数h = 0.001; % 步长y1(1:Ni...

1、内容简介250城轨电动客车问的跨接电缆是电气连接的重要组成部件，其可靠性直接影响车辆的行驶安全。其中跨接电缆长度的选取是关键因素之一：跨接电缆过长，则会超出车辆限界，造成线缆剐蹭磨损：跨接电缆过短，则会出现抻拉现象，造成线缆与连接器的脱离，影响电气性能。所以，对跨接电缆长度计算的理论研究具有重要的实用价值。目前，国内跨接电缆的长度计算尚无理论支持，一般是搭设试验台以模拟车辆运行状态，多次验证，从而得出实际长度。本文基于电缆的受力分析，引入悬链线方程，并建立跨接电缆长度计算模型，为试验提供了基准长

1、内容简介2492、内容说明随着社会经济和科学技术的发展,公路交通已经成为关系国民经济命脉和社会、经济发展的重大系统,但随之而来的交通事故给人的生命安全和经济发展造成了重大损失。爆胎是引起交通事故的主要原因,保持标准的车胎气压行驶是防止爆胎的关键,胎压检测系统TPMS(Tire Pressure Monitoring System)是由此应运而生的一项汽车安全防范系统。胎压检测系统主要用于汽车行驶过程中对汽车胎压与温度的实时检测,当出现异常状态时进行报警,从而保障驾乘者的行车安全。...

1、内容简介2472、内容说明针对ｉＥＣａｒ永磁无刷直流电机转速 ＰＩＤ 控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点，介绍了一种具有智能性质的自适应模糊 ＰＩＤ控制器设计思路，提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整 ＰＩＤ控制器的比例、积分、微分３个参数，以实现电机转速输出的有效控制。最后，在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下构建了ｉＥＣａｒ无刷直流电机转速自适应模糊 ＰＩＤ控制模型。仿真结果表明，自适应模糊 ＰＩＤ 控制效果较传统 ＰＩＤ控制有明显的.

1、内容简介2462、内容说明b样条曲线（B-spline curve）是指在数学的子学科数值分析里的一种特殊的表示形式。它是B-样条基曲线的线性组合。由Isaac Jacob Schoenberg创造。B-样条是贝兹曲线(又称贝塞尔曲线)的一种一般化，可以进一步推广为非均匀有理B样条（NURBS），使得我们能给更多一般的几何体建造精确的模型。术语 B样条是Isaac Jacob Schoenberg创造的，是基（basis）样条的缩略B样条曲线曲面具有几何不变性、凸包性、保凸性、变差减