PandaBoard ES所用到的引导加载程序
引导加载程序,包括固化在固件中的Boot代码,和BootLoader两大部分。现在来分析一下Pandaboard ES所用到的各种Bootloader:
1、 Boot Rom
Boot Rom即为固化在固件中的frimware,它的作用是用来引导系统上电之后确定优先到哪里去找xLoader(具体查看PandaBoard ES的用户手册2.7节)。这些是可配置的:omap4460提供了8个SYSBOOT位(SYSBOOT[7:0])用于配置CPU的启动与操作模式,各个位所对应的情况如下:
2、 xLoader
Boot Rom执行完之后,所执行的就是xLoader,它的体积很小,做的事情也特别简单。主要有两个任务:
第一, 主要对系统时钟和外部SDRAM的初始化;
第二, 检测与加载Uboot到外部RAM中运行
3、 Uboot
做了大部分的初始化工作,并最终能把kernel引导起来,这部分将在之后详细讨论。