STM32F103移植51超声波测距

51有很多现有可以使用的例程，但是随着对单片机处理性能的提高，需要使用32位的单片机，把程序移植过来，需要考虑的东西比较多。

超声波测距原理：

通过ECHO(外部中断1)引脚被超声波传感器拉高时自动启动和关闭定时器得到计时时间，由传播时间和速度计算出距离。

移植过程：

需要使用到STM32的定时器，选用基本定时器即可。

遇到的问题：

在从51转换到STM32的问题主要是：

定时器类型多，无从选择；

定时器设置方法不同。

如果把STM32上的定时器结构搞清楚了，问题迎刃而解。

STM32F103系统一共包含8个定时器和1个系统滴答定时器(SysTick)，另外还有1和实时时钟、2个看门狗定时器。

此处我们使用基本定时器，基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动，在更新事件(计数器溢出)