Android 底层框架笔记

android底层的实现

     android的apk想要获取底层的数据或者接口，要实现底层的相关服务，现对此作出记录

      1,编写hal层 

              hal层代码主要是对驱动提供的接口进行操作，其中有open ，read，write，mmap，ioctl和sys下的一些接口的操作；

              hal层代码严格按照安卓的那套写法编写，hal层代码的作用是对底层驱动的数据进行解析，把有效的东西给JNI，hal层代码编译成动态库，在加载的时候统一加载

     2,编写JNI层

              JNI层是链接hal层和java层的操作，具体就是提供接口给java，同时完善接口调用HAL层的东西；

      JNI是怎样得到和调用hal层的函数呢？

              frameworks/base/services/jni/com_android_server_McuService.cpp

    static jint mcu_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
        mcu_module_t* module;
        mcu_device_t* device;
            
        SLOGI("Initializing HAL stub mcu......lgq");

        if(!gs_jvm){
            env->GetJavaVM(&gs_jvm);
        }   
        if(!mCallbacksObj){
            mCallbacksObj = env->NewGlobalRef(clazz);
        }   
        if(!method_report_mcu_data){
            method_report_mcu_data = env->GetStaticMethodID(clazz, "mcuCallBack", "([B)V");
        }   

        if(hw_get_module(FREG_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
            SLOGI("Device mcu found.");
            if(mcu_device_open(&(module->common), &device) == 0) {
                SLOGI("Device mcu is open.");
                return (jint)device;
            }   

            SLOGE("Failed to open device mcu.");
            return 0;
        }   

        SLOGE("Failed to get HAL stub mcu.");

        return 0;    
    }   

    JNI层是怎样注册本地函数呢？

       frameworks/base/services/jni/com_android_server_McuService.cpp

       frameworks/base/services/jni/onload.cpp

    static const JNINativeMethod method_table[] = {
        {"init_native", "()I", (void*)mcu_init},
        {"register_callback_native", "(II)I", (void*)mcu_register_callback},
        {"setVal_native", "(II)V", (void*)mcu_setVal},
        {"getVal_native", "(I)I", (void*)mcu_getVal},
        {"txData_native", "(I[B)I", (void*)mcu_txData},
    };

    int register_android_server_McuService(JNIEnv *env) {
            return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/McuService", method_table, NELEM(method_table));
    }

         其中  

register_android_server_McuService(JNIEnv *env)

        在frameworks/base/services/jni/onload.cpp 中注册

    3,java服务的编写

          java是怎么写一个服务让不同apk调用的呢？

             先写一个 xxx.aidl文件

         frameworks/base/core/java/android/os/IMcuService.aidl   

package android.os;

interface IMcuService {
        void setVal(int val);
        int getVal();
} 

        在编写xxx.aidl之后会创建一些stub之类的类，比如：

                 frameworks/base/services/java/com/android/server/McuService.java

                 在此文件下会完善 set_Val 和get_val函数，但是这两个函数都是调用JNI创建的本地函数，那么怎么使用呢？ 

public class McuService extends IMcuService.Stub{
        public void setVal(int val) {
                if(mPtr == 0) {
                        Slog.e(TAG, "Mcu service is not initialized.");
                        return;
                }

                setVal_native(mPtr, val);
        }

        public int getVal() {
                if(mPtr == 0) {
                        Slog.e(TAG, "Mcu service is not initialized.");
                        return 0;
                }

                return getVal_native(mPtr);
        }

        private static native int init_native();
        private static native void setVal_native(int ptr, int val);
        private static native int getVal_native(int ptr);   //这几个函数就是为上面的函数服务的；
}