0,对sd卡的扇区和块的说明
本人用的SD卡是8G 的;
一个块由 1024 Bit组成, 一个扇区为2块组成;
一般SD卡默认挂在的sdb1从第2048个扇区开始,
比如后面需要一个32M的分区,则下个分区的起始地址为 ((32*1024*1024)/1024)/2+2048;
注:除以的那个1024是块的大小,除以2表示一个扇区由两块组成;
1,编译出现 sh : arm-linux- 找不到
是因为 Makefile配置CROSS_COMPARE的时候最后的空格没有处理干净;
2,自己编译的驱动加载后出现
insmod: init_module 'wlan.ko' failed (Exec format error)
wlan: disagrees about version of symbol module_layout
估计是内核镜像版本与本地的内核版本不匹配?正在确认中
3,编译boot的时候出现找不到 xxx_config
xxx_config 的那个xxx是在boards.cfg里面,只要此文件配置你的系统之后,就可以用此名字进行编译。香蕉派的是 BananaPi_config 因为boards.cfg里面有BananaPi的配置;
4,mkimage工具在哪?
当在kernel里执行 make uImage modules的时候,会报错,提示找不到mkimage 。先编译boot,编译之后会在boot/tools/目录下生成mkimage工具,然后配置环境变量让其有效
export PATH=$PATH:/home/hjb/bananapi/software_src/u-boot-bananapi/tools
5,内核的编译
在内核根目录下修改Makefile, ARCH ?=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
然后执行 make uImage modules
6,内核编译之后的modules怎么安装
执行 make INSTALL_MOD_PATH=/opt/target/modules modules_install 就可以;
7,Android系统的内核配置文件怎么得到
在android shell下执行 cat /proc/config.gz |gzip -d > config 这样就可以导出手机或者任何android系统的内核配置文件了;
8,Android下执行可执行文件出现错误
sh: ./print: can't execute: Permission denied
两个原因,a,print没有执行权限,b,当前目录没有执行权限
重新挂载就可以 mount -o remount,rw /mnt/usbstd2
9,执行文件时没有8中的错误,出现以下错误
No such file or directiory
原因: 因为文件是存在的,但是文件的一些库是不存在的,在编译的时候要加上
arm-linux-gcc --static -o pirnt print.c
10,uImage与zImage的区别
kernel目录下执行make 会在 arch/arm/boot/目录下生成image,和zImage,其中zImage是image的压缩,大约是image的一半。
uImage 是u-boot专用的镜像文件,它在zImage的头部加上64Bit的字节,说明内核的版本,加载的位置,大小,时间等信息;
生成uImage 时候会用到 mkimgae工具,此工具在u-boot/tools/ 文件夹下,生成之后直接拷到 /usr/local/bin/ 就可以使用
13,自己写的驱动怎么可以让HAL层调用
首先驱动可以写成模块的形式或者直接编译进内核,加载的时候可以用modprobe加载;
但是这样即使加载之后 HAL层也没有权限读写设备节点, 具体要修改 system/core/rootfs/uevent.rc 下的文件,
比如: /dev/ttySiRF2 0666 root root
uevent.xxx.rc 有时也在具体的平台里面, 比如 android/device/csr/...
14,android的一些系统属性怎么加
通过build.prop生成过程的分析,可知哪里可以修改原有的属性或加入自己定义属性,那就是
2) buildinfo.sh; 3) system.prop; 4) ADDITIONAL_BUILD_PROPERTIES或PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES。
不过个人建议改在system.prop或PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES,这对应于具体特定平台或产品的修改。
15,android底层的实现
android的apk想要获取底层的数据或者接口,要实现底层的相关服务,现对此作出记录
1,编写hal层
hal层代码主要是对驱动提供的接口进行操作,其中有open ,read,write,mmap,ioctl和sys下的一些接口的操作;
hal层代码严格按照安卓的那套写法编写,hal层代码的作用是对底层驱动的数据进行解析,把有效的东西给JNI,hal层代码编译成动态库,在加载的时候统一加载
2,编写JNI层
JNI层是链接hal层和java层的操作,具体就是提供接口给java,同时完善接口调用HAL层的东西;
3,java服务的编写
JNI编写的接口为本地接口,接口只归调用,被谁调用呢?
在编写一个服务时,使用android的 aidl 机制 ,具体就是现编写一个 xxx.aidl文件,xxx.aidl 里面有所有给java调用的函数,编写之后系统会自动创建一些服务代码,比如:public class McuService extends IMcuService.Stub 此类就是在编译xxx.aidl之后创建的,里面的函数都是在xxx.aidl里面定义的,只要把它完善就行, 说明的一点是 此类里面调用了hal层写的本地接口函数,要在类的最后申明一下,比如 private static native int init_native(); 此类里面的所有函数都是调用本地函数来完成的!