STM32移植contiki入门之三：从LED灯程序到contiki编程模型

       本篇深入前面的led灯程序，分析contiki系统编程，给出一般的contiki编程模型。鉴于篇幅原因，不再将LED的代码放在此，如果大家想看，可以参考我的上一篇文章STM32移植contiki入门之二：简单编程点亮LED灯

一、led程序分析

PROCESS(led_on_process, "led on");

AUTOSTART_PROCESSES(&led_on_process); 

PROCESS_THREAD(led_on_process, ev, data)  

{  

    PROCESS_BEGIN(); 

    PROCESS_END(); 

}

process_start(&led_on_process,NULL); 

autostart_start(autostart_processes);

（一）、PROCESS宏

PROCESS宏完成两个功能：

(1) 声明一个函数，该函数是进程的执行体，即进程的thread函数指针所指的函数

(2) 定义一个进程

PROCESS宏源码展开如下(我这里只是部分代码，并没有完全展开)：

#define PROCESS(name, strname)   \
  PROCESS_NOLOAD(name, strname);  \
  PROCESS_LOAD(name)

#define PROCESS_NOLOAD(name, strname)   \
  PROCESS_THREAD(name, ev, data);   \
  struct process name = { NULL, strname,  \
                          process_thread_##name }

#define PROCESS_THREAD(name, ev, data)     \
static PT_THREAD(process_thread_##name(struct pt *process_pt, \
           process_event_t ev, \
           process_data_t data))

 

（二）、PROCESS_THREAD宏

PROCESS_THREAD宏的功能是进程name的定义或声明，这取决于宏后面是";"还是"{}"

    PROCESS(led_on_process, "led on"); 展开成两句，其中有一句是也是PROCESS_THREAD(led_on_process, ev, data) ;。这里要注意到分号，是一个函数声明。而这PROCESS_THREAD(led_on_process, ev, data)没有分号，而是紧跟着"{}"，是上述声明函数的实现。关于PROCESS_THREAD宏的分析，最后展开如下

static char process_thread_led_on_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data);

PROCESS_THREAD宏（声明）

PROCESS_THREAD宏用于定义进程的执行主体，宏展开如下</