HDUJ 1253 胜利大逃亡 搜索

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 25020    Accepted Submission(s): 9570

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1&lt;=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   11
  
  

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

#define M 53
int map[M][M][M];
int v[M][M][M];
int a,b,c,d;
int w1[]={-1,1,0,0,0,0};
int w2[]={0,0,-1,1,0,0};
int w3[]={0,0,0,0,-1,1};

struct node
{
	int x,y,z,time;
};

int bfs()
{
	node now,tmp;
	queue<node>  q;
	now.x=0;
	now.y=0;
	now.z=0;
	now.time=0;
	memset(v,0,sizeof(v));
	v[0][0][0]=1;
	q.push(now);
	
	while(!q.empty())
	{
		now=q.front();
		q.pop();
		if(now.time>d)
				return -1;
		if(now.x==a-1&&now.y==b-1&&now.z==c-1)
			    return now.time;

		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			tmp.x=now.x+w1[i];
			tmp.y=now.y+w2[i];
			tmp.z=now.z+w3[i];
			
			if(tmp.x>=0&&tmp.x<a&&tmp.y>=0&&tmp.y<b&&tmp.z>=0&&tmp.z<c
				&&v[tmp.x][tmp.y][tmp.z]==0&&map[tmp.x][tmp.y][tmp.z]==0)
			{
				v[tmp.x][tmp.y][tmp.z]=1;
				tmp.time=now.time+1;
				q.push(tmp);
			}
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);
		int i,j,k;
		for(i=0;i<a;i++)
			for(j=0;j<b;j++)
				for(k=0;k<c;k++)
					scanf("%d",&map[i][j][k]);
				
		printf("%d\n",bfs());
	}
	
	return 0;
}