Ignatius试图从魔王的A*B*C立方体城堡中逃脱，起点(0,0,0)，终点(A-1,B-1,C-1)。利用BFS算法，在魔王T分钟后返回前，计算最快逃离时间。如果可能，输出所需分钟数；否则输出-1。"
115295219,7380957,rtThread中移植SOEM实现EtherCAT主站,"['嵌入式开发', 'RTOS', 'FPGA开发', '网络协议', '设备驱动']
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题目描述：
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Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
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输入：
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输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C
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