Linux下的摄相头驱动

已经隔了半个月没有学习Opencv了,所以也没什么好写的了。上两个星期正好赶上电工实习,白天几乎就被困在那栋实验楼里,除了完成要求的任务, 就是耗时间,有时候进度比较快,还有个半天的休假,生活象军训一般简单地不自在。接下来的两周是本学期的考试周,反倒是这两周比较轻松,除了复习,还可以 做些别的,比如这个。

之前对Opencv的学习,由于还没有准备摄相头,因而在图象处理上都是从视频文件中抓取帧,然后进行人脸识别,因此常常为找一个正面人脸多的视频 文件而发愁。 昨天李震拿了个Delux摄相头来,找了半天都没找到它在Linux下的驱动,今天运气比较好,Google到了一个LibLand万能摄相头驱动,既然 敢说万能,那应该就比较狠吧,至少应该提供了对大部分芯片的支持。于是兴奋地把它下了下来,编译模块,结果出现了xx头文件找不到,这让我想到了当时看 LKMPG(Linux Kernel Module Programing Guide)的时候,编译一个让键盘指示灯闪烁的例子时也出现了xx头文件找不到,后来才知道Ubuntu7.04的内核2.6.20的头文件 (2.6.17之后)与之前的版本有变动,比如原来的config.h没了,tty.h有改动,另外还增加了一些头文件如configfs.h。于是回过 头去仔细看了一下开始下载驱动的网页,果然这个驱动有两个版本,一个是Kernel2.6.11之前的,还一个是之后的。

用另外一个编译果断地成功了,接着加载模块,于是我迫不及待的跑了一个用Opencv写的视频显示的程序,正如预料,出现了视频窗口,因此我果断地截屏了。

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