求助，向量旋转问题
问题：
已知三维空间中，向量f1(x1,y1,z1)和v1(x2,y2,z2)垂直，f1和v1位于同一平面P，在P平面内旋转f1，旋转时v1和f1保持垂直，求当f1旋转为f2(x3,y3,z3)时，v1旋转得到的v2(x4,y4,z4)是多少？求牛人给出公式。。。谢谢
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