1、利用蓝牙定位及姿态识别实现一个智能篮球场套件（一）——用重写CC2541透传模块做成智能手环

一、预言

要实现一个智能篮球场套件，需要设计一个佩戴在篮球运动员手臂上的可以检测投篮、记步的手环，以及一套可以根据RSSI定位运动员的蓝牙定位装置。下面是大致需要的步骤：

• 首先，需要用CC2541透传模块设计一个集成纽扣电池、MPU6050、可烧写程序的智能手环；
• 其次基于制作的手环设计投篮和记步算法；
• 然后，设计双主机定位算法；
• 最后，实现爱迪生开发板和主机通信，将数据送到服务器。

二、首先，研究CC2541透传模块实现烧写程序

对比CC2541透传模块和datasheet上的IC引脚分布，发现透传模块所标引脚为实际引脚：（图一是透传模块引脚示意图，图二搜CC2541 IC PIN MAP）

在CC2541指导书中有介绍Debug模式需要两个线P2.1\P2.2分别作为data和clock。同时在debug user guide中看到：

Only VDD, GND, DD, DC and RESET are required for the SoC. The other pins are optional or for special features

开发板上debug的引脚为下图所示：