1、利用蓝牙定位及姿态识别实现一个智能篮球场套件(一)——用重写CC2541透传模块做成智能手环

本文介绍了如何利用蓝牙CC2541透传模块设计一个智能手环,该手环用于篮球运动员的投篮和步数检测,并通过RSSI实现运动员定位。首先,详细探讨了如何烧写CC2541模块程序,包括模块引脚配置和调试过程,然后提到了手环中六轴传感器MPU6050的连接和初始化,以及数据传输到上位机的机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成


一、预言

要实现一个智能篮球场套件,需要设计一个佩戴在篮球运动员手臂上的可以检测投篮、记步的手环,以及一套可以根据RSSI定位运动员的蓝牙定位装置。下面是大致需要的步骤:

  • 首先,需要用CC2541透传模块设计一个集成纽扣电池、MPU6050、可烧写程序的智能手环;
  • 其次基于制作的手环设计投篮和记步算法;
  • 然后,设计双主机定位算法;
  • 最后,实现爱迪生开发板和主机通信,将数据送到服务器。


二、首先,研究CC2541透传模块实现烧写程序

对比CC2541透传模块和datasheet上的IC引脚分布,发现透传模块所标引脚为实际引脚:(图一是透传模块引脚示意图,图二搜CC2541 IC PIN MAP)

CC2541模块

CC2541引脚

在CC2541指导书中有介绍Debug模式需要两个线P2.1\P2.2分别作为data和clock。同时在debug user guide中看到:

Only VDD, GND, DD, DC and RESET are required for the SoC. The other pins are optional or for special features

开发板上debug的引脚为下图所示:

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