背包问题九讲笔记_01背包

摘自Tianyi Cui童鞋的《背包问题九讲》,稍作修改,方便理解。

01背包问题描述

已知:有一个容量为V的背包和N件物品,第i件物品的重量是weight[i],收益是cost[i]。

限制:每种物品只有一件,可以选择放或者不放

问题:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值或收益

相似问题:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值或收益

这里,我们先讨论在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值或收益

基本思路

01背包的特点:每种物品只有一件,可以选择放或者不放

子问题定义状态

f[i][v] : 前i件物品放到一个容量为v的背包中可以获得最大价值

状态转移方程

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

分析

考虑我们的子问题,将前i件物品放到容量为v的背包中,若我们只考虑第i件物品时,它有两种选择,放或者不放。

1) 如果第i件物品不放入背包中,那么问题就转换为:将前i - 1件物品放到容量为v的背包中,带来的收益f[i - 1][v]

2) 如果第i件物品能放入背包中,那么问题就转换为:将前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中,带来的收益f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]

代码

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品个数
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值

int f[N + 1][V + 1] = {{0}};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值

子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值

状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}

初始化:f数组全设置为0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	//递推
	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
	{
		for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量
		{
			f[i][j] = f[i - 1][j];
			if (j >= weight[i])
			{
				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
			}
		}
	}
	return f[N][V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	system("pause");
	return 1;
}

效率分析:

此算法的时间复杂度为O(N*V),空间复杂度也为O(N*V)。其中,N 表示物品个数,V 表示背包容量这里,时间复杂度不可以在优化了,但是空间复杂度可以继续优化到O(V)

优化空间复杂度

上述的方法,我们使用二维数组 f[i][v] 保存中间状态,这里我们可以使用一维数组f[v]保存中间状态就能得到结果

分析

我们现在使用f[v]保存中间状态,我们想要达到的效果是,第i次循环后,f[v]中存储的是前i个物体放到容量v时的最大价值

在回顾下之前讲过的状态转移方程:

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

我们可以看到,要想得到 f[i][v],我们需要知道 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]],由于我们使用二维数组保存中间状态,所以可以直接取出这两个状态。

当我们使用一维数组存储状态时,f[v]表示,在执行i次循环后(此时已经处理i个物品),前i个物体放到容量v时的最大价值,即之前的f[i][v]。与二维相比较,它把第一维隐去了,但是二者表达的含义还是相同的,只不过针对不同的i,f[v]一直在重复使用,所以,也会出现第i次循环可能会覆盖第i - 1次循环的结果。

为了求f[v],我们需要知道,前i - 1个物品放到容量v的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v]  和 前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]。

难点:由于我们只使用一维数组存储,则在求这两个子问题时就没有直接取出那么方便了,因为,第i次循环可能会覆盖第i - 1次循环的结果。

现在我们来求这两个值

1)前i - 1个物品放到容量v的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v] :

由于,在执行在i次循环时,f[v]存储的是前i个物体放到容量v时的最大价值,在求前i个物体放到容量v时的最大价值(即之前的f[i][v])时,我们是正在执行第 i 次循环,f[ v ]的值还是在第 i - 1  次循环时存下的值,在此时取出的 f[ v ]就是前i - 1个物体放到容量v时的最大价值,即f[i - 1][v]。

2)前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]

由于,在执行第i次循环前,f[0 ~ V]中保存的是第i - 1次循环的结果,即是前i - 1个物体分别放到容量0 ~ V时的最大价值,即f[i - 1][0 ~ V]。

则,在执行第i次循环前,f 数组中v - weight[i]的位置存储就是我们要找的 前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益 (即之前的f[i - 1][v - weight[i]]),这里假设物品是从数组下标1开始存储的。

伪代码

for i=1..N //枚举物品
    for v=V..0 //枚举容量,从大到小
        f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};

由上面伪代码可知,在执行第 i 次循环时,需要把背包容量由V..0都要遍历一遍,检测第 i 件物品是否能放。

逆序枚举容量的原因:

注意一点,我们是由第 i - 1 次循环的两个状态推出 第 i 个状态的,而且 v  > v - weight[i],则对于第i次循环,背包容量只有当V..0循环时,才会先处理背包容量为v的状况,后处理背包容量为 v-weight[i] 的情况。

具体来说,由于,在执行v时,还没执行到v - weight[i]的,因此,f[v - weight[i]]保存的还是第i - 1次循环的结果。即在执行第i次循环 且 背包容量为v时,此时的f[v]存储的是 f[i - 1][v] ,此时f[v-weight[i]]存储的是f[i - 1][v-weight[i]]。

相反,如果在执行第 i 次循环时,背包容量按照0..V的顺序遍历一遍,来检测第 i 件物品是否能放。此时在执行第i次循环 且 背包容量为v时,此时的f[v]存储的是 f[i - 1][v] ,但是,此时f[v-weight[i]]存储的是f[i][v-weight[i]]。

因为,v  > v - weight[i],第i次循环中,执行背包容量为v时,容量为v - weight[i]的背包已经计算过,即f[v - weight[i]]中存储的是f[i][v - weight[i]]。即,对于01背包,按照增序枚举背包容量是不对的。

代码

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品个数
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值

int f[V + 1] = {0};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值

子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值

状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}

初始化:f数组全设置为0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	//递推
	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
	{
		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i]
		{
			f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]);
		}
	}
	return f[V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	system("pause");
	return 1;
}

但是,增序枚举背包容量会达到什么效果:它会重复的装入某个物品,而且尽可能多的,使价值最大,当然不会不超过背包容量

而逆序枚举背包容量:背包中的物品至多装一次使价值最大,当然不会不超过背包容量

我们首先举例说明:

逆序枚举物品

当i = 2,我们要求 f [5]:表示检测物品2放入容量为5的背包的最大收益

上图表示,当i = 2,求f[5]时f数组的状况,

橙色为数组现在存储的值,这些值是i = 1时(上一次循环)存入数组 f 的。相当于f[i - 1][v]

而黄色使我们要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5

现在要求 i = 2 时的f[5] = f[5 - 2] + 10 = 5 + 10 = 15  >  f[i - 1][5] = 5

故,f[5] = 15;

注意一点,在求f[v]时,它引用的 f[v - weight[i]] 和 f[v]都是上一次循环的结果

顺序枚举物品

当i = 2,我们要求 f [5]:表示检测物品2放入容量为5的背包的最大收益

上图表示,当i = 2,求f[5]时f数组的状况,

橙色为数组现在存储的值,这些值是i = 2时(本次循环)存入数组 f 的。相当于f[i][v]

这是由于,我们是增序遍历数组f的,在求f[v]时,v之前的值(0 ~ v - 1)都已经在第i次循环中求出。

而黄色使我们要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5

现在要求 i = 2 时的f[5] = f[5 - 2] + 10 =10+ 10 = 20 >  f[i - 1][5] = 5

故,f[5] = 20;

其中引用的f[3]是相当于f[i][3] 而不是正常的f[i - 1][3]

注意一点,在求f[v]时,它引用的 f[v - weight[i]]是本次循环的结果 而f[v]是上一次循环的结果

换个角度说,

在检测 背包容量为5时,看物品2是否加入

由状态转移方程可知,我们f[5]需要引用自己本身和f[3]

由于背包容量为3时,可以装入物品2,且收益比之前的大,所以放入背包了。

在检测f[5]时,肯定要加上物品2的收益,而f[5]在引用f[3]时,f[3]时已经加过一次物品2,

因此,在枚举背包容量时,物品2会加入多次。

进一步说:

我们观察一维状态转移方程:

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

首先我们明确三个问题

1) v - weight[i] < v

2) 状态f[i][v] 是由 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]] 两个状态决定

3) 对于物品i,我们在枚举背包容量时,只要背包容量能装下物品i 且 收益比原来的大,就会成功放入物品i。

具体来说,枚举背包容量时,是以递增的顺序的话,由于 v - weight[i] < v,则会先计算 v - weight[i]。在背包容量为v - weight[i]时,一旦装入了物品i,由于求f[v]需要使用f[i - 1][v - weight[i]],而若求f[v]时也可以装入物品i的话,那么在背包容量为v时,容量为v的背包就装入可两次物品。又若v - weight[i]是由之前的状态推出,它们也成功装入物品i的话,那么容量为v的背包就装入了多次物品i了。

注意,此时,在计算f[v]时,已经把物品i能装入的全装入容量为v的背包了,此时装入物品i的次数为最大啊

其实,顺序枚举容量是完全背包问题最简捷的解决方案。

 

初始化的细节问题

求最优解的背包问题时,有两种问法:

1)在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值

2)在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值

主要的区别为是否要求恰好装满背包。但这两种问法的实现方法是在初始化的时候有所不同。

1)恰好装满背包的情况:使用二维数组f[i][v]存储中间状态,其中第一维表示物品,第二维表示背包容量

初始化时,除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全为负无穷。

原因:初始化 f 数组就是表示:在没有任何物品可以放入背包时的合法状态。对于恰好装满背包,只有背包容量为 0(第一列),可以什么物品都不装就能装满,这种情况是合法情况,此时价值为0。其他f[0][v](第一列)是都不能装满的,此时有容量没物品。而其他位置(除去第一行和第一列的位置),我们为了在计算中比较最大值,也要初始化为负无穷。我们从程序的角度上看,我们只允许装入背包物品的序列的起始位置是从第一列开始,这些起始位置都是合法位置,且能恰好装满的情况收益均为正值,到f[N][V]终止。

注意,我们虽然是求恰好装满,还是需要枚举所有可以装入背包的物品,只要能装入,还需装入,收益有增加。只不过,由于恰好装满的物品的序列肯定是从第一列某行开始的,且之后的收益肯定是正值。对于非恰好装满的物品序列,其实位置肯定是从第一行某位置开始的,由于此时被初始化为负无穷,在和那些恰好装满物品序列带来的价值时,肯定是小的。所以,我们最后能获得最大值。

代码:

#include <iostream>
using namespace std;

const int MinNum = 0x80000000;

const int N = 3;//物品个数
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值

int f[N + 1][V + 1] = {{0}};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目标:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值

子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值

状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}

初始化:f数组全设置为0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	for (int i = 0;i <= N;i++) //枚举物品
	{
		for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量
		{
			f[i][j] = MinNum;
		}
	}
	for (int i = 0;i <= N;i++)
	{
		f[i][0] = 0;//背包容量为0时为合法状态
	}
	//递推
	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
	{
		for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量
		{
			f[i][j] = f[i - 1][j];
			if (j >= weight[i])
			{
				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
			}
		}
	}
	return f[N][V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;//输出25
	system("pause");
	return 1;
}

使用一维数组f[v]存储中间状态,维表示背包容量

初始化时,除了f[0] = 0,其他全为负无穷。

原因:只有容量为0 的背包可以什么物品都不装就能装满,此时价值为0。其它容量的背包均没有合法的解,属于未定义的状态,应该被赋值为负无穷了

代码

#include <iostream>
using namespace std;

const int MinNum = 0x80000000;//int最小的数

const int N = 3;//物品个数
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值

int f[V + 1] = {0};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目标:在恰好装满背包容量的情况下,最多能获得多少价值

子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值

状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}

初始化:f数组全设置为0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	for (int i = 0;i <= V;i++)
	{
		f[i] = MinNum;
	}
	f[0] = 0;//只有背包容量为0时才是合法状态,由合法状态组成的结果才是合法的

	//递推
	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
	{
		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i]
		{
			f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]);
		}
	}
	return f[V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;//输出25
	system("pause");
	return 1;
}

2)不需要把背包装满,只需要收益最大

使用二维数组f[i][v]存储中间状态,其中第一维表示物品,第二维表示背包容量

初始化时,除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全为负无穷。

使用一维数组f[v]存储中间状态,维表示背包容量

原因:如果背包并非必须被装满,那么任何容量的背包都有一个合法解“什么都不装”,这个解的价值为0,所以初始时状态的值也就全部为0了。

代码在最前面已贴,不在此上传。

一个常数优化

一维数组描述状态时的伪代码:

for i=1..N //枚举物品
    for v=V..0 //枚举容量,从大到小
        f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};

观察可知,对于第i个物品,枚举背包容量下限时,可以到weight[i]为止。

原因:

1)对于第i物品,在求f[v]时,需要使用的状态是 v ~ v -  weight[i] 这么多,这是由于v取最大容量V时,使用的状态才是v - weight[i],当v不取最大状态时,使用的状态肯定是在v ~ v -  weight[i]之间的。可以到weight[i]为止。

2)在到weight[i]为止时,还可以不进行if判断,担心v -  weight[i]是否越界

此时,伪代码为

for i=1..N //枚举物品
    for v=V..weight[i] //枚举容量,从大到小
        f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};

注意,对 f 数组,如果是检测第i个物品是否能放入,0 ~ weight[i] - 1的这些位置是不会遍历到的,则此时他们仍表示第i - 1次的状态,即二维的f[i - 1][v]。

还可以继续优化下界为

for i=1..N //枚举物品
	bound=max{V-sum{weight[i..n]},weight[i]}//确定需要枚举容量的下界
	for v=V..bound
		f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};

原因:

1)网上的说法,不太懂,各位大牛可以指导下下。

对于第i次循环(指外循环),对于背包容量v = V(最大)时,对于f[v]的值,其实只要知道f[v-weight[i]]即可。以此类推,对于背包容量为 j 时,我们只需要知道到f[v-sum{weight[j..n]}]即可

2)还有人说

如果比v-sum{weight[j..n]}这个小,那么即使后面物品的全要也装不满背包。

所以对于物品i,小于v-sum{weight[j..n]}的v值,无意义。

总之是不懂。智商啊

作者说,当V很大是,效果好。

代码

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品个数
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值

int f[V + 1] = {0};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值

子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值

状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}

初始化:f数组全设置为0
*/
int Knapsack()
{
	int sum = 0;//存储还未处理物品的总容量
	int bound = 0;
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	for (int i = 1;i <= N;i++)
	{
		sum += weight[i];
	}
	
	//递推
	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
	{
		//设置下界
		if (i != 1)
		{
			sum -= weight[i - 1];
		}
		bound = Max(V - sum,weight[i]);

		for (int j = V;j >= bound;j--) //枚举背包容量
		{
			if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i])
			{
				f[j] = f[j - weight[i]] + value[i];
			}
		}
	}
	return f[V];
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	system("pause");
	return 1;
}

 输出方案

一般而言,背包问题是要求一个最优值,如果要求输出这个最优值的方案,可以参照一般动态规划问题输出方案的方法:记录下每个状态的最优值是由状态转移方程的哪一项推出来的,换句话说,记录下它是由哪一个策略推出来的。便可根据这条策略找到上一个状态,从上一个状态接着向前推即可。

这里我们首先给出01背包的二维状态转移方程

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

对于状态f[i][v],它来自两种策略,可以是f[i - 1][v],也可以是f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]

其中,对于第二种情况,就是把物品i放入背包了,这里也是我们要找的情况

根据状态转移方程,我们可以给出两种实现方法

1) 借助存储状态的数组,直接根据状态转移方程倒着推,检测是否满足

f[i][v] == f[i - 1][v - weight[i]] + value[i]

如果满足,则把第i件物品放入了,此时我们要检测第i - 1件物品,背包容量为v - weight[i]

不满足则表示没有把第i件物品放入,直接检测第i - 1件物品,此时背包容量还是v

注意,这种方法只适用于存储状态数组不压缩的情况。压缩数组由于数据有覆盖,不能使用

代码

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品个数
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值

int f[N + 1][V + 1] = {{0}};

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值

子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值

状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}

初始化:f数组全设置为0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	//递推
	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
	{
		for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量
		{
			f[i][j] = f[i - 1][j];
			if (j >= weight[i])
			{
				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
			}
		}
	}
	return f[N][V];
}
/*
输出顺序:逆序输出物品编号
注意:这里借助状态数组f[i][v]
使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
*/
void PrintKnapsack()
{
	int i = N;//枚举物品
	int j = V;//枚举空间
	
	cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl;
	while(i)
	{
		if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
		{
			/*if不满足,表示第i件物品没装入背包,
			  if条件满足,表示放入背包了*/
			cout<<i<<" ";
			j -= weight[i];//此时容量减少
		}
		i--;
	}
	cout<<endl;
}

/*
输出顺序:顺序输出物品编号
注意:这里借助状态数组f[i][v]
使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
*/
void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)
{
	if (i == 0 || j == 0)
	{
		return;
	}
	if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
	{
		PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);
		cout<<i<<" ";
	}
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	PrintKnapsack();
	PrintKnapsack_recursion(N,V);
	system("pause");
	return 1;
}

2) 另外开辟数组,在求解最大收益时做标记位。求解完最大收益后,根据这个新数组倒着推结果

思想:对于现在这个状态的位置,它存储的是该状态上一位置

注意:这种方法均适用存储状态数组不压缩 和 压缩两种情况

代码:

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 3;//物品个数
const int V = 5;//背包最大容量
int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值

int f[V + 1] = {0};

int G[N + 1][V + 1] = {{0}};//求背包序列

int Max(int x,int y)
{
	return x > y ? x : y;
}

/*
目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值

子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值

状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}

初始化:f数组全设置为0
*/
int Knapsack()
{
	//初始化
	memset(f,0,sizeof(f));
	memset(G,0,sizeof(G));
	//递推
	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
	{
		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量
		{
			if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i])
			{
				f[j] = f[j - weight[i]] + value[i];
				G[i][j] = 1;
			}
		}
	}
	return f[V];
}
/*
输出顺序:逆序输出物品编号
注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置
G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]]
G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v]
*/
void PrintKnapsack()
{
	int i = N;//枚举物品
	int j = V;//枚举空间
	
	cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl;
	while(i)
	{
		if (G[i][j] == 1)
		{
			/*if不满足,表示第i件物品没装入背包,
			  if条件满足,表示放入背包了*/
			cout<<i<<" ";
			j -= weight[i];//此时容量减少
		}
		i--;
	}
	cout<<endl;
}

/*
输出顺序:顺序输出物品编号
注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置
G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]]
G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v]
*/
void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)
{
	if (i == 0 || j == 0)
	{
		return;
	}
	if (G[i][j] == 1)
	{
		PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);
		cout<<i<<" ";
	}
}

int main()
{
	cout<<Knapsack()<<endl;
	PrintKnapsack();
	PrintKnapsack_recursion(N,V);
	system("pause");
	return 1;
}

小结:

01 背包问题是最基本的背包问题,它包含了背包问题中设计状态、方程的最基本思想。另外,别的类型的背包问题往往也可以转换成01 背包问题求解。故一定要仔细体会上面基本思路的得出方法,状态转移方程的意义,以及空间复杂度怎样被优化。

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好的,我明白了。关于分支限界法的01背包问题,我可以给你一些思路和算法实现的笔记。 首先,01背包问题是指在有限的背包容量下,从给定的一组物品中选取一些物品放入背包中,使得背包中物品的总价值最大。而分支限界法则是一种解决优化问题的方法,它通过限制问题的搜索空间,逐步缩小问题的解空间,从而获得最优解。 对于01背包问题,我们可以采用以下步骤: 1. 构造一个搜索树,根节点代表空背包,每个节点代表向背包中添加一个物品或不添加物品的决策。 2. 对于每个节点,计算当前背包中物品的总价值以及还有多少容量可以使用。 3. 对于每个未被扩展的节点,计算它的上界价值(即背包在剩余容量中所能获得的最大价值),并按照上界价值从大到小排序。 4. 选择上界价值最大的节点进行扩展,即添加一个物品或不添加物品的两种决策分别扩展出两个子节点。 5. 不断重复步骤3和4,直到搜索树中的所有节点都被扩展完毕。 以下是一个简单的C语言实现,其中用一个结构体表示每个节点的状态,通过一个优先队列来实现按照上界价值排序的功能: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MAX_N 1000 int n, c; int w[MAX_N], v[MAX_N]; int max_v; typedef struct Node { int level; int value; int weight; int bound; } Node; typedef struct PriorityQueue { Node* arr[MAX_N]; int size; } PriorityQueue; PriorityQueue* createPriorityQueue() { PriorityQueue* q = (PriorityQueue*)malloc(sizeof(PriorityQueue)); q->size = 0; return q; } void push(PriorityQueue* q, Node* node) { q->arr[q->size++] = node; int i = q->size - 1; while (i > 0 && q->arr[i]->bound > q->arr[(i - 1) / 2]->bound) { Node* temp = q->arr[i]; q->arr[i] = q->arr[(i - 1) / 2]; q->arr[(i - 1) / 2] = temp; i = (i - 1) / 2; } } Node* pop(PriorityQueue* q) { Node* node = q->arr[0]; q->arr[0] = q->arr[--q->size]; int i = 0; while (i * 2 + 1 < q->size) { int j = i * 2 + 1; if (j + 1 < q->size && q->arr[j + 1]->bound > q->arr[j]->bound) { j++; } if (q->arr[i]->bound < q->arr[j]->bound) { Node* temp = q->arr[i]; q->arr[i] = q->arr[j]; q->arr[j] = temp; i = j; } else { break; } } return node; } void solve() { PriorityQueue* q = createPriorityQueue(); Node* root = (Node*)malloc(sizeof(Node)); root->level = 0; root->value = 0; root->weight = 0; root->bound = max_v; push(q, root); while (q->size > 0) { Node* node = pop(q); if (node->bound <= max_v || node->level == n) { continue; } Node* left = (Node*)malloc(sizeof(Node)); left->level = node->level + 1; left->value = node->value + v[left->level]; left->weight = node->weight + w[left->level]; if (left->weight <= c) { left->bound = left->value + (max_v - left->value) * 1.0 / w[left->level]; if (left->value > max_v) { max_v = left->value; } push(q, left); } Node* right = (Node*)malloc(sizeof(Node)); right->level = node->level + 1; right->value = node->value; right->weight = node->weight; right->bound = right->value + (max_v - right->value) * 1.0 / w[right->level]; push(q, right); } } int main() { scanf("%d%d", &n, &c); for (int i = 1; i <= n; i++) { scanf("%d%d", &w[i], &v[i]); max_v += v[i]; } solve(); printf("%d", max_v); return 0; } ``` 希望这些笔记能够对你有所帮助,如果有任何问题,欢迎随时问我。

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