APUE学习笔记(25)-进程间通信之消息队列

By:             潘云登

Date:          2009-8-29

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写在前面

1.          本文内容对应《UNIX环境高级编程》(第2版)》第15章。

2.          总结了进程间通信的一种机制——消息队列的基本概念和使用方法。

3.          希望本文对您有所帮助，也欢迎您给我提意见和建议。

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标识符和键

有三种IPC称作XSI IPC，即消息队列、信号量以及共享存储器。每个内核中的IPC结构都用一个非负整数的标识符加以引用。标识符是IPC对象的内部名。为使多个合作进程能够在同一IPC对象上会合，需要提供一个外部命名方案。为此使用键与每个IPC对象关联。键的数据类型为key_t，由内核变换成标识符。

         ftok函数根据一个路径名和项目ID产生一个键。path参数必须引用一个现存文件。当产生键时，只使用id参数的低8位。

#include <sys/ipc.h> key_t ftok(const char *path, int id); Returns: key if OK, (key_t)-1 on error

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权限结构

XSI IPC为每一个IPC结构设置了一个ipc_perm结构，规定了权限和所有者。它至少包括下列成员：

struct ipc_perm {      uid_t  uid;  /* owner's effective user id */      gid_t  gid;  /* owner's effective group id */      uid_t  cuid; /* creator's effective user id */      gid_t  cgid; /* creator's effective group id */      mode_t mode; /* access modes */      . };

可以调用msgctl、semctl或shmctl函数修改uid、gid和mode字段。为了改变这些值，调用进程必须是IPC结构的创建者或超级用户。对于任何IPC结构不存在执行权限。

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优缺点

 

XSI IPC的主要问题是：

l          IPC结构是在系统范围内起作用的，没有访问计数。进程终止时，消息队列及其内容将余留在系统中，直到某个进程调用msgrcv或msgctl读消息或删除消息队列，或某个进程执行ipcrm命令删除消息队列，或由正在重启的系统删除消息队列。

l          这些IPC结构在文件系统中没有名字，因此不能使用操作文件的函数，而必须增加新的系统调用。

l          由于这些IPC不使用文件描述符，所以不能对它们使用多路转接I/O函数，如select和poll。

消息队列的优点则有：

l          流是受控的，如果系统资源（缓冲区）短缺或者如果接收进程不能再接收更多消息，则发送进程就要休眠。

l          可以用非先进先出方式处理。

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创建消息队列

msgget函数用于创建一个新队列或打开一个现存的队列。如果满足下列两个条件之一，则创建一个新的消息队列：

l          key是IPC_PRIVATE。因此，为了访问一个现存队列，决不能指定IPC_PRIVATE作为键。

l          key当前未与消息队列相结合，并且flag中指定了IPC_CREAT位。新创建的消息队列的访问权限，即ipc_perm结构中的mode字段根据flag中的相应权限位设置。

#include <sys/msg.h> int msgget(key_t key, int flag); Returns: message queue ID if OK, -1 on error

若执行成功，msgget返回非负队列ID，该ID可用于读写或控制消息队列。

         每个消息队列都有一个msqid_ds结构与其相关联。此结构规定了消息队列的当前状态。

struct msqid_ds {      struct ipc_perm  msg_perm;     /* see Section 15.6.2 */      msgqnum_t        msg_qnum;     /* # of messages on queue */      msglen_t         msg_qbytes;   /* max # of bytes on queue */      pid_t            msg_lspid;    /* pid of last msgsnd() */      pid_t            msg_lrpid;    /* pid of last msgrcv() */      time_t           msg_stime;    /* last-msgsnd() time */      time_t           msg_rtime;    /* last-msgrcv() time */      time_t           msg_ctime;    /* last-change time */      . };

         系统中，关于消息队列的限制包括：可发送最长消息的字节数、一个特定队列的最大字节数、系统中最大消息队列数以及系统中最大消息数。

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发送消息

调用msgsnd函数可将数据发送到消息队列尾端。每个消息都由三部分组成：正长整型的类型字段mtype、非负长度nbytes以及实际数据字节（对应于长度）。参数ptr是一个结构的指针，它包含了消息类型mtype和消息数据。

#include <sys/msg.h> int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t nbytes, int flag); Returns: 0 if OK, -1 on error struct mymesg {      long  mtype;      /* positive message type */      char  mtext[nbytes]; /* message data, of length nbytes */ };

         参数flag可以指定为IPC_NOWAIT，它类似于非阻塞I/O标志。若消息队列已满（或者是队列中的消息总数等于系统限制，或者是队列中的字节总数等于系统限制值），则制定IPC_NOWAIT使得msgsnd立即出错返回EAGAIN。如果没有指定IPC_NOWAIT，则进程阻塞直到：有空间可以容纳要发送的消息；或从系统中删除此消息队列；或捕捉到一个信号并从信号处理函数返回。在第二种情况下，返回EIDRM（“标识符被删除”），最后一种情况则返回EINTR。

         当msgsnd成功返回，与消息队列关联的msqid_ds结构得到更新，以标明发出该调用的进程ID（msg_lspid）、进行该调用的时间（msg_stime），并指示队列中增加了一条消息（msg_qnum）。

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接收消息

调用msgrcv函数可从消息队列中取得消息。

#include <sys/msg.h> ssize_t msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t nbytes, long type, int flag); Returns: size of data portion of message if OK, -1 on error

参数ptr与msgsnd中的一样。nbytes说明数据缓冲区的长度。若返回的消息大于nbytes，而且在flag中设置了MSG_NOERROR，则该消息被截断。在这种情况下，消息的截断部分被丢弃。如果没有设置这一标志，而消息又太长，则出错返回E2BIG，消息仍然留在队列中。

         参数type指定想要接收哪一种消息：1）type==0，返回队列中的第一个消息；2）type>0，返回队列中消息类型为type的第一个消息；3）type<0，返回队列中消息类型值小于或等于type绝对值的消息，如果这种消息有若干个，则取类型值最小的消息。

         可以指定flag参数为IPC_NOWAIT，使操作不阻塞。这使得如果没有所指定类型的消息，则msgrcv返回-1，errno设置为ENOMSG。如果没有指定IPC_NOWAIT，则进程阻塞直到：有了指定类型的消息；或从系统中删除此消息队列（出错返回-1且errno设置为EIDRM）；或捕捉到一个信号并从处理函数返回（出错返回-1且errno设置为EINTR）。

         msgrcv成功执行时，内核更新与消息队列关联的msqid_ds结构，以指示调用者的ID（msg_lrpid）和调用时间（msg_rtime），并将队列中的消息数（msg_qnum）减1。

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操作消息队列

msgctl函数对消息队列执行多种操作。

#include <sys/msg.h> int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf ); Returns: 0 if OK, -1 on error

cmd参数说明对由msgid指定的消息队列要执行的命令。

l          IPC_STAT，取此消息队列的msqid_ds结构，并将其放到buf指向的结构中。

l          IPC_SET，按由buf指向结构中的值，设置与此队列相关结构中的四个字段：msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode和msg_qbytes。调用进程的有效用户ID必须等于msg_perm.cuid或msd_perm.uid，或者是具有超级用户权限的进程。只有超级用户才能增加msg_qbytes的值。

l          IPC_RMID，从系统中删除该消息队列以及仍在队列中的所有数据。这种删除立即生效。调用进程的有效用户ID必须等于msg_perm.cuid或msd_perm.uid，或者是具有超级用户权限的进程。

实验程序如下：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <time.h> #include "apue.h"   struct mymesg {      long mtype;      char mtext[6]; };   void print_msqid(const struct msqid_ds *ds) {      printf("uid=%d, gid=%d, cuid=%d, cgid=%d, mode=%o/n",          ds->msg_perm.uid, ds->msg_perm.gid, ds->msg_perm.cuid,          ds->msg_perm.cgid, ds->msg_perm.mode);      printf("msg_qnum=%d, msg_qbytes=%d/n",          (int)ds->msg_qnum, (int)ds->msg_qbytes);      printf("msg_lspid=%d, msg_lrpid=%d/n",          ds->msg_lspid, ds->msg_lrpid);      printf("msg_stime=%smsg_rtime=%smsg_ctime=%s",          ctime(&ds->msg_stime), ctime(&ds->msg_rtime), ctime(&ds->msg_ctime)); }   int main() {      pid_t pid;      key_t key;      int msgid;      struct mymesg snd_msg={1, "hello"};      struct mymesg rcv_msg;      struct msqid_ds msqds;        if((key = ftok("/home/pydeng", 'b')) == -1)        err_sys("ftok error");      if((pid = fork()) < 0)        err_sys("fork error");      else if(pid == 0)      {        if((msgid = msgget(key, IPC_CREAT | 00666)) == -1)             err_sys("create msgqueue error");        if(msgsnd(msgid, &snd_msg, 6, 0) == -1)             err_sys("msgsnd error");        exit(0);      }      if(waitpid(pid, NULL, 0) == -1)        err_sys("waitpid error");      if((msgid = msgget(key, 0)) == -1)        err_sys("open msgqueue error");      if(msgrcv(msgid, &rcv_msg, 6, 1, 0) == -1)        err_sys("msgrcv error");      fputs(rcv_msg.mtext, stdout);      fputc('/n', stdout);      if(msgctl(msgid, IPC_STAT, &msqds) == -1)        err_sys("msgctl IPC_STAT error");      print_msqid(&msqds);      if(msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1)        err_sys("msgctl IPC_RMID error");      exit(0); }

         运行结果为：

pydeng@pydeng-laptop:~/apue.2e/mytest$ ./a.out hello uid=1000, gid=1000, cuid=1000, cgid=1000, mode=666 msg_qnum=0, msg_qbytes=16384 msg_lspid=7078, msg_lrpid=7077 msg_stime=Mon Aug 24 10:45:36 2009 msg_rtime=Mon Aug 24 10:45:36 2009 msg_ctime=Mon Aug 24 10:45:36 2009