c linux 串口函数

Listing  1   -  Opening a serial port. 

    #include   < stdio.h >     /**/ /* Standard input/output definitions */  
    #include   < string .h >    /**/ /* String function definitions */  
    #include   < unistd.h >    /**/ /* UNIX standard function definitions */  
    #include   < fcntl.h >     /**/ /* File control definitions */  
    #include   < errno.h >     /**/ /* Error number definitions */  
    #include   < termios.h >   /**/ /* POSIX terminal control definitions */  

     /**/ /* 
     * 'open_port()' - Open serial port 1. 
     * 
     * Returns the file descriptor on success or -1 on error. 
     */  

     int  
    open_port( void ) 
     ... { 
      int fd; /**//* File descriptor for the port */ 


      fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR  ¦ O_NOCTTY  ¦ O_NDELAY); 
      if (fd == -1) 
      ...{ 
       /**//* 
* Could not open the port. 
*/ 

perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - "); 
      } 
      else 
fcntl(fd, F_SETFL, 0); 

      return (fd); 
    }  

List2 -----  Setting the baud rate. 

     struct  termios options; 

     /**/ /* 
     * Get the current options for the port... 
     */  

    tcgetattr(fd,  & options); 

     /**/ /* 
     * Set the baud rates to 19200... 
     */  

    cfsetispeed( & options, B19200); 
    cfsetospeed( & options, B19200); 

     /**/ /* 
     * Enable the receiver and set local mode... 
     */  

    options.c_cflag  ¦ =  (CLOCAL  ¦ CREAD); 

     /**/ /* 
     * Set the new options for the port... 
     */  

    tcsetattr(fd, TCSANOW,  & options); 

Listing  3   -  Configuring the port  for  raw input.  

     int             fd; 
     struct  termios options; 

     /**/ /* open the port */  
    fd  =  open( " /dev/ttyS0 " , O_RDWR  ¦ O_NOCTTY  ¦ O_NDELAY); 
    fcntl(fd, F_SETFL,  0 ); 

     /**/ /* get the current options */  
    tcgetattr(fd,  & options); 

     /**/ /* set raw input, 1 second timeout */  
    options.c_cflag      ¦ =  (CLOCAL  ¦ CREAD); 
    options.c_lflag      &=   ~ (ICANON  ¦ ECHO  ¦ ECHOE  ¦ ISIG); 
    options.c_oflag      &=   ~ OPOST; 
    options.c_cc[VMIN]   =   0 ; 
    options.c_cc[VTIME]  =   10 ; 

     /**/ /* set the options */  
    tcsetattr(fd, TCSANOW,  & options); 
 Initializing the MODEM. 

     int                    /**/ /* O - 0 = MODEM ok, -1 = MODEM bad */  
    init_modem( int  fd)    /**/ /* I - Serial port file */  
     ... { 
      char buffer[255];  /**//* Input buffer */ 
      char *bufptr;      /**//* Current char in buffer */ 
      int  nbytes;       /**//* Number of bytes read */ 
      int  tries;        /**//* Number of tries so far */ 

      for (tries = 0; tries  < 3; tries ++) 
      ...{ 
       /**//* send an AT command followed by a CR */ 
if (write(fd, "AT ", 3)  < 3) 
  continue; 

       /**//* read characters into our string buffer until we get a CR or NL */ 
bufptr = buffer; 
while ((nbytes = read(fd, bufptr, buffer + sizeof(buffer) - bufptr - 1)) > 0) 
...{ 
  bufptr += nbytes; 
  if (bufptr[-1] == ' '  ¦ ¦ bufptr[-1] == ' ') 
            break; 
} 

       /**//* nul terminate the string and see if we got an OK response */ 
*bufptr = '