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    • PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准

      参考文献:         关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看PaulJ. Besl的文章“A Method forRegistration of 3-D Shapes”。 小结...

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      2016-12-28 10:27:57
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    • 世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系

      一、四个坐标系简介和转换 相机模型为以后一切标定算法的关键,只有这边有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间,几乎每天都重复看几遍,最终才会明白其推导过程。   ...

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      2016-12-22 16:39:09
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    • 面试常问难题 必须搞明白的

      1.项目过程中遇到的技术困难及解决(被批了,没充分理解需求怎么做技术选型) 2.数据库事务锁住一行数据的sql怎么写 3.hashmap线程安全吗?为什么 4.hashtable的线程安全是怎么...

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      2016-08-15 21:08:29
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    • 剑指offer 面试题23 从上往下打印二叉树 Java实现

      package sword.to.offer; import java.util.LinkedList; import java.util.Queue; public class PrintFrom...

      原创
      2016-07-27 16:43:15
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    • 剑指offer面试题 22 栈的压入、弹出序列的匹配

      不多说,上代码 package sword.to.offer; import java.util.Stack; public class IsPopOrder { static boolea...

      原创
      2016-07-25 15:17:29
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    • 剑指offer 面试题21 包含min函数的栈 Java实现

      废话不多说,直接上代码。此处借用了Integer代替任意的泛型,这是因为在Java中任意的泛型定义的两个对象之前是不能直接用等去比较的。非要这么设计,失去一般性,也没有了意思。 一个数据栈和一个辅助...

      原创
      2016-07-25 14:42:28
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    • 二叉树的循环遍历方法,Java实现。利用栈和arraylist

      记忆法:if 的位置 先序遍历:if  while 中序遍历:while if else 后序遍历:do while while if else break while package s...

      原创
      2016-07-24 14:06:09
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    • 剑指offer第19题 输出二叉树的镜像 java解法

      废话不多说,代码呈上来: class BinaryTree{ int value; BinaryTree mLeft; BinaryTree mRight; } public class Bi...

      原创
      2016-07-24 10:15:56
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    • android垃圾回收机制及程序优化System.gc

      android垃圾回收机制及程序优化System.gc 1.垃圾收集算法的核心思想   Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效...

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      2016-07-23 22:44:01
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    • 剑指offer第12题 最优解

      public class Print1ToMaxOfNDigits_1 { /** * print1ToMax把每一位赋值为零字符; * * * @param n */ ...

      原创
      2016-07-22 16:32:08
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