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PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准

参考文献:         关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看PaulJ. Besl的文章“A Method forRegistration of 3-D Shapes”。 小结:         ICP匹配,中文应该叫临近点迭代吧,是计算机图形学中的一个非常有用的算法,尤...

2016-12-28 10:27:57

阅读数:333

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世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系

一、四个坐标系简介和转换 相机模型为以后一切标定算法的关键,只有这边有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间,几乎每天都重复看几遍,最终才会明白其推导过程。      我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系...

2016-12-22 16:39:09

阅读数:4168

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面试常问难题 必须搞明白的

1.项目过程中遇到的技术困难及解决(被批了,没充分理解需求怎么做技术选型) 2.数据库事务锁住一行数据的sql怎么写 3.hashmap线程安全吗?为什么 4.hashtable的线程安全是怎么实现的,具体到每个方法 gc 5.遇到过哪些内存泄漏的情况 6.怎么检测内存泄漏 7.场景...

2016-08-15 21:08:29

阅读数:224

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剑指offer 面试题23 从上往下打印二叉树 Java实现

package sword.to.offer; import java.util.LinkedList; import java.util.Queue; public class PrintFromTopToBottomOfBinaryTree { class BinaryTreeNode{...

2016-07-27 16:43:15

阅读数:256

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剑指offer面试题 22 栈的压入、弹出序列的匹配

不多说,上代码 package sword.to.offer; import java.util.Stack; public class IsPopOrder { static boolean isPopOrder(final int[]pPush,final int[] pPop,in...

2016-07-25 15:17:29

阅读数:122

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剑指offer 面试题21 包含min函数的栈 Java实现

废话不多说,直接上代码。此处借用了Integer代替任意的泛型,这是因为在Java中任意的泛型定义的两个对象之前是不能直接用等去比较的。非要这么设计,失去一般性,也没有了意思。 一个数据栈和一个辅助栈实现了一个包含min函数的栈:如下 package sword.to.offer; impo...

2016-07-25 14:42:28

阅读数:360

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二叉树的循环遍历方法,Java实现。利用栈和arraylist

记忆法:if 的位置 先序遍历:if  while 中序遍历:while if else 后序遍历:do while while if else break while package sword.to.offer; import java.util.ArrayList; impor...

2016-07-24 14:06:09

阅读数:1843

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剑指offer第19题 输出二叉树的镜像 java解法

废话不多说,代码呈上来: class BinaryTree{ int value; BinaryTree mLeft; BinaryTree mRight; } public class BinaryTreePreOrderPrint { public static void preOr...

2016-07-24 10:15:56

阅读数:252

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android垃圾回收机制及程序优化System.gc

android垃圾回收机制及程序优化System.gc 1.垃圾收集算法的核心思想   Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的...

2016-07-23 22:44:01

阅读数:190

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剑指offer第12题 最优解

public class Print1ToMaxOfNDigits_1 { /** * print1ToMax把每一位赋值为零字符; * * * @param n */ void print1ToMax(int n) { if(n<0) { re...

2016-07-22 16:32:08

阅读数:180

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Android之ListView异步加载网络图片(优化缓存机制)

网上关于这个方面的文章也不少,基本的思路是线程+缓存来解决。下面提出一些优化: 1、采用线程池 2、内存缓存+文件缓存 3、内存缓存中网上很多是采用SoftReference来防止堆溢出,这儿严格限制只能使用最大JVM内存的1/4 4、对下载的图片进行按比例缩放,以减少内存...

2016-07-19 22:58:48

阅读数:322

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Java数组初始化

1.Java 数组初始化的两种方法:         静态初始化: 程序员在初始化数组时为数组每个元素赋值;     动态初始化: 数组初始化时,程序员只指定数组的长度,由系统为每个元素赋初值。 [java] view plain copy  pri...

2016-07-19 09:31:37

阅读数:128

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剑指offer面试题12 使用BigInteger来实现 打印1到最大的n位数

/** * 注意事项: * 1.n位数为无穷大时怎么办,首先int表示不了。是否可选BigInteger * 2.n为负数时,异常错误 * 3.循环输出时,分界值判断位数 * 步骤: * 1.判断n是否为负数,输出异常(可用一个全局变量); * 2.求出最大值为max=9e(n)+9...

2016-07-09 21:37:31

阅读数:675

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不用算术运算符实现两个数的加法(按位异或)

不用算术运算符实现两个数的加法(按位异或)   对于二进制的加法运算,若不考虑进位,则1+1=0,1+0=1,0+1=1,0+0=0,通过对比异或,不难发现,此方法与异或运算类似。因而排出进位,加法可用异或来实现。然后考虑进位,0+0进位为0,1+0进位为1,0+1进位为0,1+1进位为...

2016-07-09 20:12:26

阅读数:668

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剑指offer面试题11 数值的整数次方的Java代码实现

数值的整数次方的Java代码实现 剑指offer这本书不错。以下是我对这道题的Java代码实现 /** * 剑指offer中面试题11:数值的整数次方double power(double base,int exponent) * 注意事项: * 1.指数exponent可能为正数...

2016-07-09 19:39:01

阅读数:529

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Java中BigInteger详解

用Java来处理高精度问题,相信对很多ACMer来说都是一件很happy的事,简单易懂。用Java刷了一些题,感觉Java还不错,在处理高精度和进制转换中,调用库函数的来处理。下面是写的一些Java中一些基本的函数的及其…… 头文件:import java.io.*;  imp...

2016-07-09 17:09:50

阅读数:204

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剑指offer中,求输入整数的二进制形式中1的个数(Java代码)

代码呈上来: (1).把一个整数减去1,然后与原整数相与,可以将原整数中最右边的“1”的右边的0全部变为0。最后把所得整数赋值给原整数; (2).重复执行上述步骤,直到这个整数变为0; (3).累计(1)执行的次数即为1的个数。 /** * * 计算一个整数的二进制表示中1的个数...

2016-07-09 16:59:18

阅读数:142

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java的4中对象引用方式

学了这么久的Java,才知道Java的对象引用类型有4种。所以,赶紧把不知道的东西补上!     对于需要长期运行的应用程序来说,如果无用的对象所占用的内存空间不能得到即时的释放的话,那么在一个局部的时间段内便形成了事实上的内存泄露。     以前我们学过,如果要及时地释放内存,最...

2016-06-28 11:27:40

阅读数:310

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**科技面试问的问题

1.listview的原理; 2.异步加载图片的框架; 3.实现了一个图库的原理; 4.int 与 Integer的区别; 5.Java是释放内存原理,以及如何释放内存机制; 6.内存泄漏检测工具,memtest等等; 7,Android使用过哪些布局方式; 8.Java对象的引用方...

2016-06-23 19:44:50

阅读数:257

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Java中ArrayList和LikedList的区别

一般大家都知道ArrayList和LinkedList的大致区别:       1.ArrayList是实现了基于动态数组的数据结构,LinkedList基于链表的数据结构。       2.对于随机访问get和set,ArrayList觉得优于LinkedList,因为LinkedList要...

2016-06-23 15:38:42

阅读数:477

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